液力變矩器固定塊及泵輪軸套機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人焊接系統(tǒng)，尤其是涉及一種液力變矩器固定塊及泵輪軸套機(jī)器人焊接系統(tǒng)，屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]液力變矩器(Fluid Torque Converter)是由泵輪、禍輪、導(dǎo)輪組成的液力元件，安裝在發(fā)動機(jī)和變速器之間，以液壓油(ATF)為工作介質(zhì)，起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。液力變矩器是先進(jìn)的液力傳動零件之一，是汽車上自動變速系統(tǒng)的核心組成部件。由于液力變矩器技術(shù)含量高，制造難度大，目前國內(nèi)對它的開發(fā)和應(yīng)用還很少，所以對液力變矩器的開發(fā)，對推動我國汽車工業(yè)的發(fā)展，有著非常重要的作用。液力變矩器加工需要從精度和成本兩個方面綜合考慮，既要滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)的精度要求，又要嚴(yán)格控制加工成本。
[0003]液力變矩器焊接質(zhì)量包括焊縫幾何尺寸及空間分布、焊后產(chǎn)品形位尺寸和精度、焊縫力學(xué)性能三個要素。焊接變形和焊接殘余應(yīng)力是影響產(chǎn)品精度的重要因素。在液力變距器的制造加工中，保證液力變矩器固定塊及泵輪軸套焊接后的位置度一直是一個難題，是制造液力變矩器急待解決的課題。
[0004]在液力變矩器固定塊及泵輪軸套的焊接中，眾所周知，焊接變形量控制、焊接飛濺控制(保證外觀)、焊縫質(zhì)量保證是整個焊接過程中的三大難點(diǎn)。產(chǎn)品尺寸及位置精度要求高(見圖1、圖2)，外觀要求嚴(yán)格，焊縫質(zhì)量要求高，工裝夾具也很復(fù)雜。液力變矩器屬于汽車動力傳輸中比較核心的部分，位于發(fā)動機(jī)和變速箱之間傳遞力矩，目前國內(nèi)人工焊接效率低、焊接變形量大、焊接質(zhì)量缺陷、產(chǎn)品外觀很難保證，高品質(zhì)產(chǎn)品任然依賴國外進(jìn)口。
[0005]隨著汽車市場競爭的不斷加劇，品牌多元化，汽車廠家不得不降低成本投入，提高產(chǎn)品質(zhì)量以應(yīng)對市場的變化。隨著社會的飛速發(fā)展，勞動成本也在不斷的提高，為此汽車廠家對智能化設(shè)備的需求也在不斷的提高。
[0006]在現(xiàn)有技術(shù)中，液力變矩器固定塊及泵輪軸套的焊接通常采手工焊接，因焊槍姿態(tài)復(fù)雜，工人很難把握，焊縫的質(zhì)量也不高，產(chǎn)品外觀差，焊接變形量大達(dá)不到精度要求，人機(jī)工程較差，節(jié)拍很難保證，時常成為生產(chǎn)中的瓶頸，不得不在計(jì)劃外再增加一個工位滿足節(jié)拍。
[0007]而且現(xiàn)有技術(shù)液力變矩器固定塊及泵輪軸套的工裝定位精度不夠，被加工零件的位置度達(dá)不到要求；壓緊力不易控制，致使被加工零件不能被壓緊，不能滿足精度要求，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量；裝夾工件使用不方便，生成效率低，不適合大批量加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的在于:克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種液力變矩器固定塊及泵輪軸套機(jī)器人焊接系統(tǒng)，該焊接系統(tǒng)穩(wěn)定，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0009]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0010]一種液力變矩器固定塊及泵輪軸套機(jī)器人焊接系統(tǒng)，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)包括操作控制臺、焊接機(jī)器人、固定塊焊接夾緊裝置和泵輪軸套焊接夾緊裝置；所述焊接機(jī)器人包括機(jī)器人控制柜和兩個相對放置的機(jī)器人本體；固定塊焊接夾緊裝置設(shè)置在機(jī)器人本體一偵U，為液力變矩器固定塊焊接工位；泵輪軸套焊接夾緊裝置設(shè)置在機(jī)器人本體另外一側(cè)，為液力變矩器泵輪軸套焊接工位。
[0011]作為優(yōu)選，所述固定塊焊接夾緊裝置包括安裝支架，所述安裝支架上設(shè)置有頂緊裝置、冷卻循環(huán)裝置、塊定位裝置和轉(zhuǎn)動裝置；所述頂緊裝置設(shè)置在安裝支架下端，所述轉(zhuǎn)動裝置設(shè)置在安裝支架上端，所述塊定位裝置設(shè)置在冷卻循環(huán)裝置上。
[0012]作為優(yōu)選，所述冷卻循環(huán)裝置為圓環(huán)型。
[0013]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述泵輪軸套焊接夾緊裝置包括安裝底座、回轉(zhuǎn)裝置、支撐裝置、夾緊裝置、壓緊裝置、空氣冷卻機(jī)構(gòu)、軸套夾緊裝置和回旋定位裝置；所述回旋裝置設(shè)置在安裝底座上，所述支撐裝置固定在回轉(zhuǎn)裝置上，所述支撐裝置上端設(shè)置有軸套夾緊裝置和夾緊裝置，所述壓緊裝置固定在回轉(zhuǎn)裝置上，對泵輪軸套進(jìn)行壓緊。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述壓緊裝置有三個，相互之間的夾角為120°。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述機(jī)器人焊接系統(tǒng)四周還設(shè)置有防護(hù)欄。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型一種液力變矩器固定塊及泵輪軸套機(jī)器人焊接系統(tǒng)穩(wěn)定，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。本新型工裝定位精度高，液力變矩器固定塊及泵輪軸套的位置度能到達(dá)要求；壓緊力容易控制控制，滿足精度要求，保證產(chǎn)品質(zhì)量；裝夾工件使用方便，生成效率高，適合大批量加工。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0018]圖1是液力變矩器固定塊焊縫布圖；
[0019]圖2是液力變矩器泵輪軸套焊縫分布圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例液力變矩器固定塊及泵輪軸套機(jī)器人焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是固定塊焊接夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是泵輪軸套焊接夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中標(biāo)記:1-液力變矩器固定塊焊縫位置，2-液力變矩器泵輪軸套焊縫位置，3-機(jī)器人本體一，4-機(jī)器人本體二，5-液力變矩器固定塊焊接1#工位，6-液力變矩器固定塊焊接2#工位，7-泵輪軸套焊接夾緊裝置，8-機(jī)器人控制柜，9-操作控制臺，10-防護(hù)欄，51-頂緊裝置，52-冷卻循環(huán)裝置，53-塊定位裝置，54-變矩器固定塊工件，55-轉(zhuǎn)動裝置，56-安裝支架，71-安裝底座，72-回轉(zhuǎn)裝置，73-支撐裝置，74-夾緊裝置，75-壓緊裝置，76-空氣冷卻機(jī)構(gòu)，77-軸套夾緊裝置，78-回轉(zhuǎn)定位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例