一種可輸送細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可輸送細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的機(jī)械手，由機(jī)座、立柱、長(zhǎng)方向移動(dòng)組件、橫向氣缸組件、豎向氣缸組件、模架、夾持氣缸組件組成，其特征在于：立柱固定安裝在機(jī)座上，立柱上部通過(guò)第一直線道軌副與長(zhǎng)方向移動(dòng)組件連接；橫向氣缸組件、豎向氣缸組件可分別帶動(dòng)模架做橫向、豎向方向移動(dòng)；模架的伸出端垂直設(shè)有夾持氣缸組件，其活塞桿固裝有夾持塊，模架的安裝夾持氣缸組件一側(cè)中部設(shè)有開(kāi)口。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金進(jìn)行中間部分的自動(dòng)定位與夾持，相應(yīng)的自動(dòng)定位與夾持的穩(wěn)定性與平穩(wěn)性更好，解決了因廚房柜中梁鈑金件的細(xì)長(zhǎng)條薄式結(jié)構(gòu)，容易發(fā)生自動(dòng)定位、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)輸送等動(dòng)作相互干涉的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種可輸送細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)輸送機(jī)械手，尤其涉及可完成對(duì)細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的自動(dòng)輸送機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金，通常指厚度不超過(guò)2mm，長(zhǎng)寬比大于10的鈑金件，其自動(dòng)定位、自動(dòng)輸送均比較困難，尤其在廚房柜中梁鈑金件加工中，遇到的廚房柜中梁鈑金件，其毛坯就屬于典型的細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金，其需要經(jīng)過(guò)多道加工工序，才能成為產(chǎn)品，這些多道加工工序，如沖切、輥邊、端部折疊、側(cè)邊折彎等，都是在不同的機(jī)器上加工的，且這些實(shí)現(xiàn)加工工序的機(jī)構(gòu)一般會(huì)垂直設(shè)置在廚房柜中梁鈑金件加工路線上，將廚房柜中梁鈑金件加工線隔斷，而現(xiàn)有的自動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)或機(jī)械手，無(wú)法對(duì)這類細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金進(jìn)行快速、高效、連續(xù)、長(zhǎng)距離(>30m)的自動(dòng)輸送與轉(zhuǎn)運(yùn)，造成了對(duì)廚房柜中梁鈑金件進(jìn)行加工時(shí)，只能依靠半自動(dòng)化間斷式加工，不能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)線式加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的實(shí)施例目的在于提供一種可輸送細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸通用性好、成本低廉等特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有輸送機(jī)械手相互配合使用，且不易與現(xiàn)有輸送機(jī)械手發(fā)生動(dòng)作干涉，以完成對(duì)廚房柜中梁鈑金件的快速自動(dòng)定位、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)輸送等功能，以滿足其自動(dòng)輸送動(dòng)作要求。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種可輸送細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的機(jī)械手，由機(jī)座、立柱、長(zhǎng)方向移動(dòng)組件、第一基板、橫向氣缸安裝板、橫向氣缸、橫向氣缸連接板、第二基板、豎向氣缸、立板、模架、夾持氣缸、夾持塊組成，其特征在于:立柱固定安裝在機(jī)座上，其上部通過(guò)第一直線道軌副與第一基板固定連接，長(zhǎng)方向移動(dòng)組件為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，且滾珠絲杠副的移動(dòng)螺母與第一基板固定連接;橫向氣缸通過(guò)橫向氣缸安裝板安裝在第一基板上，橫向氣缸的活塞桿端部通過(guò)橫向氣缸連接板與第二基板連接，第二基板下部通過(guò)第二直線道軌副與第一基板連接，第二基板上部固裝有豎向氣缸，第二基板側(cè)部通過(guò)通過(guò)第三直線道軌副與立板連接，立板的上部、豎向氣缸的活塞桿均與模架固連，模架的伸出端垂直設(shè)有夾持氣缸，其活塞桿固裝有夾持塊，模架的安裝夾持氣缸一側(cè)中部設(shè)有開(kāi)口；所述橫向氣缸向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)第一基板向物料側(cè)移動(dòng)，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng);所述的豎向氣缸向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)第二基板向上移動(dòng)，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng);所述的夾持氣缸向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)夾持塊向下移動(dòng)壓緊物料，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng)。
[0005]本發(fā)明的工作原理及有益效果是:一種可輸送細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的機(jī)械手中的模架，其安裝夾持氣缸一側(cè)中部設(shè)有開(kāi)口，在橫向氣缸作用下，可從側(cè)向進(jìn)入或退出細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的長(zhǎng)方向支架，從而保證豎向氣缸在伸出或者縮回時(shí)，不會(huì)與長(zhǎng)方向支架及其他方向的機(jī)械手發(fā)生動(dòng)作干涉，能實(shí)現(xiàn)對(duì)細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金進(jìn)行中間部分的自動(dòng)定位與夾持，提供了自動(dòng)定位與夾持的穩(wěn)定性與平穩(wěn)性。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決了因廚房柜中梁鈑金件的細(xì)長(zhǎng)條薄式結(jié)構(gòu)，容易發(fā)生自動(dòng)定位、自動(dòng)夾緊、自動(dòng)輸送等動(dòng)作相互干涉的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0006]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)的左視圖；
附圖標(biāo)記:
機(jī)座6;物料7;第二基板12;立板14;豎向氣缸15;橫向氣缸安裝板16;橫向氣缸17;長(zhǎng)方向移動(dòng)組件19;長(zhǎng)方向支架20;第三基板70;橫向氣缸連接板110;模架116;夾持塊117;夾持氣缸118;第一基板119;立柱120;第一直線道軌副121;第二直線道軌副122;第三直線道軌副 123 ο
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0009]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0010]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0011]參照?qǐng)D1，本發(fā)明提供一種可輸送細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的機(jī)械手，由立柱120、長(zhǎng)方向移動(dòng)組件19、第一基板119、橫向氣缸安裝板16、橫向氣缸17、橫向氣缸連接板110、第二基板12、豎向氣缸15、立板14、模架116、夾持氣缸118、夾持塊117、機(jī)座6組成，其特征在于:立柱120固定安裝在機(jī)座6上，其上部通過(guò)第一直線道軌副121與第一基板119固定連接，長(zhǎng)方向移動(dòng)組件19為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，且滾珠絲杠副的移動(dòng)螺母與第一基板119固定連接；
橫向氣缸17通過(guò)橫向氣缸安裝板16安裝在第一基板119上，橫向氣缸17的活塞桿端部通過(guò)橫向氣缸連接板110與第二基板12連接，第二基板12下部通過(guò)第二直線道軌副122與第一基板119連接，第二基板12上部固裝有豎向氣缸15，第二基板12側(cè)部通過(guò)通過(guò)第三直線道軌副123與立板14連接，立板14的上部、豎向氣缸15的活塞桿均與模架116固連，模架116的伸出端垂直設(shè)有夾持氣缸118，其活塞桿固裝有夾持塊117，模架116的安裝夾持氣缸118—側(cè)中部設(shè)有開(kāi)口 ；所述橫向氣缸17向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)第一基板119向物料7—側(cè)移動(dòng)，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng)，且位于支撐物料7的兩個(gè)長(zhǎng)方向支架20之間的空隙處；所述的豎向氣缸15向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)第二基板12向上移動(dòng)，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng);所述的夾持氣缸118向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)夾持塊117向下移動(dòng)壓緊物料7，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng)。
[0012]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0013]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可輸送細(xì)長(zhǎng)條類薄鈑金的機(jī)械手，由機(jī)座、立柱、長(zhǎng)方向移動(dòng)組件、第一基板、橫向氣缸安裝板、橫向氣缸、橫向氣缸連接板、第二基板、豎向氣缸、立板、模架、夾持氣缸、夾持塊組成，其特征在于:所述的立柱固定安裝在機(jī)座上，其上部通過(guò)第一直線道軌副與第一基板固定連接，長(zhǎng)方向移動(dòng)組件為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠副，且滾珠絲杠副的移動(dòng)螺母與第一基板固定連接;橫向氣缸通過(guò)橫向氣缸安裝板安裝在第一基板上，橫向氣缸的活塞桿端部通過(guò)橫向氣缸連接板與第二基板連接，第二基板下部通過(guò)第二直線道軌副與第一基板連接，第二基板上部固裝有豎向氣缸，第二基板側(cè)部通過(guò)通過(guò)第三直線道軌副與立板連接，立板的上部、豎向氣缸的活塞桿均與模架固連，模架的伸出端垂直設(shè)有夾持氣缸，其活塞桿固裝有夾持塊，模架的安裝夾持氣缸一側(cè)中部設(shè)有開(kāi)口；所述橫向氣缸向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)第一基板向物料側(cè)移動(dòng)，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng);所述的豎向氣缸向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)第二基板向上移動(dòng)，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng);所述的夾持氣缸向外伸出時(shí)，可帶動(dòng)夾持塊向下移動(dòng)壓緊物料，直至限位后停止，當(dāng)反向控制信號(hào)發(fā)出后可反向運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B21D43/11GK106064213SQ201610492197
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日 公開(kāi)號(hào)201610492197.4, CN 106064213 A, CN 106064213A, CN 201610492197, CN-A-106064213, CN106064213 A, CN106064213A, CN201610492197, CN201610492197.4
【發(fā)明人】婁坤, 丁玉, 程西偉, 梅志平
【申請(qǐng)人】安徽省科昌機(jī)械制造股份有限公司