沖床機械用的產品搬運裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及沖床機械，特別涉及一種沖床機械用的產品搬運裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在沖床操作時，物品的搬運大多是人工搬運，沖壓產品時，人工將需要沖壓的產品放在沖壓機床的指定位置后，沖床動作沖壓，沖壓好后的產品需要人工取出，再放入未沖壓的產品，這種依靠人工取放產品的方式，對操作人員的安全危險性高，每次取放都需要準確放入，人工取放的效率相當低，并且不能完全準確的將產品放在指定的位置，導致沖壓的產品合格率低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、控制方便、物品搬運準確高效的沖床機械用的產品搬運裝置。
[0004]為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是:一種沖床機械用的產品搬運裝置，包括機架，所述機架的上端設有一桌板，所述桌板上由一方形框圍成一個上料區(qū)，在所述上料區(qū)上設有一上料裝置，所述上料裝置的正上方設有一滑臺，所述滑臺架設在一支架上，所述滑臺的前側設有沿該滑臺移動的吸料裝置，所述滑臺的后側設有線槽拖鏈，所述吸料裝置上設有一與所述滑臺平行的連接桿，所述連接桿上設有兩個吸盤，所述機架上端的桌板上設有控制面板支架，所述控制面板支架上設有一控制面板，所述上料裝置和所述吸料裝置均與所述控制面板氣電連接。
[0005]作為本實用新型沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述滑臺的前側面中部設有一傳動絲桿，所述滑臺的前側面上下兩邊緣均設有一橫向線性滑軌，兩條所述橫向線性滑軌上均設有一滑塊，所述傳動絲桿由一伺服馬達驅動。
[0006]作為本實用新型沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述吸料裝置包括連接在所述滑塊上的安裝板，所述安裝板的前側面設有兩條相互平行的豎向線性導軌，兩條所述豎向線性導軌通過一連接板連接，所述安裝板的上端設有一豎向氣缸，所述豎向氣缸的輸出軸與所述連接板的中部連接，所述連接板的下端與所述連接桿連接，所述安裝板的內側面與所述傳動絲桿螺紋連接。
[0007]作為本實用新型沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述上料裝置包括一筆型氣缸安裝架，所述筆型氣缸安裝架上設有一筆型氣缸，所述筆型氣缸安裝架的四根導桿中部通過一載料臺安裝板連接，四根所述導桿的端部通過一上層載料臺連接，所述上層載料臺的四角均設有一軸桿，四根所述軸桿的下端通過下層載料臺連接，所述下層載料臺與所述載料臺安裝板之間設有一無桿耦合氣缸，所述筆型氣缸的輸出軸端部連接在所述載料臺安裝板的下端面。
[0008]作為本實用新型沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述上層載料臺設置為兩個，兩個所述上層載料臺的一側均設有一成品放置盒。
[0009]作為本實用新型沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，兩個所述吸盤分別為已沖壓產品吸盤和未沖壓產品吸盤，已沖壓產品吸盤和未沖壓產品吸盤上均間隔設有多個吸嘴。
[0010]作為本實用新型沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述控制面板為觸摸屏控制面板。
[0011]作為本實用新型沖床機械用的產品搬運裝置的一種改進，所述機架的一側設有一廢料收集槽。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是:該機器與現有的市場上的單工位沖床機械手比較:1.市場上的單工位沖床機械手采用的是上料與取料分離，結構復雜，成本高；該機器在滑臺上安裝雙吸盤結構，實現上料、收料一體；結構簡單，能節(jié)約成本30%以上；2.市場上的單工位沖床機械手大多需要停機放料收料；該機器采用雙載物臺和雙收集盒結構，能實現不停機的放料取料，提高了機械效率。本實用新型通過上料裝置中的筆型氣缸頂起載料臺，吸料裝置的豎向氣缸動作推動連接板下移，此時連接桿上的未沖壓產品吸盤上的吸嘴吸附產品，然后豎向氣缸動作上升，滑臺上的伺服馬達帶動吸料裝置移動到沖床的指定位置后，豎向氣缸下移，未沖壓產品吸盤放入沖床，已沖壓產品吸盤吸附沖床上的已沖壓產品，吸附的已沖壓產品到達成品收集盒上方時，放入成品收集盒，廢品放入廢料收集槽，如此重復動作。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型正面立體結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型反面立體結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型滑臺結構示意圖。
[0016]圖4是本實用新型吸料裝置結構示意圖。
[0017]圖5是上料裝置正面立體結構示意圖。
[0018]圖6是上料裝置方面立體結構示意圖。
[0019]附圖標記名稱:1、機架2、桌板 3、方形框 4、上料區(qū)5、上料裝置6、滑臺7、支架8、吸料裝置9、線槽拖鏈10、連接桿11、吸盤12、控制面板支架13、控制面板16、成品放置盒17、已沖壓產品吸盤18、未沖壓產品吸盤19、吸嘴20、廢料收集槽51、筆型氣缸安裝架52、筆型氣缸53、導桿54、載料臺安裝板55、上層載料臺56、軸桿57、下層載料臺58、無桿耦合氣缸61、傳動絲桿62、橫向線性滑軌63、滑塊64、伺服馬達81、安裝板82、豎向線性導軌83、連接板84、豎向氣缸。
【具體實施方式】
[0020]下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。
[0021]如圖1和圖2所示，一種沖床機械用的產品搬運裝置，包括機架1，機架I的上端設有一桌板2，桌板2上由一方形框3圍成一個上料區(qū)4，在上料區(qū)4上設有一上料裝置5，上料裝置5的正上方設有一滑臺6，滑臺6架設在一支架7上，滑臺6的前側設有沿該滑臺6移動的吸料裝置8，滑臺6的后側設有線槽拖鏈9，吸料裝置8上設有一與滑臺6平行的連接桿10，連接桿10上設有兩個吸盤11，機架I上端的桌板2上設有控制面板支架12，控制面板支架12上設有一控制面板13，上料裝置5和吸料裝置8均與控制面板13氣電連接。
[0022]如圖3所示，滑臺6的前側面中部設有一傳動絲桿61，滑臺6的前側面上下兩邊緣均設有一橫向線性滑軌62，兩條橫向線性滑軌62上均設有一滑塊63，傳動絲桿61由一伺服馬達64驅動。
[0023]如圖4所示，吸料裝置8包括連接在滑塊63上的安裝板81，安裝板81的前側面設有兩條相互平行的豎向線性導軌82，兩條豎向線性導軌82