一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由平刮片直壓機(jī)構(gòu)（1）、裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)（2）、零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（3）、產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)（4）、左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)（5）及振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（6）組成，該自動(dòng)設(shè)備設(shè)有四個(gè)工位，四個(gè)工位分別是：第一工位?放料工位，第二工位?自動(dòng)送端頭并壓入到位工位，第三工位?檢測(cè)端頭的拉脫力工位，第四工位?復(fù)壓與取料工位。本發(fā)明用可編程邏輯控制器（PLC）及數(shù)字伺服調(diào)節(jié)的數(shù)控系統(tǒng)及各種光電檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作按設(shè)計(jì)要求執(zhí)行，根據(jù)零件最終要求達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，只需要四個(gè)工位就能實(shí)現(xiàn)，上料（無骨刮片組件）—穿端頭（振動(dòng)盤自動(dòng)送料）—檢測(cè)端頭是否穿好—復(fù)壓工位—機(jī)械手取料（放置到指定位置）。
【專利說明】
一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于汽車雨刮臂技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的 設(shè)備。本發(fā)明涉及的技術(shù)范圍較廣泛，即涉及PLC的邏輯控制，又涉及數(shù)字伺服系統(tǒng)及檢測(cè) 方面的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002] 刮片的載體是彈簧片組件，如圖2所示，A是連接片I，B是連接片n，C是彈簧片，箭 頭方向?yàn)槎祟^壓入方向，這個(gè)組件是用寬度為7mm，厚度是0.8-1mm的高碳鋼兩片焊接而 成，展平長(zhǎng)度750mm，在中間為1.26的縫隙中穿上刮刷汽車玻璃的軟質(zhì)膠條后，從兩端壓入 塑料端頭后保證軟質(zhì)的膠條不脫出，同時(shí)也保證了刮片組件的外觀效果。
[0003]由于目前需要將帶弧度的刮片兩端穿上塑料端頭，其加工手段不高，主要靠人工 穿，穿后在桌子上用手使勁頂進(jìn)去，這樣傳統(tǒng)的純手工方式，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì) 量影響較大，且瞬間用力，容易造成無骨導(dǎo)條組件的弧度發(fā)生變化，最終導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。 在這樣的情況下，發(fā)明人經(jīng)過多次嘗試，反復(fù)驗(yàn)證，最終確定使用機(jī)器自動(dòng)完成，填補(bǔ)了這 種結(jié)構(gòu)的刮片自動(dòng)裝配的空白。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，是為了解決手工 穿端頭、壓端頭，造成工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、刮片易變形的問題，工人們?cè)诟苫钸^程中在手指上 纏滿了膠布，不然一天下來手指會(huì)磨破皮，且瞬間用力，容易造成刮片組件中的彈簧片發(fā)生 形變。該設(shè)備設(shè)計(jì)了相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用可編程邏輯控制器(PLC)及數(shù)字伺服調(diào)節(jié)的數(shù)控系 統(tǒng)及各種光電檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作按設(shè)計(jì)要求執(zhí)行，根據(jù)零件最終要求達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
[0005] 本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)穿 壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由平刮片直壓機(jī)構(gòu)1、裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī) 構(gòu)2、零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3、產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)4、左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)5及振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)6組成，該自動(dòng)設(shè) 備設(shè)有四個(gè)工位，四個(gè)工位分別是:第一工位-放料工位，第二工位-自動(dòng)送端頭并壓入到位 工位，第三工位-檢測(cè)端頭的拉脫力工位，第四工位-復(fù)壓與取料工位； 所述的平刮片直壓機(jī)構(gòu)1，包括壓直機(jī)構(gòu)底板1-1通過工裝底板支撐塊A1-2安裝壓直工 裝底板1-3,壓直工裝底板1-3上有四個(gè)平刮板定位支撐柱1-6對(duì)應(yīng)四個(gè)工位，平刮板定位支 撐柱1-6的支撐面和刮片外形對(duì)應(yīng)，平刮板定位支撐柱1-6的前后側(cè)面安裝有光電感應(yīng)開 關(guān);壓直工裝底板1-3上通過壓直工裝豎板1-4、壓直氣缸安裝板A1-9和壓直氣缸安裝板B1-13分別裝有導(dǎo)向軸1-11和壓直氣缸1-12,第二第三工位上對(duì)應(yīng)有兩個(gè)壓直塊1-15,第四工 位對(duì)應(yīng)壓直定位壓頭1-7; 所述裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)2,具體是裝端頭底板2-1上通過工裝底板支撐塊B2-5安裝 裝端頭結(jié)構(gòu)、檢測(cè)拉脫力結(jié)構(gòu)、復(fù)壓結(jié)構(gòu)和平刮片定位支撐柱1-6,裝端頭結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)第二工 位，包括通過端頭送料氣缸安裝板2-4安裝的端頭送料滑槽2-2、端頭送料擋塊2-3、端頭送 料氣缸2-6、端頭夾具2-7、直線振動(dòng)送料器2-9和穿端頭氣缸2-10，塑料端頭通過直線振動(dòng) 器2-9和直線振動(dòng)壓板2-8上的端頭導(dǎo)軌送到端頭夾具2-7上，端頭夾具2-7有形具缺口，端 頭夾具2-7的兩個(gè)端面有端頭送料擋塊2-3;檢測(cè)拉脫力結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)第三工位，包括拉脫氣缸 2-16、拉脫機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌2-17、零件拉脫塊2-18、零件拉脫滑槽2-19、吊砝碼的拉脫機(jī)構(gòu)鋼 絲繩2-12,在拉脫氣缸2-16上的傳感器調(diào)到事先計(jì)算好的將端頭拉掉的距離，零件拉脫塊 2-18頂住刮片的端頭，拉脫氣缸2-16放松，在后端砝碼的作用下，將端頭往后拉，如果后端 的傳感器被點(diǎn)亮，說明端頭被拉掉，表示不合格，被拉掉的塑料端頭從零件拉脫槽滑2-19滑 到不合格零件盒中；復(fù)壓結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)第四工位的平刮片定位支撐柱1-6,通過端頭復(fù)位氣缸安 裝板2-20安裝裝端頭工裝底板2-21上的旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸和復(fù)壓氣缸，旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸將刮片壓 緊，復(fù)壓汽缸才工作，復(fù)壓汽缸上安裝了復(fù)壓到位傳感器； 所述零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3，通過水平移動(dòng)氣缸固定座3-2、水平移動(dòng)連接板3-3安裝水平移動(dòng) 氣缸3-1和水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌3-13及升降氣缸下板3-11，升降氣缸下板3-11通過豎直方向 直線導(dǎo)軌底板3-4和豎直方向直線導(dǎo)軌3-12及上下移動(dòng)連接板3-5安裝升降氣缸上板3-6， 升降氣缸上板3-6上設(shè)三個(gè)手指夾持氣缸3-7,三個(gè)手指夾持氣缸3-7上分別是夾持塊A3-8、 夾持塊、夾持塊B3-9,升降氣缸上板3-6下部設(shè)兩級(jí)升降氣缸3-10; 所述產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)4,對(duì)應(yīng)第四工位，在鋁型材框架4-1上安裝中心支架底板4-2,中心 支架底板4-2通過中心支架側(cè)立板4-3、中心支架側(cè)滑板4-4安裝中心支架橫板4-5，中心支 架橫板4-5上有平刮片連接支架定位塊4-6,鋁型材框架4-1上另一邊設(shè)產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)底板 4-18,產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)底板4-18上通過高度調(diào)節(jié)板4-16安裝縱向無桿氣缸4-15,還通過縱向 無桿氣缸安裝板4-14、無桿氣缸連接板4-13和橫向無桿氣缸安裝板4-12安裝橫向無桿氣缸 4-11，橫向無桿氣缸4-11另一端通過搬運(yùn)夾持氣缸安裝板4-10、搬運(yùn)夾持氣缸連接塊4-9安 裝搬運(yùn)夾持氣缸4-8,搬運(yùn)夾持氣缸4-8下連接搬運(yùn)產(chǎn)品夾具4-7,搬運(yùn)產(chǎn)品夾具4-7對(duì)應(yīng)的 是平刮片連接支架定位塊4-6; 所述左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)5,設(shè)在平刮片直壓機(jī)構(gòu)1、裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)2、零件搬運(yùn) 機(jī)構(gòu)3、產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)4的下面，包括可調(diào)滑臺(tái)托板5-13、調(diào)整機(jī)構(gòu)固定底板5-1和觸摸屏，可 調(diào)滑臺(tái)托板5-13和調(diào)整機(jī)構(gòu)固定底板5-1之間設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌5-2,中間通過絲桿端頭固 定塊A5-3、絲桿螺母固定塊5-5、絲桿端頭固定塊B5-8安裝滾珠絲桿5-7和絲桿螺母5-6，滾 珠絲桿5-7通過伺服電機(jī)安裝板5-10和深溝球軸承5-9安裝伺服電機(jī)5-12; 所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)6，由圓盤振動(dòng)器及直線振動(dòng)器組成，在直線振動(dòng)器上安裝有直線振 動(dòng)壓板2-8上的端頭導(dǎo)軌，端頭通過端頭導(dǎo)軌在直線振動(dòng)器的動(dòng)力下將端頭送到端頭夾具 2-7的缺口處，所有的塑 料立而頭都存放在圓形振動(dòng)盤中。
[0006] 所述壓直機(jī)構(gòu)底板1-1下有四個(gè)工裝底板立柱1-16。
[0007] 所述兩個(gè)工裝豎板壓直1-4上分別有壓直工裝肋板A1-5和壓直工裝肋板B1-8。
[0008] 所述導(dǎo)向軸1-11通過導(dǎo)向軸支座1-10安裝。
[0009] 所述兩個(gè)壓直塊1-15通過壓直塊共用板1-14安裝。
[0010] 所述穿端頭氣缸2-10通過穿端頭氣缸支座2-11安裝。
[0011] 所述拉脫機(jī)構(gòu)鋼絲繩2-12通過拉脫機(jī)構(gòu)支架2-13、拉脫機(jī)構(gòu)小軸2-14、拉脫機(jī)構(gòu) 滾輪2-15安裝。 所述檢測(cè)拉脫力結(jié)構(gòu)還有拉脫機(jī)構(gòu)底板2-22。
[0012]所述夾持塊A3-8、夾持塊、夾持塊B3-9的形狀和刮片形狀一樣，材質(zhì)是尼龍。
[0013]所述高度調(diào)節(jié)板4-16設(shè)有肋板4-17。
[0014]所述絲桿螺母固定塊5-5有絲桿螺母固定肋板5-4;伺服電機(jī)電機(jī)安裝板5-10有伺 服電機(jī)固定肋板5-11。
[0015] 各部件原理如下： 所述的平刮片直壓機(jī)構(gòu)：主要的作用就是在零件放置到位及工位間零件搬運(yùn)到位后， 對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確定位、壓緊，四個(gè)支撐柱對(duì)應(yīng)四個(gè)工位，支撐柱的支撐面和刮片外形對(duì)應(yīng)， 當(dāng)操作人員將工件放置到支撐柱的上面后，支撐柱的前后側(cè)面安裝有光電感應(yīng)開關(guān)，只要 左右兩端同時(shí)檢測(cè)到有零件，壓頭在汽缸的作用下將其壓緊，人的手退出安全光幕后，設(shè)備 開始自動(dòng)工作。
[0016] 所述裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)：只有第一工位，操作人員將零件放置好并退出安全 區(qū)后，端頭夾具在汽缸的推動(dòng)下將塑料端頭送到第二工位處于等待狀態(tài)，塑料端頭是通過 直線振動(dòng)器和端頭導(dǎo)軌送到端頭夾具上的，只要端頭夾具退回，零件就會(huì)自動(dòng)跑到端頭夾 具的形具缺口處，其余都是被端頭夾具的兩個(gè)端面擋住的;檢測(cè)拉脫力的結(jié)構(gòu)，首先計(jì)算好 將端頭拉掉的距離，然后在汽缸上的傳感器調(diào)到該位置，拉脫塊頂住刮片的端頭，汽缸放 松，在后端砝碼的作用下，將端頭外后拉，如果后端的傳感器被點(diǎn)亮，說明端頭被拉掉，表示 不合格，被拉掉的塑料端頭從導(dǎo)料槽滑到不合格零件盒中。鋼絲繩是吊砝碼，砝碼按不同的 產(chǎn)品要求取不同的重量;復(fù)壓機(jī)構(gòu)，復(fù)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是很簡(jiǎn)單的，它的主要用途是：由于上 工位要檢測(cè)拉脫力，擔(dān)心一些處于拉脫臨界的產(chǎn)品，剛好要被拉掉，卻又沒有拉掉，在使用 中有脫落的風(fēng)險(xiǎn)，通過該工位的復(fù)壓后，使其又處于被壓緊的狀態(tài)，避免了使用過程被甩出 的風(fēng)險(xiǎn)。復(fù)壓時(shí)，為保證刮片不變形，旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸先將刮片壓緊，然后復(fù)壓汽缸才工作，為 保證復(fù)壓到位，復(fù)壓汽缸上安裝了復(fù)壓到位傳感器。
[0017] 所述零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu):這部分的主要作用就是將零件從一個(gè)工位搬運(yùn)到下工位，在 檢測(cè)到操作人員在第一工位將零件放置好后，夾持塊在手指汽缸的作用下夾緊，夾持塊的 形狀和刮片的形狀是一樣的，而且材質(zhì)是尼龍的，其主要目的是保護(hù)刮片的外觀并且能保 證送到下工位時(shí)也能準(zhǔn)確定位。夾持好后，汽缸上升，產(chǎn)品從支撐柱的凹型槽中出來，這時(shí) 水平搬運(yùn)汽缸動(dòng)作將零件送到下工位，為了達(dá)到準(zhǔn)備定位的目的，所有的搬運(yùn)移動(dòng)都采用 了直線導(dǎo)軌。
[0018] 所述產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)的主要作用是在第四工位產(chǎn)品復(fù)壓完成后，夾持汽缸 將產(chǎn)品夾住，在無桿汽缸作用下提升起來，再在汽缸的作用下搬運(yùn)到指定位置，然后復(fù)位， 它的使命完成。
[0019] 所述左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)：以上所有的機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤都是安裝在一塊托板上的， 托板又裝在直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌滑塊上的，一共有6塊滑塊托住上面的機(jī)構(gòu)。這部分機(jī)構(gòu)的作用 是，在更換不同的刮片后，由于長(zhǎng)度不一樣，導(dǎo)致兩端穿端頭處的位置也不一樣，因此需要 調(diào)整這個(gè)距離，操作非常方便，只要在觸摸屏中輸入需要調(diào)整的距離，按下調(diào)整按鈕，兩邊 機(jī)構(gòu)就會(huì)自動(dòng)調(diào)整到想要的位置。左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)就是更換不同產(chǎn)品時(shí)兩端的間距進(jìn)行 調(diào)整，兩端所有的機(jī)構(gòu)都固定安裝在一塊能移動(dòng)的板上，該調(diào)整機(jī)構(gòu)采用的是伺服數(shù)字調(diào) 整，只要在觸摸屏上輸入需要移動(dòng)的距離，按下移動(dòng)按鈕，設(shè)備就能自動(dòng)移動(dòng)到位，整個(gè)設(shè) 備操作簡(jiǎn)單方便，人機(jī)工程合理。
[0020] 所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要由圓盤振動(dòng)及直線振動(dòng)器組成，在直線振動(dòng)器上 安裝有端頭導(dǎo)軌，端頭通過直線導(dǎo)軌在直線振動(dòng)的動(dòng)力下將端頭送到端頭夾具的缺口處， 所有的塑料端頭都存放在圓形振動(dòng)盤中，圓盤振將料送到直線振動(dòng)的端頭導(dǎo)軌上，送料效 率 尚，料一直處于等待狀態(tài)。
[0021 ]四個(gè)工位分別是:第一工位-放料工位，由于是帶弧度的刮片，因此放料時(shí)，只要兩 端感應(yīng)到零件放置到位后，處于等待位置的機(jī)械手將其夾持好，將帶弧度的刮片展平;第二 工位-自動(dòng)送端頭并壓入到位工位，檢測(cè)到零件到位后，振動(dòng)盤自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)將端頭送 到位置處于等待，只要檢測(cè)到該工位有零件，壓端頭的汽缸執(zhí)行壓入動(dòng)作，這里很難的就 是，兩端壓入過程中刮片不能產(chǎn)生形變，這就需要夾持、壓制及壓入時(shí)對(duì)端頭和刮片的準(zhǔn)確 定位;第三工位-檢測(cè)端頭的拉脫力工位，"端頭壓到位沒有"、"壓緊沒有"就在這里進(jìn)行檢 測(cè)，用一定的力量拉端頭，如果沒有壓到位或是沒壓緊，端頭就會(huì)脫落，脫落的端頭會(huì)從分 料槽中滑出，同時(shí)設(shè)備就會(huì)報(bào)警提示;第四工位-復(fù)壓與取料工位，由于上工位要檢測(cè)拉脫 力，擔(dān)心一些處于拉脫臨界的產(chǎn)品，剛好要被拉掉，卻又沒有拉掉，在使用中有脫落的風(fēng)險(xiǎn)， 通過該工位的復(fù)壓后，使其又處于被壓緊的狀態(tài)，復(fù)壓完成后，處于等待狀態(tài)的產(chǎn)品送回機(jī) 構(gòu)機(jī)械手取料并搬運(yùn)到指定位置，整個(gè)過程完成。
[0022]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā) 明設(shè)計(jì)了相關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，用可編程邏輯控制器(PLC)及數(shù)字伺服調(diào)節(jié)的數(shù)控系統(tǒng)及各種 光電檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)動(dòng)作按設(shè)計(jì)要求執(zhí)行，根據(jù)零件最終要求達(dá)到的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，只需要四 個(gè)工位就能實(shí)現(xiàn)，上料(無骨刮片組件)一一穿端頭(振動(dòng)盤自動(dòng)送料)一一檢測(cè)端頭是否穿 好一一復(fù)壓工位一一機(jī)械手取料(放置到指定位置）。
[0023]本發(fā)明的主要技術(shù)要點(diǎn)有兩點(diǎn)： 第一要點(diǎn)是:在兩端端頭壓入的時(shí)候如何保證刮片不產(chǎn)生彎曲和形變，采取的技術(shù)手 段有三點(diǎn)：一是夾持機(jī)械手的形狀和零件外形一樣，且夾持長(zhǎng)度加長(zhǎng)，在壓入的整個(gè)過程， 夾持汽缸不松開;二是刮片的簧片兩端直接壓到端頭壓入的入口處，距離很近，這個(gè)距離越 近簧片變形就越小，壓入就越可靠;三是支撐和壓制刮片的機(jī)構(gòu)端面距離端頭壓制到位的 距離近，這個(gè)距離越近簧片變形就越小，壓入就越可靠。通過以上三點(diǎn)的技術(shù)處理能確保端 頭壓入時(shí)的不彎曲和變形。
[0024] 第二要點(diǎn)是:端頭拉脫力檢測(cè)后進(jìn)行復(fù)壓，其主要目的是避免一些處于拉脫臨界 的產(chǎn)品，剛好要被拉掉，卻又沒有拉掉，在使用中有脫落的風(fēng)險(xiǎn)，通過該工位的復(fù)壓后，產(chǎn)品 質(zhì)量可靠。
【附圖說明】
[0025] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖（左邊機(jī)構(gòu)，右邊為左邊鏡像）， 圖1-1是本發(fā)明的平刮片直壓機(jī)構(gòu)示意圖， 圖1-2是本發(fā)明的裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)示意圖， 圖1-3是本發(fā)明的零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)示意圖， 圖1-4是本發(fā)明的產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)示意圖， 圖1-5是本發(fā)明的左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖， 圖2是待加工零件刮片的載體彈簧片組件。
[0026] 圖中標(biāo)記：1、平刮片直壓機(jī)構(gòu)，2、裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)，3、零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，4、產(chǎn) 品送回機(jī)構(gòu)，5、左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)，6、振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，7、刮片。
[0027] A是連接片I，B是連接片II，C是彈簧片，箭頭方向?yàn)槎祟^壓入方向。
[0028]各部件其他零件名稱如下表：
[0029] 以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端 頭的設(shè)備【具體實(shí)施方式】、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0030] 參見圖1-2及各部件圖，一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，呈左右對(duì)稱結(jié) 構(gòu)，由平刮片直壓機(jī)構(gòu)1、裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)2、零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3、產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)4、左右伺 服調(diào)整機(jī)構(gòu)5及振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)6組成，該自動(dòng)設(shè)備設(shè)有四個(gè)工位，四個(gè)工位分別是：第一工 位-放料工位，第二工位-自動(dòng)送端頭并壓入到位工位，第三工位-檢測(cè)端頭的拉脫力工位， 第四工位-復(fù)壓與取料工位； 所述的平刮片直壓機(jī)構(gòu)1，包括壓直機(jī)構(gòu)底板1-1通過工裝底板支撐塊A1-2安裝壓直工 裝底板1-3,壓直工裝底板1-3上有四個(gè)平刮板定位支撐柱1-6對(duì)應(yīng)四個(gè)工位，平刮板定位支 撐柱1-6的支撐面和刮片外形對(duì)應(yīng)，平刮板定位支撐柱1-6的前后側(cè)面安裝有光電感應(yīng)開 關(guān);壓直工裝底板1-3上通過壓直工裝豎板1-4、壓直氣缸安裝板A1-9和壓直氣缸安裝板B1-13分別裝有導(dǎo)向軸1-11和壓直氣缸1-12,第二第三工位上對(duì)應(yīng)有兩個(gè)壓直塊1-15,第四工 位對(duì)應(yīng)壓直定位壓頭1 -7。
[0031] 所述壓直機(jī)構(gòu)底板1-1下有四個(gè)工裝底板立柱1-16。
[0032]所述兩個(gè)工裝豎板壓直1-4上分別有壓直工裝肋板A1-5和壓直工裝肋板B1-8。 [0033] 所述導(dǎo)向軸1-11通過導(dǎo)向軸支座1-10安裝。
[0034] 所述兩個(gè)壓直塊1-15通過壓直塊共用板1-14安裝。
[0035]所述裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)2,具體是裝端頭底板2-1上通過工裝底板支撐塊B2-5 安裝裝端頭結(jié)構(gòu)、檢測(cè)拉脫力結(jié)構(gòu)、復(fù)壓結(jié)構(gòu)和平刮片定位支撐柱1-6,裝端頭結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)第 二工位，包括通過端頭送料氣缸安裝板2-4安裝的端頭送料滑槽2-2、端頭送料擋塊2-3、端 頭送料氣缸2-6、端頭夾具2-7、直線振動(dòng)送料器2-9和穿端頭氣缸2-10,塑料端頭通過直線 振動(dòng)器2-9和直線振動(dòng)壓板2-8上的端頭導(dǎo)軌送到端頭夾具2-7上，端頭夾具2-7有形具缺 口，端頭夾具2-7的兩個(gè)端面有端頭送料擋塊2-3;檢測(cè)拉脫力結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)第三工位，包括拉脫 氣缸2-16、拉脫機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌2-17、零件拉脫塊2-18、零件拉脫滑槽2-19、吊砝碼的拉脫機(jī) 構(gòu)鋼絲繩2-12,在拉脫氣缸2-16上的傳感器調(diào)到事先計(jì)算好的將端頭拉掉的距離，零件拉 脫塊2-18頂住刮片的端頭，拉脫氣缸2-16放松，在后端砝碼的作用下，將端頭往后拉，如果 后端的傳感器被點(diǎn)亮，說明端頭被拉掉，表示不合格，被拉掉的塑料端頭從零件拉脫槽滑2-19滑到不合格零件盒中；復(fù)壓結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)第四工位的平刮片定位支撐柱1-6,通過端頭復(fù)位氣 缸安裝板2-20安裝裝端頭工裝底板2-21上的旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸和復(fù)壓氣缸，旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸將刮 片壓緊，復(fù)壓汽缸才工作，復(fù)壓汽缸上安裝了復(fù)壓到位傳感器。
[0036]所述穿端頭氣缸2-10通過穿端頭氣缸支座2-11安裝。
[0037] 所述拉脫機(jī)構(gòu)鋼絲繩2-12通過拉脫機(jī)構(gòu)支架2-13、拉脫機(jī)構(gòu)小軸2-14、拉脫機(jī)構(gòu) 滾輪2-15安裝。 所述檢測(cè)拉脫力結(jié)構(gòu)還有拉脫機(jī)構(gòu)底板2-22。
[0038]所述零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3,通過水平移動(dòng)氣缸固定座3-2、水平移動(dòng)連接板3-3安裝水平 移動(dòng)氣缸3_1和水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌3-13及升降氣缸下板3-11，升降氣缸下板3-11通過豎直 方向直線導(dǎo)軌底板3-4和豎直方向直線導(dǎo)軌3-12及上下移動(dòng)連接板3-5安裝升降氣缸上板 3-6,升降氣缸上板3-6上設(shè)三個(gè)手指夾持氣缸3-7,三個(gè)手指夾持氣缸3-7上分別是夾持塊 A3-8、夾持塊、夾持塊B3-9,升降氣缸上板3-6下部設(shè)兩級(jí)升降氣缸3-10。
[0039] 所述夾持塊A3-8、夾持塊、夾持塊B3-9的形狀和刮片形狀一樣，材質(zhì)是尼龍。 所述產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)4,對(duì)應(yīng)第四工位，在鋁型材框架4-1上安裝中心支架底板4-2,中心 支架底板4-2通過中心支架側(cè)立板4-3、中心支架側(cè)滑板4-4安裝中心支架橫板4-5，中心支 架橫板4-5上有平刮片連接支架定位塊4-6,鋁型材框架4-1上另一邊設(shè)產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)底板 4-18,產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)底板4-18上通過高度調(diào)節(jié)板4-16安裝縱向無桿氣缸4-15,還通過縱向 無桿氣缸安裝板4-14、無桿氣缸連接板4-13和橫向無桿氣缸安裝板4-12安裝橫向無桿氣缸 4- 11，橫向無桿氣缸4-11另一端通過搬運(yùn)夾持氣缸安裝板4-10、搬運(yùn)夾持氣缸連接塊4-9安 裝搬運(yùn)夾持氣缸4-8,搬運(yùn)夾持氣缸4-8下連接搬運(yùn)產(chǎn)品夾具4-7,搬運(yùn)產(chǎn)品夾具4-7對(duì)應(yīng)的 是平刮片連接支架定位塊4-6。
[0040] 所述高度調(diào)節(jié)板4-16設(shè)有肋板4-17。
[0041] 所述左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)5,設(shè)在平刮片直壓機(jī)構(gòu)1、裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)2、零件 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3、產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)4的下面，包括可調(diào)滑臺(tái)托板5-13、調(diào)整機(jī)構(gòu)固定底板5-1和觸摸 屏，可調(diào)滑臺(tái)托板5-13和調(diào)整機(jī)構(gòu)固定底板5-1之間設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌5-2,中間通過絲桿 端頭固定塊A5-3、絲桿螺母固定塊5-5、絲桿端頭固定塊B5-8安裝滾珠絲桿5-7和絲桿螺母 5- 6,滾珠絲桿5-7通過伺服電機(jī)安裝板5-10和深溝球軸承5-9安裝伺服電機(jī)5-12。
[0042]所述絲桿螺母固定塊5-5有絲桿螺母固定肋板5-4;伺服電機(jī)電機(jī)安裝板5-10有伺 服電機(jī)固定肋板5-11。
[0043] 所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)6,由圓盤振動(dòng)器及直線振動(dòng)器組成，在直線振動(dòng)器上安裝有直 線振動(dòng)壓板2-8上的端頭導(dǎo)軌，端頭通過端頭導(dǎo)軌在直線振動(dòng)器的動(dòng)力下將端頭送到端頭 夾具2-7的缺口處，所有的塑 料立而頭都存放在圓形振動(dòng)盤中。
[0044] 本發(fā)明涉及的設(shè)備機(jī)構(gòu)復(fù)雜，思路巧妙，技術(shù)難度高，該發(fā)明的成功應(yīng)用填補(bǔ)了類 似結(jié)構(gòu)的刮片自動(dòng)裝配的空白。本發(fā)明需要將帶弧度的刮片兩端穿上塑料端頭，以達(dá)到阻 止膠條滑出并改變外觀效果的作用，在兩端端頭壓入的時(shí)候如何保證刮片不產(chǎn)生彎曲和形 變，是本發(fā)明的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，采取的技術(shù)手段有三點(diǎn)：一是夾持機(jī)械手的形狀和零件外形一 樣，且夾持長(zhǎng)度加長(zhǎng)，在壓入的整個(gè)過程，夾持汽缸不松開;二是刮片的簧片兩端直接壓到 端頭壓入的入口處，離入口越近壓入就越可靠;三是支撐和壓制刮片的機(jī)構(gòu)端面距離端頭 壓制到位的距離近，這個(gè)距離越近簧片變形就越小，壓入就越可靠。通過以上三點(diǎn)的技術(shù)處 理能確保端頭壓入時(shí)的不彎曲和變形。另一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是:端頭拉脫力檢測(cè)后進(jìn)行復(fù)壓，其 主要目的是避免一些處于拉脫臨界的產(chǎn)品，剛好要被拉掉，卻又沒有拉掉，在使用中有脫落 的風(fēng)險(xiǎn)，通過該工位的復(fù)壓后，產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性大大提高。
[0045] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)發(fā)明型作任何形式上的限制，任 何未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修 改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:呈左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，由平刮片直 壓機(jī)構(gòu)（1)、裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)（2)、零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（3)、產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)(4)、左右伺服調(diào) 整機(jī)構(gòu)（5)及振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（6)組成，該自動(dòng)設(shè)備設(shè)有四個(gè)工位，四個(gè)工位分別是:第一工 位-放料工位，第二工位-自動(dòng)送端頭并壓入到位工位，第三工位-檢測(cè)端頭的拉脫力工位， 第四工位-復(fù)壓與取料工位； 所述的平刮片直壓機(jī)構(gòu)（1)，包括壓直機(jī)構(gòu)底板（1-1)通過工裝底板支撐塊A(l-2)安裝 壓直工裝底板(1 -3 )，壓直工裝底板(1 -3 )上有四個(gè)平刮板定位支撐柱（1 -6 )對(duì)應(yīng)四個(gè)工位， 平刮板定位支撐柱（1-6)的支撐面和刮片外形對(duì)應(yīng)，平刮板定位支撐柱（1-6)的前后側(cè)面安 裝有光電感應(yīng)開關(guān);壓直工裝底板（1-3)上通過壓直工裝豎板（1-4)、壓直氣缸安裝板A( 1- 9) 和壓直氣缸安裝板B( 1-13)分別裝有導(dǎo)向軸（1-11)和壓直氣缸（1-12)，第二第三工位上 對(duì)應(yīng)有兩個(gè)壓直塊(1 -15)，第四工位對(duì)應(yīng)壓直定位壓頭(1 -7); 所述裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)(2)，具體是裝端頭底板(2-1)上通過工裝底板支撐塊B(2-5)安裝裝端頭結(jié)構(gòu)、檢測(cè)拉脫力結(jié)構(gòu)、復(fù)壓結(jié)構(gòu)和平刮片定位支撐柱（1-6)，裝端頭結(jié)構(gòu)對(duì) 應(yīng)第二工位，包括通過端頭送料氣缸安裝板(2-4)安裝的端頭送料滑槽(2-2)、端頭送料擋 塊（2-3)、端頭送料氣缸（2-6)、端頭夾具（2-7)、直線振動(dòng)送料器（2-9)和穿端頭氣缸（2- 10) ，塑料端頭通過直線振動(dòng)器(2-9)和直線振動(dòng)壓板(2-8)上的端頭導(dǎo)軌送到端頭夾具(2- 7) 上，端頭夾具(2-7)有形具缺口，端頭夾具(2-7)的兩個(gè)端面有端頭送料擋塊(2-3);檢測(cè) 拉脫力結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)第三工位，包括拉脫氣缸(2-16)、拉脫機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌（2-17)、零件拉脫塊 (2-18)、零件拉脫滑槽(2-19)、吊砝碼的拉脫機(jī)構(gòu)鋼絲繩(2-12)，在拉脫氣缸(2-16)上的傳 感器調(diào)到事先計(jì)算好的將端頭拉掉的距離，零件拉脫塊(2-18)頂住刮片的端頭，拉脫氣缸 (2-16)放松，在后端砝碼的作用下，將端頭往后拉，被拉掉的塑料端頭從零件拉脫槽滑(2- 1) 滑到不合格零件盒中；復(fù)壓結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)第四工位的平刮片定位支撐柱（1-6)，通過端頭復(fù)位 氣缸安裝板(2-20)安裝裝端頭工裝底板(2-21)上的旋轉(zhuǎn)壓緊汽缸和復(fù)壓氣缸，旋轉(zhuǎn)壓緊汽 缸將刮片壓緊，復(fù)壓汽缸才工作，復(fù)壓汽缸上安裝了復(fù)壓到位傳感器； 所述零件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(3)，通過水平移動(dòng)氣缸固定座(3-2)、水平移動(dòng)連接板(3-3)安裝水 平移動(dòng)氣缸(3-1)和水平方向移動(dòng)導(dǎo)軌(3-13)及升降氣缸下板(3-11)，升降氣缸下板(3- 11) 通過豎直方向直線導(dǎo)軌底板(3-4)和豎直方向直線導(dǎo)軌(3-12)及上下移動(dòng)連接板(3-5) 安裝升降氣缸上板(3-6)，升降氣缸上板(3-6)上設(shè)三個(gè)手指夾持氣缸(3-7)，三個(gè)手指夾持 氣缸(3-7)上分別是夾持塊A(3-8)、夾持塊、夾持塊B(3-9)，升降氣缸上板(3-6)下部設(shè)兩級(jí) 升降氣缸(3-10); 所述產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)（4)，對(duì)應(yīng)第四工位，在鋁型材框架(4-1)上安裝中心支架底板(4- 2) ，中心支架底板(4-2)通過中心支架側(cè)立板(4-3)、中心支架側(cè)滑板(4-4)安裝中心支架橫 板(4-5)，中心支架橫板(4-5)上有平刮片連接支架定位塊(4-6)，鋁型材框架(4-1)上另一 邊設(shè)產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)底板(4-18)，產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)底板(4-18)上通過高度調(diào)節(jié)板(4-16)安裝縱 向無桿氣缸(4-15)，還通過縱向無桿氣缸安裝板(4-14)、無桿氣缸連接板(4-13)和橫向無 桿氣缸安裝板(4-12)安裝橫向無桿氣缸(4-11)，橫向無桿氣缸(4-11)另一端通過搬運(yùn)夾持 氣缸安裝板(4-10)、搬運(yùn)夾持氣缸連接塊(4-9)安裝搬運(yùn)夾持氣缸(4-8)，搬運(yùn)夾持氣缸(4- 8) 下連接搬運(yùn)產(chǎn)品夾具(4-7)，搬運(yùn)產(chǎn)品夾具(4-7)對(duì)應(yīng)的是平刮片連接支架定位塊(4-6); 所述左右伺服調(diào)整機(jī)構(gòu)（5)，設(shè)在平刮片直壓機(jī)構(gòu)（1)、裝端頭檢測(cè)及復(fù)壓機(jī)構(gòu)（2)、零 件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（3)、產(chǎn)品送回機(jī)構(gòu)（4)的下面，包括可調(diào)滑臺(tái)托板(5-13)、調(diào)整機(jī)構(gòu)固定底板 (5-1)和觸摸屏，可調(diào)滑臺(tái)托板（5-13)和調(diào)整機(jī)構(gòu)固定底板（5-1)之間設(shè)有兩條直線導(dǎo)軌 (5-2)，中間通過絲桿端頭固定塊A(5-3)、絲桿螺母固定塊(5-5)、絲桿端頭固定塊B(5-8)安 裝滾珠絲桿(5-7)和絲桿螺母(5-6)，滾珠絲桿(5-7)通過伺服電機(jī)安裝板(5-10)和深溝球 軸承(5-9)安裝伺服電機(jī)(5-12); 所述振動(dòng)送料機(jī)構(gòu)(6)，由圓盤振動(dòng)器及直線振動(dòng)器組成，在直線振動(dòng)器上安裝有直線 振動(dòng)壓板(2-8)上的端頭導(dǎo)軌，端頭通過端頭導(dǎo)軌在直線振動(dòng)器的動(dòng)力下將端頭送到端頭 夾具(2-7)的缺口處， 所有的塑料端頭都存放在圓形振動(dòng)盤中。2. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述壓直 機(jī)構(gòu)底板(1-1)下有四個(gè)工裝底板立柱(1-16)。3. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述兩個(gè) 工裝豎板壓直(1-4)上分別有壓直工裝肋板A( 1-5)和壓直工裝肋板B( 1-8)。4. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述導(dǎo)向 軸(1-11)通過導(dǎo)向軸支座(1-10)安裝。5. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述兩個(gè) 壓直塊1-15通過壓直塊共用板(1-14)安裝。6. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述穿端 頭氣缸(2-10)通過穿端頭氣缸支座(2-11)安裝。7. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述拉脫 機(jī)構(gòu)鋼絲繩(2-12)通過拉脫機(jī)構(gòu)支架(2-13)、拉脫機(jī)構(gòu)小軸(2-14)、拉脫機(jī)構(gòu)滾輪(2-15) 安裝。8. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述檢測(cè) 拉脫力結(jié)構(gòu)還有拉脫機(jī)構(gòu)底板(2-22)。9. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述夾持 ±夬八(3-8)、夾持塊、夾持塊B(3-9)的形狀和刮片形狀一樣，材質(zhì)是尼龍。10. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)穿壓無骨刮片兩端端頭的設(shè)備，其特征在于:所述絲 桿螺母固定塊(5-5)有絲桿螺母固定肋板(5-4);伺服電機(jī)電機(jī)安裝板(5-10)有伺服電機(jī)固 定肋板(5-11)。
【文檔編號(hào)】B23P19/027GK106002199SQ201610588189
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月25日
【發(fā)明人】陳恩魁, 王道洪, 田濤
【申請(qǐng)人】貴陽萬江航空機(jī)電有限公司