一種模具自動(dòng)添加搬運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于模具加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模具自動(dòng)添加搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]模具，工業(yè)生產(chǎn)上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產(chǎn)品的各種模子和工具。簡(jiǎn)而言之，模具是用來(lái)成型物品的工具，這種工具由各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。它主要通過(guò)所成型材料物理狀態(tài)的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)物品外形的加工。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，針對(duì)性強(qiáng)，能夠利用位置傳感器進(jìn)行模具定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)模具搬運(yùn)和填裝操作的模具自動(dòng)添加搬運(yùn)裝置，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]該模具自動(dòng)添加搬運(yùn)裝置，包括:固定支腿、固定梁、添加裝置、控制器、緊急停止按鈕、開(kāi)關(guān)、出料口、位置傳感器、模具、傳送裝置、傳送裝置支腿、夾持爪、夾持氣缸、連接桿、擺動(dòng)氣缸、推進(jìn)氣缸、連接件、液壓裝置和工作臺(tái)，所述固定梁固定在所述固定支腿上，所述添加裝置固定在所述固定梁上，所述添加裝置連接有所述出料口，所述控制器和所述緊急停止按鈕并排設(shè)置在所述固定梁上，所述開(kāi)關(guān)固定在所述固定支腿上，所述位置傳感器固定在所述出料口上，所述出料口下方設(shè)有所述傳送裝置，所述傳送裝置設(shè)置有所述模具，并由所述傳送裝置支腿支撐，所述液壓裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述液壓裝置通過(guò)所述連接件與所述連接桿連接，所述推進(jìn)氣缸、所述擺動(dòng)氣缸和所述夾持氣缸依次固定在所述連接桿上，所述夾持爪與所述夾持氣缸連接，所述位置傳感器固定在所述夾持爪上。
[0006]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，該模具自動(dòng)添加搬運(yùn)裝置，包括:固定支腿、固定梁、添加裝置、控制器、緊急停止按鈕、開(kāi)關(guān)、出料口、位置傳感器、模具、傳送裝置、傳送裝置支腿、夾持爪、夾持氣缸、連接桿、擺動(dòng)氣缸、推進(jìn)氣缸、連接件、液壓裝置和工作臺(tái)，所述固定梁固定在所述固定支腿上，所述添加裝置固定在所述固定梁上，所述添加裝置連接有所述出料口，所述控制器和所述緊急停止按鈕并排設(shè)置在所述固定梁上，所述開(kāi)關(guān)固定在所述固定支腿上，所述位置傳感器固定在所述出料口上，所述出料口下方設(shè)有所述傳送裝置，所述傳送裝置設(shè)置有所述模具，并由所述傳送裝置支腿支撐，所述液壓裝置設(shè)置在所述工作臺(tái)上，固定在所述工作臺(tái)上的所述液壓裝置，與所述連接件連接處為剛性連接，在所述液壓裝置抬起所述連接桿的時(shí)候，保證其不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，影響裝置的穩(wěn)定性，所述推進(jìn)氣缸、所述擺動(dòng)氣缸和所述夾持氣缸依次固定在所述連接桿上，所述夾持爪與所述夾持氣缸連接，固定在所述固定梁上的所述控制器能夠接收所述位置傳感器信號(hào)，所述位置傳感器監(jiān)測(cè)所述模具位置信息，將信號(hào)傳遞給所述控制器進(jìn)行分析，所述控制器能夠控制裝置其他部件運(yùn)動(dòng)，固定在所述連接桿上的所述擺動(dòng)氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)所述模具的形狀，改變所述夾持爪的夾持方向，提高裝置的實(shí)用性，所述傳送裝置采用齒輪傳動(dòng)，采用齒輪傳動(dòng)能夠保證所述模具加工臺(tái)面有足夠硬度的同時(shí)提高傳送的穩(wěn)定性。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:固定在所述固定梁上的所述控制器能夠接收所述位置傳感器信號(hào)。
[0008]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定在所述固定梁上的所述控制器能夠接收所述位置傳感器信號(hào)，所述位置傳感器監(jiān)測(cè)所述模具位置信息，將信號(hào)傳遞給所述控制器進(jìn)行分析，所述控制器能夠控制裝置其他部件運(yùn)動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:固定在所述連接桿上的所述擺動(dòng)氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)。
[0010]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定在所述連接桿上的所述擺動(dòng)氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)所述模具的形狀，改變所述夾持爪的夾持方向，提高裝置的實(shí)用性。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:固定在所述工作臺(tái)上的所述液壓裝置，與所述連接件連接處為剛性連接。
[0012]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定在所述工作臺(tái)上的所述液壓裝置，與所述連接件連接處為剛性連接，在所述液壓裝置抬起所述連接桿的時(shí)候，保證其不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，影響裝置的穩(wěn)定性。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:固定在所述連接桿上的各氣缸均采用螺栓接。
[0014]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定在所述連接桿上的各氣缸均采用螺栓接，方便對(duì)氣缸進(jìn)行日常的維修和更換。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳送裝置采用齒輪傳動(dòng)。
[0016]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，所述傳送裝置采用齒輪傳動(dòng)，采用齒輪傳動(dòng)能夠保證所述模具加工臺(tái)面有足夠硬度的同時(shí)提高傳送的穩(wěn)定性。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種模具自動(dòng)添加搬運(yùn)裝置具有以下有益效果:
[0018](I)本實(shí)用新型能夠利用位置傳感器進(jìn)行模具定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)模具搬運(yùn)和填裝操作。
[0019](2)本實(shí)用新型固定在固定梁上的控制器能夠接收位置傳感器信號(hào)。
[0020](3)本實(shí)用新型固定在連接桿上的擺動(dòng)氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)。
[0021](4)本實(shí)用新型傳送裝置采用齒輪傳動(dòng)，采用齒輪傳動(dòng)能夠保證模具加工臺(tái)面有足夠硬度的同時(shí)提高傳送的穩(wěn)定性。
[0022](5)本實(shí)用新型液壓裝置與連接件連接處為剛性連接。
[0023](6)本實(shí)用新型固定在連接桿上的各氣缸均采用螺栓接，方便對(duì)氣缸進(jìn)行日常的維修和更換。
[0024](7)本實(shí)用新型性價(jià)比高，針對(duì)性強(qiáng)，因此，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為:
[0027]I一固定支腿，2一固定梁，3一添加裝置，4一控制器，5一緊急停止按鈕，6—開(kāi)關(guān)，7—出料口，8—位置傳感器，9一模具，10—傳送裝置，11一傳送裝置支腿，12—夾持爪，13-夾持氣缸，14 一連接桿，15—擺動(dòng)氣缸，16—推進(jìn)氣缸，17—連接件，18—液壓裝置，19 一工作臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0029]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0030]該模具自動(dòng)添加搬運(yùn)裝置，包括:固定支腿1、固定梁2、添加裝置3、控制器4、緊急停止按鈕5、開(kāi)關(guān)6、出料口 7、位置傳感器8、模具9、傳送裝置10、傳送裝置支腿11、夾持爪12、夾持氣缸13、連接桿14、擺動(dòng)氣缸15、推進(jìn)氣缸16、連接件17、液壓裝置18和工作臺(tái)19，固定梁2固定在固定支腿I上，添加裝置3固定在固定梁2上，添加裝置3連接有出料口 7，控制器4和緊急停止按