一種銑床用扳口自動上料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種銑床用扳口自動上料裝置,包括底座、推送裝置、第一夾具、第二夾具、上料裝置、紅外測距傳感器、液壓缸、排列裝置、控制處理器和伺服電機(jī),所述底座上設(shè)有第一夾具,所述第二夾具嵌裝在第一夾具上,所述第一夾具的前側(cè)設(shè)有滑軌,所述上料裝置在滑軌上水平移動,所述上料裝置的上方設(shè)有紅外測距傳感器,所述上料裝置的前側(cè)設(shè)有排列裝置,所述排列裝置上設(shè)有排列支架,所述排列支架與上料裝置相配合,所述底座上還設(shè)有推送裝置,所述推送裝置位于第二夾具的正前方。本發(fā)明能夠?qū)饪诎凑展潭ǖ姆较蜻M(jìn)行排列,實(shí)現(xiàn)自動排列輸送,并依次安裝到夾具上,夠?qū)崿F(xiàn)自動上料,結(jié)構(gòu)合理動作穩(wěn)定,提高了工作效率。
【專利說明】
一種銑床用扳口自動上料裝置【
技術(shù)領(lǐng)域
】
[0001]本發(fā)明涉及工具的技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種銑床用扳口自動上料裝置?!尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]扳手是一種工具,用于轉(zhuǎn)動螺栓、螺帽及其他難以用手轉(zhuǎn)動的物件,隨著技術(shù)的進(jìn)步,各行各業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)日趨自動化,傳統(tǒng)技術(shù)中對活扳手扳口進(jìn)行再加工,多是采用人工上料,不僅費(fèi)時費(fèi)力,而且存在操作安全隱患,同時人工上料的低效性會制約后續(xù)工序的效率,導(dǎo)致整體生產(chǎn)效率低,不符合當(dāng)今科技的發(fā)展步伐,不利于提高工作效率,因此提出一種銑床用扳口自動上料裝置?!?br/>【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,提出一種銑床用扳口自動上料裝置, 能夠?qū)饪诎凑展潭ǖ姆较蜻M(jìn)行排列,實(shí)現(xiàn)自動排列輸送,并依次安裝到夾具上,夠?qū)崿F(xiàn)自動上料,結(jié)構(gòu)合理動作穩(wěn)定,提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出了一種銑床用扳口自動上料裝置,包括底座、推送裝置、第一夾具、第二夾具、上料裝置、紅外測距傳感器、液壓缸、排列裝置、控制處理器和伺服電機(jī),所述底座上設(shè)有第一夾具,所述第二夾具嵌裝在第一夾具上,所述液壓缸與第一夾具、第二夾具相配合,所述第一夾具的前側(cè)設(shè)有滑軌,所述上料裝置在滑軌上水平移動,所述上料裝置的上方設(shè)有紅外測距傳感器,所述紅外測距傳感器與控制處理器相連接,所述控制處理器與伺服電機(jī)相連接,所述上料裝置的前側(cè)設(shè)有排列裝置,所述排列裝置上設(shè)有排列支架,所述排列支架與上料裝置相配合,所述底座上還設(shè)有推送裝置,所述推送裝置上設(shè)有推送塊,所述推送塊連接在第二電動液壓推桿上,所述推送裝置位于第二夾具的正前方。
[0005]作為優(yōu)選,所述排列裝置包括機(jī)箱、電機(jī)、旋轉(zhuǎn)儲料臺、送料軌道、排列軌道、回收軌道、上料裝置、和支撐架,所述機(jī)箱內(nèi)設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)儲料臺順時針圓周運(yùn)動,所述旋轉(zhuǎn)儲料臺左側(cè)設(shè)有送料軌道,所述送料軌道為弧形,所述送料軌道與排列軌道相連,所述排列軌道的上方設(shè)有第一滑軌和第二滑軌,所述第一滑軌與排列軌道的內(nèi)壁之間形成滑腔,所述扳口的圓柱肩部在滑腔上滑動,所述排列軌道與回收軌道相連,所述回收軌道與旋轉(zhuǎn)儲料臺相連通,所述排列支架通過支撐架安裝在回收軌道的內(nèi)壁,所述排列支架上設(shè)有左支架和右支架,所述左支架位于第一滑軌末端的延長線上,所述左支架位于第一滑軌之間形成旋轉(zhuǎn)腔,所述排列支架上設(shè)有隔板,所述隔板通過安裝框固定在第一滑軌的上方。
[0006]作為優(yōu)選,所述第一滑軌和第二滑軌的下方設(shè)有若干個保持架,所述保持架的截面形狀為三角形,所述第一滑軌高于第二滑軌的位置,所述第二滑軌上設(shè)有分選槽,所述分選槽與扳口的扳唇弧形面的形狀相同。
[0007]作為優(yōu)選,所述第一夾具的左側(cè)設(shè)有第一固定部,所述第一夾具的右端設(shè)有第一活動部,所述第一活動部通過第一伸縮桿與液壓缸相連接,所述第二夾具的左側(cè)設(shè)有第二固定部,所述第二夾具的右側(cè)設(shè)有第二活動部,所述第二活動部通過第二伸縮桿與液壓缸相連,所述液壓缸和伺服電機(jī)相連。
[0008]作為優(yōu)選,所述上料裝置包括滑塊、第一電動液壓推桿、擋板和夾塊,所述夾塊與滑塊相連,所述滑塊在第一電動液壓推桿的驅(qū)動下沿滑軌水平移動,所述擋板的長度大于第一電動液壓推桿的行程。
[0009]作為優(yōu)選,所述推送塊的下方設(shè)有凸體,所述凸體的寬度小于第二固定部與第二活動部之間的距離。
[0010]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過推送裝置、第一夾具、第二夾具、上料裝置、紅外測距傳感器、液壓缸、排列裝置、控制處理器和伺服電機(jī)的相互配合,可以將扳口按照固定的方向進(jìn)行排列,實(shí)現(xiàn)自動排列輸送,并依次安裝到夾具上,夠?qū)崿F(xiàn)自動上料,結(jié)構(gòu)合理動作穩(wěn)定,提高了工作效率。
[0011]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明?!尽靖綀D說明】】
[0012]圖1是本發(fā)明一種銑床用扳口自動上料裝置的俯視示意圖;
[0013]圖2是本發(fā)明一種銑床用扳口自動上料裝置的排列裝置的俯視圖;
[0014]圖3是本發(fā)明一種銑床用扳口自動上料裝置的排列裝置的主視圖;
[0015]圖4是本發(fā)明一種銑床用扳口自動上料裝置的上料裝置的俯視圖。
[0016]圖中:1_底座、2-推送裝置、3-第一夾具、4-第二夾具、5-上料裝置、6-紅外測距傳感器、7-液壓缸、8-排列裝置、9-控制處理器、10-伺服電機(jī)、11-扳口、21-推送塊、22-第二電動液壓推桿、211-凸體、31-第一固定部、32-第一活動部、33-第一伸縮桿、41-第二固定部、 42-第二活動部、43-第二伸縮桿、51-滑塊、52-第一電動液壓推桿、53-擋板、54-夾塊、55-滑軌、81-機(jī)箱、82-電機(jī)、83-旋轉(zhuǎn)儲料臺、84-送料軌道、85-排列軌道、86-回收軌道、87-排列裝置、88-支撐架、851-第一滑軌、852-第二滑軌、853-滑腔、854-保持架、8521-分選槽、871-左支架、872-右支架、873-旋轉(zhuǎn)腔、874-隔板、8741-安裝框?!尽揪唧w實(shí)施方式】】
[0017]參閱圖1、圖2圖3和圖4,本發(fā)明一種銑床用扳口自動上料裝置,包括底座1、推送裝置2、第一夾具3、第二夾具4、上料裝置5、紅外測距傳感器6、液壓缸7、排列裝置8、控制處理器9和伺服電機(jī)10,所述底座1上設(shè)有第一夾具3,所述第二夾具4嵌裝在第一夾具3上,所述液壓缸7與第一夾具3、第二夾具4相配合,所述第一夾具3的前側(cè)設(shè)有滑軌55,所述上料裝置 5在滑軌55上水平移動,所述上料裝置5的上方設(shè)有紅外測距傳感器6,所述紅外測距傳感器 6與控制處理器9相連接,所述控制處理器9與伺服電機(jī)10相連接,所述上料裝置5的前側(cè)設(shè)有排列裝置8,所述排列裝置8上設(shè)有排列支架87,所述排列支架87與上料裝置5相配合,所述底座1上還設(shè)有推送裝置2,所述推送裝置2上設(shè)有推送塊21,所述推送塊21連接在第二電動液壓推桿22上,所述推送裝置2位于第二夾具4的正前方。[〇〇18]所述排列裝置8包括機(jī)箱81、電機(jī)82、旋轉(zhuǎn)儲料臺83、送料軌道84、排列軌道85、回收軌道86、上料裝置87、和支撐架88,所述機(jī)箱81內(nèi)設(shè)有電機(jī)82,所述電機(jī)82驅(qū)動旋轉(zhuǎn)儲料臺83順時針圓周運(yùn)動,所述旋轉(zhuǎn)儲料臺83左側(cè)設(shè)有送料軌道84,所述送料軌道84為弧形,所述送料軌道84與排列軌道85相連,所述排列軌道85的上方設(shè)有第一滑軌851和第二滑軌 852,所述第一滑軌851與排列軌道5的內(nèi)壁之間形成滑腔853,所述扳口 11的圓柱肩部在滑腔853上滑動,所述排列軌道85與回收軌道86相連,所述回收軌道86與旋轉(zhuǎn)儲料臺83相連通,所述排列支架87通過支撐架88安裝在回收軌道86的內(nèi)壁,所述排列支架87上設(shè)有左支架871和右支架872,所述左支架871位于第一滑軌851末端的延長線上,所述左支架871位于第一滑軌851之間形成旋轉(zhuǎn)腔873,所述排列支架87上設(shè)有隔板874,所述隔板874通過安裝框8741固定在第一滑軌851的上方。所述第一滑軌851和第二滑軌852的下方設(shè)有若干個保持架854,所述保持架854的截面形狀為三角形,所述第一滑軌851高于第二滑軌852的位置, 所述第二滑軌852上設(shè)有分選槽8521,所述分選槽8521與扳口 11的扳唇弧形面的形狀相同。 所述第一夾具3的左側(cè)設(shè)有第一固定部31,所述第一夾具3的右端設(shè)有第一活動部32,所述第一活動部32通過第一伸縮桿33與液壓缸7相連接,所述第二夾具4的左側(cè)設(shè)有第二固定部 41,所述第二夾具4的右側(cè)設(shè)有第二活動部42,所述第二活動部42通過第二伸縮桿43與液壓缸7相連,所述液壓缸7和伺服電機(jī)10相連。所述上料裝置5包括滑塊51、第一電動液壓推桿 52、擋板53和夾塊54,所述夾塊54與滑塊51相連,所述滑塊51在第一電動液壓推桿52的驅(qū)動下沿滑軌55水平移動,所述擋板53的長度大于第一電動液壓推桿52的行程。所述推送塊21 的下方設(shè)有凸體211,所述凸體211的寬度小于第二固定部41與第二活動部42之間的距離。
[0019] 本發(fā)明工作過程:[〇〇2〇]本發(fā)明一種銑床用扳口自動上料裝置在工作過程中,首先將扳口 11放入旋轉(zhuǎn)儲料臺83中,在電機(jī)82的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)儲料臺83旋轉(zhuǎn),扳口 11沿著送料軌道84向上移動,扳口 11移動到排列軌道85上方時,當(dāng)扳口 11的圓柱肩部落入滑腔853中,扳口 11的扳唇位于第二滑軌 852的上方時,扳口 11能夠進(jìn)入到分選槽8521,能夠否則扳口 11落入排列軌道85的下方,進(jìn)入回收軌道86中,當(dāng)扳口 11下落到分選槽8521上方時,當(dāng)扳口 11的弧形扳唇面與分選槽 8521相配合,扳口 11掉落到回收軌道86中,這樣就分選出同一方向的扳口 11,隨后扳口 11進(jìn)入排列裝置87中,當(dāng)扳口 11進(jìn)入旋轉(zhuǎn)腔873時,扳口 11翻轉(zhuǎn),在后面扳口 11的推送下,位于前側(cè)的扳口 11的圓柱肩部沿左支架71和右支架72向前移動,然后扳口 11送入到夾塊54中,紅外測距傳感器6接收信號傳遞到控制處理器9,控制處理器9控制第一電動液壓推桿52向左收縮,此時滑塊51沿著滑軌55向左移動,此時擋板53防止扳口 11繼續(xù)向前移動,當(dāng)夾塊54移動到第二夾具的正前方時,第二電動液壓桿22將推送塊21向前移動,凸體211將扳口 11的圓柱肩部推送到第二夾具4中,然后第二伸縮桿43向左伸長,將扳口 11固定在第二夾具4中,第一伸縮桿33向左伸長,第一活動部32向左移動,將第二夾具4鎖緊,第二電動液壓桿22收縮, 將推送塊22收回,第一電動液壓桿52向右伸長,夾塊54回到紅外測距傳感器6的上方,完成一次上料工作,扳口 11再次進(jìn)入到夾塊54中,可進(jìn)行下一次的上料工作,能夠?qū)饪诎凑展潭ǖ姆较蜻M(jìn)行排列,實(shí)現(xiàn)自動排列輸送,并依次安裝到夾具上,夠?qū)崿F(xiàn)自動上料,結(jié)構(gòu)合理動作穩(wěn)定,提高了工作效率。[〇〇21]上述實(shí)施例是對本發(fā)明的說明,不是對本發(fā)明的限定,任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:包括底座(1)、推送裝置(2)、第一夾具 (3)、第二夾具(4)、上料裝置(5)、紅外測距傳感器(6)、液壓缸(7)、排列裝置(8)、控制處理 器(9)和伺服電機(jī)(10),所述底座(1)上設(shè)有第一夾具(3),所述第二夾具(4)嵌裝在第一夾 具(3)上,所述液壓缸(7)與第一夾具(3)、第二夾具(4)相配合,所述第一夾具(3)的前側(cè)設(shè) 有滑軌(55 ),所述上料裝置(5)在滑軌(55)上水平移動,所述上料裝置(5)的上方設(shè)有紅外 測距傳感器(6),所述紅外測距傳感器(6)與控制處理器(9)相連接,所述控制處理器(9)與 伺服電機(jī)(10)相連接,所述上料裝置(5)的前側(cè)設(shè)有排列裝置(8),所述排列裝置⑶上設(shè)有 排列支架(87),所述排列支架(87)與上料裝置(5)相配合,所述底座(1)上還設(shè)有推送裝置 (2),所述推送裝置(2)上設(shè)有推送塊(21),所述推送塊(21)連接在第二電動液壓推桿(22) 上,所述推送裝置(2)位于第二夾具(4)的正前方。2.如權(quán)利要求1所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述排列裝置(8) 包括機(jī)箱(81)、電機(jī)(82)、旋轉(zhuǎn)儲料臺(83)、送料軌道(84)、排列軌道(85)、回收軌道(86)、 上料裝置(87)、和支撐架(88),所述機(jī)箱(81)內(nèi)設(shè)有電機(jī)(82),所述電機(jī)(82)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)儲料 臺(83)順時針圓周運(yùn)動,所述旋轉(zhuǎn)儲料臺(83)左側(cè)設(shè)有送料軌道(84),所述送料軌道(84) 為弧形,所述送料軌道(84)與排列軌道(85)相連,所述排列軌道(85)的上方設(shè)有第一滑軌 (851)和第二滑軌(852),所述第一滑軌(851)與排列軌道(5)的內(nèi)壁之間形成滑腔(853),所 述扳口(11)的圓柱肩部在滑腔(853)上滑動,所述排列軌道(85)與回收軌道(86)相連,所述 回收軌道(86)與旋轉(zhuǎn)儲料臺(83)相連通,所述排列支架(87)通過支撐架(88)安裝在回收軌 道(86)的內(nèi)壁,所述排列支架(87)上設(shè)有左支架(871)和右支架(872),所述左支架(871)位 于第一滑軌(851)末端的延長線上,所述左支架(871)位于第一滑軌(851)之間形成旋轉(zhuǎn)腔 (873),所述排列支架(87)上設(shè)有隔板(874),所述隔板(874)通過安裝框(8741)固定在第一 滑軌(851)的上方。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述第一滑軌 (851)和第二滑軌(852)的下方設(shè)有若干個保持架(854),所述保持架(854)的截面形狀為三 角形,所述第一滑軌(851)高于第二滑軌(852)的位置,所述第二滑軌(852)上設(shè)有分選槽 (8521),所述分選槽(8521)與扳口(11)的扳唇弧形面的形狀相同。4.如權(quán)利要求1所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述第一夾具(3) 的左側(cè)設(shè)有第一固定部(31),所述第一夾具(3)的右端設(shè)有第一活動部(32),所述第一活動 部(32)通過第一伸縮桿(33)與液壓缸(7)相連接,所述第二夾具(4)的左側(cè)設(shè)有第二固定部 (41),所述第二夾具(4)的右側(cè)設(shè)有第二活動部(42),所述第二活動部(42)通過第二伸縮桿 (43)與液壓缸(7)相連,所述液壓缸(7)和伺服電機(jī)(10)相連。5.如權(quán)利要求1所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述上料裝置(5) 包括滑塊(51)、第一電動液壓推桿(52)、擋板(53)和夾塊(54),所述夾塊(54)與滑塊(51)相 連,所述滑塊(51)在第一電動液壓推桿(52)的驅(qū)動下沿滑軌(55)水平移動,所述擋板(53) 的長度大于第一電動液壓推桿(52)的行程。6.如權(quán)利要求1所述的一種銑床用扳口自動上料裝置,其特征在于:所述推送塊(21)的 下方設(shè)有凸體(211),所述凸體(211)的寬度小于第二固定部(41)與第二活動部(42)之間的距離。
【文檔編號】B65G29/00GK105945645SQ201610504295
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】張玉良
【申請人】海鹽星辰工具有限公司