一種機械手檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及數(shù)控車床生產(chǎn)線閉環(huán)檢測的一種機械手檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手手指是機械手一部分，在加工操作時起到固定作用，是機械手上下料的關(guān)鍵部位，原來機械手控制系統(tǒng)無檢測靠緊系統(tǒng)，(見圖2)這樣在機械手夾料時，由于各種外界因素導致夾料不靠緊，下一步安裝到數(shù)控車床上的物料與工裝夾具不平行，在加工過程中工件有可能飛出造成人員傷亡，即使工件不飛出，加工出來的產(chǎn)品也是不合格產(chǎn)品。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能有效的提高機械手安裝工件的準確性，提尚機床加工的穩(wěn)定性，減少廣品廢品率的機械手檢測裝置。
[0004]采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種機械手檢測裝置，包括PNP傳感器、螺桿、支架、彈簧、定位架。所述的螺桿穿裝在支架上，穿裝過支架一端的螺桿以其螺紋固定在定位架上，定位架與支架間的螺桿套裝有彈簧，彈簧兩端分別抵頂在定位架和支架上。所述PNP傳感器布設(shè)在穿裝支架的螺桿后方，PNP傳感器電連接PLC可編程邏輯控制器，通過支架固定在機械手上，構(gòu)成由PLC程序進行判斷分析的機械手檢測裝置。
[0006]本實用新型提高了機械手的安裝準確性，同時提高了機床加工穩(wěn)定性，減少產(chǎn)品廢品的廣生。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是原未加檢測裝置的機械手夾軸承套圈示意圖。
[0009]圖中:1、PNP傳感器、2、螺桿、3、支架、4、彈簧、5、定位架、6、機械手、7、工件。
【具體實施方式】
[0010]一種機械手檢測裝置，包括PNP傳感器1、螺桿2、支架3、彈簧4、定位架5。所述的螺桿2穿裝在支架3上，穿裝過支架一端的螺桿2以其螺紋固定在定位架5上，定位架5與支架3間的螺桿2套裝有彈簧4，彈簧4兩端分別抵頂在定位架5和支架3上。所述PNP傳感器I布設(shè)在穿裝支架的螺桿2后方，PNP傳感器I電連接PLC可編程邏輯控制器，構(gòu)成機械手的檢測裝置，三個檢測裝置通過支架分別固定在機械手的三個手指上，構(gòu)成由PLC程序進行判斷分析的機械手檢測裝置。
[0011]工作原理
[0012]當機械手裝夾工件時，定位架連同螺桿向后運動，擠壓PNP傳感器。三個檢測裝置PNP傳感器檢測收到的信號，通過系統(tǒng)內(nèi)部PLC程序進行判斷分析，機械手夾持到位再進行夾緊動作。三個傳感器檢測到有一個夾持不到位，系統(tǒng)報警提示，確保安裝到數(shù)控車床上工件位置正確。
【主權(quán)項】
1.一種機械手檢測裝置，包括PNP傳感器(1)、螺桿(2)、支架(3)、彈簧(4)、定位架(5)，其特征在于所述的螺桿(2)穿裝在支架(3)上，穿裝過支架一端的螺桿(2)以其螺紋固定在定位架(5)上，定位架(5)與支架(3)間的螺桿(2)套裝有彈簧(4)，彈簧(4)兩端分別抵頂在定位架(5 )和支架(3 )上，所述PNP傳感器(I)布設(shè)在穿裝支架的螺桿(2 )后方，PNP傳感器(I)電連接PLC可編程邏輯控制器。
【專利摘要】一種機械手檢測裝置，包括PNP傳感器、螺桿、支架、彈簧、定位架。所述的螺桿穿裝在支架上，穿裝過支架一端的螺桿以其螺紋固定在定位架上，定位架與支架間的螺桿套裝有彈簧，彈簧兩端分別抵頂在定位架和支架上。所述PNP傳感器布設(shè)在穿裝支架的螺桿后方，PNP傳感器電連接PLC可編程邏輯控制器，通過支架固定在機械手上，構(gòu)成由PLC程序進行判斷分析的機械手檢測裝置。本實用新型提高了機械手的安裝準確性，同時提高了機床加工穩(wěn)定性，減少產(chǎn)品廢品的產(chǎn)生。
【IPC分類】G01B21-00, B23Q17-00
【公開號】CN204430958
【申請?zhí)枴緾N201420839938
【發(fā)明人】王全斌
【申請人】大連瓦軸金舟機械有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月26日