一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置及加工方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置及加工方法，裝置包括單螺桿擠壓機、擠壓桿、八方體轉(zhuǎn)角擠壓模、橫向擋板、縱向擋板、導(dǎo)架、橫向堵頭、縱向堵頭及正擠壓成型模，單螺桿擠壓機與擠壓桿相連，金屬坯料水平送入八方體轉(zhuǎn)角擠壓模內(nèi)，單螺桿擠壓機通過擠壓桿可以水平擠壓金屬坯料；八方體轉(zhuǎn)角擠壓模連接在導(dǎo)架上，擠壓模內(nèi)有相互貫通的丁字型擠壓通道，分為垂直通道和水平通道，縱向堵頭用于封堵垂直通道，橫向堵頭用于封堵水平通道；橫向擋板設(shè)置在八方體轉(zhuǎn)角擠壓模與正擠壓成型模之間，撤去橫向擋板則可將正擠壓成型模與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模相連通進行后續(xù)加工。本發(fā)明裝置極大地提高了大規(guī)模生產(chǎn)的效率、質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本和能耗。
【專利說明】
一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置及加工方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種制備超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置，具體來說是一種通過等徑轉(zhuǎn)角擠壓和正擠壓大塑性變形技術(shù)的組合以實現(xiàn)超細晶金屬型材連續(xù)加工的裝置，屬于金屬材料塑性加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]晶粒細化被視為提升金屬材料力學(xué)性能的最重要、最基本的方法。當(dāng)前，由于航空航天、機械電子、交通運輸、國防軍工等國民經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)需求的牽引，對高強高韌金屬結(jié)構(gòu)材料的需求日益遞增。開發(fā)超細晶金屬產(chǎn)品是金屬加工發(fā)展的必然趨勢，超細晶材料因晶粒細小(〈1M1)、晶界體積分?jǐn)?shù)高，表現(xiàn)出了諸多優(yōu)異的機械-功能特性，因而倍受世人關(guān)注。傳統(tǒng)金屬制品工業(yè)采用的擠壓、乳制、鍛造等塑性加工技術(shù)，由于受每次加工時形變量的限制，難以獲得超細晶材料;而采用先進的大塑性變形加工技術(shù)，可實現(xiàn)金屬材料的劇烈塑性變形(每次加工的形變量可達到100%)從而獲得亞微米晶乃至納米晶組織，顯著提高金屬材料的比強度、比剛度和塑、韌性。近三十年來，以等通道轉(zhuǎn)角擠壓(又稱等徑角擠壓，簡稱ECAP)為代表的大塑性變形加工工藝得到了廣泛的研究和重視。采用大塑性變形工藝制備的超細晶金屬有良好的塑性成形能力，可通過后續(xù)常規(guī)擠壓變形制造出多種規(guī)格的管、棒、條、帶型材和斷面形狀比較復(fù)雜的型材，其應(yīng)用潛力巨大、前景看好。盡管國內(nèi)外許多研究機構(gòu)和學(xué)者已就連續(xù)ECAP技術(shù)展開了大量有益的探索，但均未從根本上解決連續(xù)ECAP加工制備超細晶金屬型材的關(guān)鍵技術(shù)或尚停留在實驗室研究階段難以工業(yè)化應(yīng)用。其關(guān)鍵在于，迄今尚未有一種可供實際工業(yè)生產(chǎn)連續(xù)制備超細晶金屬型材的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，針對當(dāng)前缺乏高效的大塑性變形加工生產(chǎn)設(shè)備而難以實現(xiàn)超細晶金屬型材工業(yè)化生產(chǎn)的問題，提供一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置及加工方法，該裝置是連續(xù)驅(qū)動的、能批量化生產(chǎn)超細晶金屬型材的擠壓加工設(shè)備，以實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)并大幅降低加工成本和能耗。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置，包括單螺桿擠壓機、擠壓桿、八方體轉(zhuǎn)角擠壓模、橫向擋板、縱向擋板、導(dǎo)架、橫向堵頭、縱向堵頭及正擠壓成型模。單螺桿擠壓機與擠壓桿相連，金屬坯料水平送入八方體轉(zhuǎn)角擠壓模內(nèi)，單螺桿擠壓機通過擠壓桿可以水平擠壓金屬坯料;八方體轉(zhuǎn)角擠壓模連接在導(dǎo)架上，擠壓模內(nèi)有相互貫通的丁字型擠壓通道，分為垂直通道和水平通道，縱向堵頭用于封堵垂直通道，橫向堵頭用于封堵水平通道;橫向擋板設(shè)置在八方體轉(zhuǎn)角擠壓模與正擠壓成型模之間，撤去橫向擋板則可將正擠壓成型模與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模相連通進行后續(xù)加工。
[0005]所述垂直通道與水平通道的直徑比為1.1:1。
[0006]所述八方體轉(zhuǎn)角擠壓模為正八方體凹模。
[0007]正擠壓成型模的入口端與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模的水平通道等徑。
[0008]采用所述的裝置進行超細晶金屬型材連續(xù)加工的加工方法，包括如下步驟:
1)啟動單螺桿擠壓機的擠壓桿水平進給，將橫向堵頭經(jīng)由八方體轉(zhuǎn)角擠壓模中水平通道一端頂入另一端，使水平通道的入口端A與垂直通道構(gòu)成轉(zhuǎn)角擠壓加工型腔；
2)將金屬坯料與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模的水平通道對正，進行喂料，由單螺桿擠壓機的擠壓桿向右水平進給，將金屬坯料頂入八方體轉(zhuǎn)角擠壓模的水平通道內(nèi)，通過丁字型腔的轉(zhuǎn)角進入垂直通道，完成第一道次轉(zhuǎn)角擠壓；
3)將擠壓桿向左運行回退，撤出八方體轉(zhuǎn)角擠壓模的型腔，移開縱向擋板，借助導(dǎo)架使八方體轉(zhuǎn)角擠壓模逆時針方向左旋90°，垂直通道內(nèi)的金屬坯料再次同擠壓桿對正后，放入縱向擋板，重新驅(qū)動擠壓桿向右水平進給，將金屬坯料由丁字型腔的垂直通道頂回水平通道，實現(xiàn)兩道次擠壓；
4)完成第二道次擠壓后，將擠壓桿撤出八方體轉(zhuǎn)角擠壓模的型腔，重新移開縱向擋板，將轉(zhuǎn)角擠壓模順時針方向右旋90°回到初始方位，然后放入縱向擋板，一次往返擠壓即告以結(jié)束，此為一個循環(huán)周期；
5)重復(fù)步驟2)~4)，當(dāng)完成預(yù)設(shè)的道次轉(zhuǎn)角擠壓后，金屬坯料回到八方體轉(zhuǎn)角擠壓模中擠壓通道的水平通道內(nèi)，先撤除橫向擋板使八方體轉(zhuǎn)角擠壓模出口對準(zhǔn)正擠壓成型模入口進行合模，使超細晶金屬桿坯直接由八方體轉(zhuǎn)角擠壓模出口推入正擠壓成型模，由成型通道正擠壓后出模，實現(xiàn)超細晶金屬型材的高效率連續(xù)加工。
[0009]所述加工次數(shù)為偶數(shù)道次。單螺桿擠壓機由液壓自動化系統(tǒng)控制。
[0010]本發(fā)明將等通道轉(zhuǎn)角擠壓和正擠壓大塑性變形技術(shù)進行組合，先通過往復(fù)多次的近等徑轉(zhuǎn)角擠壓實現(xiàn)金屬原料組織的超細化，然后通過變徑正擠壓實現(xiàn)超細晶金屬坯料的成型材，設(shè)備主體為呈正八方體的轉(zhuǎn)角擠壓模，內(nèi)設(shè)用于容納金屬坯料的模腔為相互貫通的丁字型通道，所述擠壓通道包括一個直徑略大的垂直通道和兩個等徑的水平通道。連續(xù)擠壓加工時，先用橫向堵頭堵住出口水平通道構(gòu)成呈轉(zhuǎn)角擠壓型腔，再通過導(dǎo)架反復(fù)90°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角擠壓模完成連續(xù)的多道次轉(zhuǎn)角擠壓，獲得組織均勻的超細晶桿狀坯料;然后，移去橫向堵頭和橫向擋板，推出超細晶合金桿坯，使其經(jīng)由正擠壓成型模連續(xù)變徑擠壓加工出模，即實現(xiàn)超細晶金屬型材的連續(xù)加工。
[0011]所述八方體轉(zhuǎn)角擠壓模為正八方體凹模，內(nèi)有相互貫通的丁字型模腔用來容納金屬坯料并構(gòu)成擠壓通道，其中垂直通道直徑略大，兩個水平通道是等徑的；正擠壓成型模的入口端與轉(zhuǎn)角擠壓模水平通道等徑并對中。
[0012]八方體轉(zhuǎn)角擠壓模的兩個等徑水平通道分別用作坯料入口和出口，擠壓時先用橫向堵頭將出口水平通道堵住，以使另兩個相互垂直的通道構(gòu)成轉(zhuǎn)角擠壓通道。轉(zhuǎn)角擠壓模的垂直通道與水平通道的直徑比為1.1:1，以有效避免轉(zhuǎn)角擠壓時因體積膨脹造成的熱裂。
[0013]八方體轉(zhuǎn)角擠壓模固定在導(dǎo)架上，借助導(dǎo)架反復(fù)90°旋轉(zhuǎn)模具，利用余熱不出模實現(xiàn)多道次連續(xù)轉(zhuǎn)角擠壓，擠壓道次設(shè)定為偶數(shù)次，并可根據(jù)實際需要調(diào)整加工次數(shù)，使擠壓后金屬坯料的晶粒細化至于Iym以下。
[0014]金屬坯料最終成型前，先撤除橫向擋板使八方體轉(zhuǎn)角擠壓模出口對準(zhǔn)正擠壓成型模入口進行合模，使超細晶金屬桿坯直接由八方體轉(zhuǎn)角擠壓模出口推入正擠壓成型模，由成型通道正擠壓后出模，實現(xiàn)超細晶金屬型材的高效率連續(xù)加工。
[0015]調(diào)整正擠壓成型模尺寸規(guī)格，可實現(xiàn)不同規(guī)格的超細晶金屬型材的連續(xù)加工。
[0016]有益效果
1、利用上述連續(xù)擠壓成型裝置，可沿水平方向進料后，按預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)角擠壓道次連續(xù)加工細化金屬晶粒后，再沿水平方向進行變徑正擠壓出模成型，由于擠壓過程中不需出模，流道短，可減少金屬原料損失，便于實現(xiàn)連續(xù)的流水線作業(yè)。
[0017]2、本發(fā)明采用的轉(zhuǎn)角擠壓為近等徑轉(zhuǎn)角擠壓，其垂直通道直徑略大于坯料入口水平通道以有效避免擠壓時的熱裂，借助導(dǎo)架反復(fù)旋轉(zhuǎn)模具以利用余熱不出模實現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)角擠壓，在細晶強韌化的同時大幅提升金屬坯料的后續(xù)成型能力;正向變徑擠壓時，更換成型模即可獲得不同規(guī)格的型材。
[0018]本發(fā)明裝置的單螺桿擠壓機由液壓自動化系統(tǒng)控制，通過連續(xù)大塑性變形實現(xiàn)晶粒細化和形變強化，將金屬坯料直接擠壓成各種超細晶型材，解決了現(xiàn)有常規(guī)擠壓工藝存在流程長、多次加熱能耗高、材料利用率低、生產(chǎn)成本高等突出的問題，極大地提高了大規(guī)模生產(chǎn)的效率、質(zhì)量，降低了生產(chǎn)成本、能耗，具有良好的工業(yè)應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示轉(zhuǎn)角擠壓模具中丁字型模腔喂料前后的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例的連續(xù)循環(huán)擠壓過程示意圖；
其中:1 -單螺桿擠壓機;2 -擠壓桿;3 —八方體轉(zhuǎn)角擠壓模;4 -橫向擋板;5一縱向擋板;6 —導(dǎo)架;7 —金屬還料;8-橫向堵頭;9 一丁字型擠壓通道；10-正擠壓成型模；11 —縱向堵頭;B—垂直通道；AC —水平通道；XX^YY'分別表示水平方向和垂直方向。
【具體實施方式】
[0020]實施例1
下面結(jié)合附圖1、圖2和圖3及優(yōu)選實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。
[0021]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置包括單螺桿擠壓機1、擠壓桿2、八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3、橫向擋板4、縱向擋板5、導(dǎo)架6、橫向堵頭8、縱向堵頭11及正擠壓成型模10。
[0022]所述八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3為正八方體凹模，采用正八方體形狀有利于轉(zhuǎn)角擠壓時模具的90°翻轉(zhuǎn)和對中。
[0023]所述八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3內(nèi)有相互貫通的丁字型模腔用于容納金屬坯料7并構(gòu)成擠壓通道，其中垂直通道B直徑略大，兩個水平通道AC是等徑的。垂直通道與水平通道的直徑比為1.1: I，有利于避免轉(zhuǎn)角擠壓時因體積膨脹造成的熱裂。
[0024]八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3的兩個等徑水平通道分別用作坯料入口和出口，擠壓時用橫向堵頭8將出口水平通道堵住，使入口水平通道與垂直通道構(gòu)成轉(zhuǎn)角擠壓通道。
[0025]如圖1所示，八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3固定在導(dǎo)架6上，借助導(dǎo)架反復(fù)90°旋轉(zhuǎn)模具，即可利用余熱不出模實現(xiàn)多道次連續(xù)轉(zhuǎn)角擠壓，獲得超細晶金屬桿坯。
[0026]正擠壓成型模10的入口端與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3水平通道等徑，并與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3的坯料出口通道對中。
[0027]在實現(xiàn)金屬坯料最終成型前，撤除橫向擋板4使八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3出口對準(zhǔn)正擠壓成型模10入口進行合模，使超細晶金屬桿坯直接由八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3出口推入正擠壓成型模10，由成型通道正擠壓后出模，實現(xiàn)超細晶金屬型材的高效率連續(xù)加工。
[0028]下面結(jié)合附圖3闡述本發(fā)明的加工過程:
首先按圖1所示將整套裝置組裝連接完成后，啟動單螺桿擠壓機I的擠壓桿2向右水平進給，單螺桿擠壓機由液壓自動化系統(tǒng)控制，將橫向堵頭7經(jīng)由八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3中丁字型腔的入口水平通道A頂入出口水平通道C(如圖2所示)，使入口水平通道A與垂直通道B構(gòu)成轉(zhuǎn)角擠壓加工型腔，同時調(diào)試導(dǎo)架6等驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0029]調(diào)試正常后，將第一根金屬坯料與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3的入口水平通道A對正進行喂料，由單螺桿擠壓機I的擠壓桿2向右水平進給，將金屬坯料頂入八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3的入口水平通道A。金屬坯料在入口水平通道中前進時受剪切、摩擦作用溫度升高，塑性流動能力增加，從而順利通過丁字型腔的轉(zhuǎn)角進入垂直通道B，完成第一道次轉(zhuǎn)角擠壓;再將擠壓桿2向左運行回退，撤出八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3的型腔，移開縱向擋板5，借助導(dǎo)架6使八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3逆時針方向左旋90°，垂直通道內(nèi)的金屬坯料再次同擠壓桿2對正后，放入縱向擋板5。重新驅(qū)動擠壓桿2向右水平進給，將金屬坯料由丁字型腔的垂直通道B頂回入口水平通道A，即實現(xiàn)兩道次擠壓。完成第二道次擠壓后，將擠壓桿2撤出八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3的型腔，重新移開縱向擋板5，將八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3順時針方向右旋90°回到初始方位，然后放入縱向擋板5 ο 一次往返擠壓即告以結(jié)束，此為一個循環(huán)周期。
[0030]再次驅(qū)動擠壓桿2向右水平進給，將金屬坯料由丁字型腔的入口水平通道A頂入垂直通道B，便實現(xiàn)了金屬坯料的第三道次轉(zhuǎn)角擠壓加工。如此往復(fù)進行，金屬坯料無需出模就可實現(xiàn)多道次的連續(xù)轉(zhuǎn)角擠壓，根據(jù)實際需要，設(shè)置總加工次數(shù)為偶數(shù)道次(2N)，最終就能成功將擠壓后金屬還料的晶粒細化至于Iym以下。
[0031]當(dāng)完成預(yù)設(shè)的偶數(shù)道次轉(zhuǎn)角擠壓后，經(jīng)組織超細化的金屬坯料回到了八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3中丁字型腔的入口水平通道內(nèi)，便可將八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3出口與正擠壓成型模10合模，以使超細晶金屬桿坯經(jīng)正擠壓后最終成型。
[0032]首先，利用抬起縱向擋板5，操作導(dǎo)架6將備用的縱向堵頭11送入轉(zhuǎn)角擠壓模3的垂直通道;然后撤除橫向擋板4，啟動單螺桿擠壓機I的擠壓桿2向右水平進給，將八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3入口水平通道A中的超細晶金屬坯料頂入出口水平通道C，等到橫向堵頭8被完全頂出后，即將八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3出口對準(zhǔn)正擠壓成型模10入口進行合模，繼續(xù)驅(qū)動擠壓桿2向右水平進給，將超細晶金屬桿坯經(jīng)正擠壓模具10擠出后成型。
[0033]繼續(xù)操作導(dǎo)架6取出縱向堵頭11，使整套裝置復(fù)位。不斷地驅(qū)動單螺桿擠壓機I由八方體轉(zhuǎn)角擠壓模3的入口水平通道喂入金屬坯料，成品不斷從正擠壓成型模具10擠出，實現(xiàn)超細晶金屬型材的高效率連續(xù)加工。
[0034]本發(fā)明公開和提出了一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置及其加工方法，特別指出的是，所有針對轉(zhuǎn)角擠壓模的通道尺寸、正擠壓成型模的型腔等的類似變更與組合都被視為包括在本發(fā)明精神、范圍和內(nèi)容中。
【主權(quán)項】
1.一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置，其特征在于，包括單螺桿擠壓機(I)、擠壓桿(2)、八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)、橫向擋板(4)、縱向擋板(5)、導(dǎo)架(6)、橫向堵頭(8)、縱向堵頭(11)及正擠壓成型模(10)，單螺桿擠壓機(I)與擠壓桿(2)相連，金屬坯料(7)水平送入八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)內(nèi)，單螺桿擠壓機(I)通過擠壓桿(2)水平擠壓金屬坯料(7);八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)連接在導(dǎo)架(6)上，八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)內(nèi)有相互貫通的丁字型擠壓通道，擠壓通道分為垂直通道(B)和水平通道(AC)，縱向堵頭(11)用于封堵垂直通道(B)，橫向堵頭(8)用于封堵水平通道(AC);橫向擋板(4)設(shè)置在八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)與正擠壓成型模(10)之間，撤去橫向擋板(4)則可將正擠壓成型模(10)與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)相連通進行后續(xù)加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置，其特征在于，所述垂直通道(B)與水平通道(AC)的直徑比為1.1:1。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置，其特征在于，所述八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)為正八方體凹模。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超細晶金屬型材的連續(xù)加工裝置，其特征在于，正擠壓成型模(10)的入口端與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)的水平通道等徑。5.采用權(quán)利要求1的裝置進行超細晶金屬型材連續(xù)加工的加工方法，其特征在于，包括如下步驟: 1)啟動單螺桿擠壓機(I)的擠壓桿(2)水平進給，將橫向堵頭(8)經(jīng)由八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)中水平通道(AC)的入口端頂?shù)匠隹诙耍顾酵ǖ赖娜肟诙伺c垂直通道(B)構(gòu)成轉(zhuǎn)角擠壓加工型腔； 2)將金屬坯料(7)與八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)的水平通道對正，進行喂料，由單螺桿擠壓機(I)的擠壓桿(2)向右水平進給，將金屬坯料(7)頂入轉(zhuǎn)角擠壓模(3)的水平通道(AC)內(nèi)，通過丁字型腔的轉(zhuǎn)角進入垂直通道(B)，完成第一道次轉(zhuǎn)角擠壓； 3)將擠壓桿(2)向左運行回退，撤出八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)的型腔，移開縱向擋板(5)，借助導(dǎo)架(6)使八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)逆時針方向左旋90°，垂直通道內(nèi)的金屬坯料再次同擠壓桿(2)對正后，放入縱向擋板(5)，重新驅(qū)動擠壓桿(2)向右水平進給，將金屬坯料由丁字型腔的垂直通道頂回水平通道，實現(xiàn)兩道次擠壓； 4)完成第二道次擠壓后，將擠壓桿(2)撤出八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)的型腔，重新移開縱向擋板(5)，將八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)順時針方向右旋90°回到初始方位，然后放入縱向擋板(5 )，一次往返擠壓即告以結(jié)束，此為一個循環(huán)周期； 5)重復(fù)步驟2)?4)，當(dāng)完成預(yù)設(shè)的道次轉(zhuǎn)角擠壓后，金屬坯料回到八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)中擠壓通道的水平通道內(nèi)，先撤除橫向擋板(4)使八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)出口對準(zhǔn)正擠壓成型模(10)入口進行合模，使超細晶金屬桿坯直接由八方體轉(zhuǎn)角擠壓模(3)出口推入正擠壓成型模(10)，由成型通道正擠壓后出模，實現(xiàn)超細晶金屬型材的高效率連續(xù)加工。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超細晶金屬型材連續(xù)加工的加工方法，其特征在于，所述加工次數(shù)為偶數(shù)道次。
【文檔編號】B21C23/02GK106077118SQ201610488911
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】馬愛斌, 徐瓊, 江靜華, 李玉華, 邱超
【申請人】河海大學(xué), 宿遷市河海大學(xué)研究院