一種數(shù)控焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)，能夠使兩個(gè)分離的部件不需要粘接，達(dá)到水密程度且具有外形美觀、操作簡便、生產(chǎn)效率高、不良率低等特點(diǎn)。已有的焊接機(jī)采用單端焊接方式，待焊接產(chǎn)品由員工手工拿取放置到焊接位置后，通過設(shè)定的特有夾具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定，然后由人工手持焊接槍對(duì)準(zhǔn)焊接部位進(jìn)行焊接，這樣的焊接方式，會(huì)直接受到員工的技術(shù)純熟度影響，焊接出來的產(chǎn)品表面會(huì)造成焊絲堆積，影響產(chǎn)品質(zhì)量，焊道粗糙，還需要下一道打磨工序，浪費(fèi)耗材，焊絲，氣體等。又無法保證工人能夠不開小差，鬧情緒等類似客觀因素的調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決以上所提問題，彌補(bǔ)傳統(tǒng)技術(shù)的不足，提供了一種精確自動(dòng)焊接的數(shù)控焊接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上平行設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有X軸電機(jī)和X軸滑塊，X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸滑塊沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；x軸滑塊上固定有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有Z軸電機(jī)和Z軸滑塊，Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；z軸滑塊上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上安裝有Y軸電機(jī)，Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y軸導(dǎo)軌相對(duì)于Z軸滑塊沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)'Y軸的焊接端安裝有一個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)下端連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有一個(gè)焊槍夾；運(yùn)動(dòng)控制器安裝于機(jī)架下部的機(jī)倉內(nèi)，數(shù)控控制面板安裝于Z軸上端，便于輸入控制參數(shù)。
[0006]Y軸導(dǎo)軌上還安裝有送絲機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是，通過控制系統(tǒng)控制焊槍實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的平移運(yùn)動(dòng)，此外焊槍還可以在伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)夾的帶動(dòng)下，繞相互垂直的兩個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，多軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精確自動(dòng)焊接，免除人為因素的干擾，更加可靠安全。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。
[0010]圖中，I焊接平臺(tái)，2焊槍，3旋轉(zhuǎn)軸，4伺服電機(jī)，5Z軸導(dǎo)軌，6Z軸電機(jī)，7送絲機(jī)，8Y軸電機(jī)，9Y軸導(dǎo)軌，10焊絲，11控制面板，12X軸電機(jī)，13運(yùn)動(dòng)控制器，14機(jī)架，15 X軸導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ] 附圖為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施例。
[0012]本實(shí)用新型的數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架14，機(jī)架14上平行設(shè)置有X軸導(dǎo)軌15，X軸導(dǎo)軌15上設(shè)有X軸電機(jī)12和X軸滑塊，X軸電機(jī)12驅(qū)動(dòng)X軸滑塊沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；X軸滑塊上固定有Z軸導(dǎo)軌5，Z軸導(dǎo)軌5上設(shè)有Z軸電機(jī)6和Z軸滑塊，Z軸電機(jī)6驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；Z軸滑塊上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌9，Y軸導(dǎo)軌9上安裝有Y軸電機(jī)8，Y軸電機(jī)8驅(qū)動(dòng)Y軸導(dǎo)軌9相對(duì)于Z軸滑塊沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)'Y軸的焊接端安裝有一個(gè)伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4下端連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸3，旋轉(zhuǎn)軸3下端安裝有一個(gè)焊槍夾；運(yùn)動(dòng)控制器13安裝于機(jī)架14下部的機(jī)倉內(nèi)，數(shù)控控制面板11安裝于Z軸上端，便于輸入控制參數(shù)。
[0013]Y軸導(dǎo)軌9上還安裝有送絲機(jī)7。
[0014]焊接工件時(shí)，將焊接數(shù)據(jù)通過控制面板輸入，工件固定于焊接平臺(tái)上，運(yùn)行控制器運(yùn)行焊接數(shù)據(jù)，導(dǎo)軌及伺服電機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)做相應(yīng)的位移變化，實(shí)現(xiàn)焊槍的準(zhǔn)確焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(14)，機(jī)架(14)上平行設(shè)置有X軸導(dǎo)軌(15), X軸導(dǎo)軌(15)上設(shè)有X軸電機(jī)(12)和X軸滑塊，X軸電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)X軸滑塊沿X軸方向運(yùn)動(dòng)；X軸滑塊上固定有Z軸導(dǎo)軌(5 )，Z軸導(dǎo)軌(5 )上設(shè)有Z軸電機(jī)(6 )和Z軸滑塊，Z軸電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)；Z軸滑塊上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌(9)，Y軸導(dǎo)軌(9)上安裝有Y軸電機(jī)(8 )和送絲機(jī)(7 )，Y軸電機(jī)(8 )驅(qū)動(dòng)Y軸導(dǎo)軌(9 )相對(duì)于Z軸滑塊沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)；Y軸的焊接端安裝有一個(gè)伺服電機(jī)(4)，伺服電機(jī)(4)下端連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(3)，旋轉(zhuǎn)軸(3)下端安裝有一個(gè)焊槍夾；運(yùn)動(dòng)控制器(13)安裝于機(jī)架(14)下部的機(jī)倉內(nèi)，數(shù)控控制面板(11)安裝于Z軸上端。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控焊接機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架，機(jī)架上平行設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，X軸導(dǎo)軌上設(shè)有X軸電機(jī)和X軸滑塊；X軸滑塊上固定有Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有Z軸電機(jī)和Z軸滑塊；Z軸滑塊上設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上安裝有Y軸電機(jī)和送絲機(jī)；Y軸的焊接端安裝有一個(gè)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)下端連接一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸；運(yùn)動(dòng)控制器安裝于機(jī)架下部的機(jī)倉內(nèi)，數(shù)控控制面板安裝于Z軸上端，便于輸入控制參數(shù)。本實(shí)用新型的有益效果是，通過控制系統(tǒng)控制焊槍實(shí)現(xiàn)X、Y、Z軸的平移運(yùn)動(dòng)，此外焊槍還可以在伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)夾的帶動(dòng)下，繞相互垂直的兩個(gè)軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的精確自動(dòng)焊接，免除人為因素的干擾，更加可靠安全。
【IPC分類】B23K37-02, B23K37-00
【公開號(hào)】CN204308460
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420781525
【發(fā)明人】林善龍, 趙光俊
【申請(qǐng)人】濱州市虎森數(shù)控機(jī)械研究所
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日