汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，該汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)包括第二安裝鉤供料裝置、安裝鉤換位裝置和第二傳送檢測裝置，所述安裝鉤換位裝置將第二安裝鉤供料裝置處的第二安裝鉤輸送到第二傳送檢測裝置處，所述第二安裝鉤供料裝置包括供料支架、連接軸、皮帶輪、傳送皮帶、第一帶輪、供料電機、第二帶輪、齒形帶、升降氣缸、升降推板、安裝鉤料箱、固定條、夾緊固定組件、擋塊、料箱升降裝置、料箱感應器、推料氣缸、料箱固定模和料箱推車。通過上述方式，本發(fā)明通過機械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成安裝鉤的上料和換位的過程，節(jié)約勞動力，大大提高了工作效率。
【專利說明】
汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]排氣管安裝于發(fā)動機排氣歧管和消聲器之間，使整個排氣系統(tǒng)呈撓性聯(lián)接，從而起到減振降噪、方便安裝和延長排氣消聲系統(tǒng)壽命的作用，另外，排氣管的隔熱效果差，給客戶的使用帶來不便，汽車在運行過程中還產(chǎn)生巨大的噪音，影響人們的日常生活，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的汽車排氣管的組裝予以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其通過機械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成安裝鉤的上料和換位的過程，節(jié)約勞動力，大大提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，該汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)包括第二安裝鉤供料裝置、安裝鉤換位裝置和第二傳送檢測裝置，所述安裝鉤換位裝置將第二安裝鉤供料裝置處的第二安裝鉤輸送到第二傳送檢測裝置處，所述第二安裝鉤供料裝置包括供料支架、連接軸、皮帶輪、傳送皮帶、第一帶輪、供料電機、第二帶輪、齒形帶、升降氣缸、升降推板、安裝鉤料箱、固定條、夾緊固定組件、擋塊、料箱升降裝置、料箱感應器、推料氣缸、料箱固定模和料箱推車，兩根互相平行的連接軸水平插裝于供料支架上，連接軸上均安裝有兩個皮帶輪，同一端的兩個皮帶輪通過傳送皮帶連接，左側(cè)連接軸上還安裝有第一帶輪，供料支架的橫梁上安裝有供料電機，供料電機驅(qū)動第二帶輪轉(zhuǎn)動，第二帶輪和第一帶輪通過齒形帶連接，供料支架橫梁上還安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板，升降推板的最低位置低于傳送皮帶的水平位置，升降推板上平面安裝有安裝鉤料箱，安裝鉤料箱兩側(cè)面上安裝有固定條，安裝鉤料箱兩側(cè)的供料支架上設(shè)有夾緊固定組件，供料支架上端安裝有擋塊，擋塊與輸送到料箱升降裝置處的安裝鉤料箱的拐角配合，供料支架上端還安裝有料箱感應器，料箱感應器對著安裝鉤料箱，推料氣缸通過連接板固定于供料支架上，推料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱固定模，所述料箱固定模與安裝鉤料箱的一個拐角相對，料箱升降裝置右側(cè)的供料支架下方設(shè)有料箱推車；
優(yōu)選的是，所述夾緊固定組件包括夾緊升降氣缸、夾緊固定氣缸和夾緊塊，所述夾緊升降氣缸固定于供料支架上，夾緊升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與夾緊固定氣缸固定連接，夾緊固定氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊，兩個夾緊塊的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑槽，滑槽與安裝鉤料箱上的固定條配合；
優(yōu)選的是，所述料箱升降裝置包括上料升降氣缸、上料安裝板、料箱推板、料箱連接軸、軸承座、料箱皮帶輪、料箱傳送皮帶、料箱從動輪、料箱電機、料箱主動輪、料箱齒形皮帶和導柱，所述上料安裝板固定于供料支架上，上料安裝板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿穿過上料安裝板且與料箱推板固定連接，料箱推板下平面固定有四根導柱，導柱均穿過上料安裝板，兩根互相平行的料箱連接軸通過軸承座水平固定于料箱推板上平面，料箱連接軸上均安裝有兩個料箱皮帶輪，同一側(cè)的兩個料箱皮帶輪通過料箱傳送皮帶連接，其中一根料箱連接軸上安裝有料箱從動輪，料箱推板下平面安裝有料箱電機，料箱電機驅(qū)動料箱主動輪轉(zhuǎn)動，料箱主動輪和料箱從動輪通過料箱齒形皮帶連接，上料安裝板上設(shè)有電機通孔，電機通孔與料箱電機上下位置對應；
優(yōu)選的是，所述安裝鉤換位裝置包括安裝鉤換位支架、絲杠、絲杠固定座、安裝鉤電機、聯(lián)軸器、絲杠螺母、換位組件、導向桿、導向桿支座和導向塊，所述絲杠一端通過絲杠固定座固定于安裝鉤換位支架上，絲杠另一端通過絲杠固定座固定于供料支架上，安裝鉤換位支架上安裝有安裝鉤電機，安裝鉤電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母固定于換位組件的螺母安裝板下平面，絲杠兩側(cè)設(shè)有導向桿，導向桿一端通過導向桿支座固定于安裝鉤換位支架上，導向桿另一端通過導向桿支座固定于供料支架上，導向桿上套有導向塊，導向塊均固定于螺母安裝板下平面；
優(yōu)選的是，所述換位組件還包括換位導向桿、換位支座、換位導向塊、換位推板、換位推拉氣缸、換位連接板、換位升降氣缸、安裝鉤平夾氣缸和安裝鉤夾爪，兩根互相平行的換位導向桿通過換位支座固定于螺母安裝板上平面，換位導向桿上均套有兩個換位導向塊，換位導向塊均固定于換位推板下平面，螺母安裝板上平面還安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過換位連接板與換位推板固定連接，換位推板前端安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與安裝鉤平夾氣缸固定連接，安裝鉤平夾氣缸的兩個夾爪臂上安裝有安裝鉤夾爪；
優(yōu)選的是，所述第二傳送檢測裝置包括皮帶輸送機、輸送機支架、線陣CCD、安裝箱、工作指示燈和指示燈支架，皮帶輸送機安裝于輸送機支架上，皮帶輸送機上設(shè)有安裝箱，線陣CCD通過支架固定于安裝箱里，安裝箱里還安裝有指示燈支架，指示燈支架上安裝有工作指示燈，工作指示燈位于線陣CCD下方，線陣CCD指向皮帶輸送機。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其通過機械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成安裝鉤的上料和換位的過程，節(jié)約勞動力，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的第二安裝鉤供料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的第二安裝鉤供料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的料箱升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的安裝鉤換位裝置第一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的安裝鉤換位裝置第二結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的換位組件結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的換位組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)的第二傳送檢測裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖9，本發(fā)明實施例包括:
一種汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，該汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)包括第二安裝鉤供料裝置41、安裝鉤換位裝置42和第二傳送檢測裝置43，所述安裝鉤換位裝置42將第二安裝鉤供料裝置41處的第二安裝鉤輸送到第二傳送檢測裝置43處，所述第二安裝鉤供料裝置41包括供料支架411、連接軸412、皮帶輪413、傳送皮帶414、第一帶輪415、供料電機416、第二帶輪417、齒形帶418、升降氣缸419、升降推板4110、安裝鉤料箱4111、固定條4112、夾緊固定組件4113、擋塊4114、料箱升降裝置4115、料箱感應器4116、推料氣缸4117、料箱固定模4118和料箱推車4119，兩根互相平行的連接軸412水平插裝于供料支架411上，連接軸412上均安裝有兩個皮帶輪413，同一端的兩個皮帶輪413通過傳送皮帶414連接，左側(cè)連接軸412上還安裝有第一帶輪415，供料支架411的橫梁上安裝有供料電機416，供料電機416驅(qū)動第二帶輪417轉(zhuǎn)動，第二帶輪417和第一帶輪415通過齒形帶418連接，供料支架411橫梁上還安裝有升降氣缸419，升降氣缸419的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板4110，升降推板4110的最低位置低于傳送皮帶414的水平位置，升降推板4110上平面安裝有安裝鉤料箱4111，安裝鉤料箱4111兩側(cè)面上安裝有固定條4112，安裝鉤料箱4111兩側(cè)的供料支架411上設(shè)有夾緊固定組件4113，供料支架411上端安裝有擋塊4114，擋塊4114與輸送到料箱升降裝置4115處的安裝鉤料箱的拐角配合，供料支架411上端還安裝有料箱感應器4116，料箱感應器4116對著安裝鉤料箱，推料氣缸4117通過連接板固定于供料支架411上，推料氣缸4117的活塞桿法蘭板上安裝有料箱固定模4118，所述料箱固定模4118與安裝鉤料箱的一個拐角相對，料箱升降裝置4115右側(cè)的供料支架411下方設(shè)有料箱推車4119;
所述夾緊固定組件4113包括夾緊升降氣缸41131、夾緊固定氣缸41132和夾緊塊41133，所述夾緊升降氣缸41131固定于供料支架411上，夾緊升降氣缸41131的活塞桿法蘭板通過連接板與夾緊固定氣缸41132固定連接，夾緊固定氣缸41132的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊41133，兩個夾緊塊41133的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑槽，滑槽與安裝鉤料箱4111上的固定條4112配合；
所述料箱升降裝置4115包括上料升降氣缸41151、上料安裝板41152、料箱推板41153、料箱連接軸41154、軸承座41155、料箱皮帶輪41156、料箱傳送皮帶41157、料箱從動輪41158、料箱電機41159、料箱主動輪411510、料箱齒形皮帶411511和導柱411512，所述上料安裝板41152固定于供料支架411上，上料安裝板41152下平面安裝有上料升降氣缸41151，上料升降氣缸41151的活塞桿穿過上料安裝板41152且與料箱推板41153固定連接，料箱推板41153下平面固定有四根導柱411512，導柱411512均穿過上料安裝板41152，兩根互相平行的料箱連接軸41154通過軸承座41155水平固定于料箱推板41153上平面，料箱連接軸41154上均安裝有兩個料箱皮帶輪41156，同一側(cè)的兩個料箱皮帶輪41156通過料箱傳送皮帶41157連接，其中一根料箱連接軸41154上安裝有料箱從動輪41158，料箱推板41153下平面安裝有料箱電機41159，料箱電機41159驅(qū)動料箱主動輪411510轉(zhuǎn)動，料箱主動輪411510和料箱從動輪41158通過料箱齒形皮帶411511連接，上料安裝板41152上設(shè)有電機通孔411513，電機通孔411513與料箱電機41159上下位置對應；
所述安裝鉤換位裝置42包括安裝鉤換位支架421、絲杠422、絲杠固定座423、安裝鉤電機424、聯(lián)軸器425、絲杠螺母426、換位組件427、導向桿428、導向桿支座429和導向塊4210，所述絲杠422—端通過絲杠固定座423固定于安裝鉤換位支架421上，絲杠422另一端通過絲杠固定座423固定于供料支架411上，安裝鉤換位支架421上安裝有安裝鉤電機424，安裝鉤電機424通過聯(lián)軸器425驅(qū)動絲杠422轉(zhuǎn)動，絲杠422上安裝有絲杠螺母426，絲杠螺母426固定于換位組件427的螺母安裝板4271下平面，絲杠422兩側(cè)設(shè)有導向桿428，導向桿428—端通過導向桿支座429固定于安裝鉤換位支架421上，導向桿428另一端通過導向桿支座429固定于供料支架411上，導向桿428上套有導向塊4210，導向塊4210均固定于螺母安裝板4271下平面；
所述換位組件427還包括換位導向桿4272、換位支座4273、換位導向塊4274、換位推板4275、換位推拉氣缸4276、換位連接板4277、換位升降氣缸4278、安裝鉤平夾氣缸4279和安裝鉤夾爪42710，兩根互相平行的換位導向桿4272通過換位支座4273固定于螺母安裝板4271上平面，換位導向桿4272上均套有兩個換位導向塊4274，換位導向塊4274均固定于換位推板4275下平面，螺母安裝板4271上平面還安裝有換位推拉氣缸4276，換位推拉氣缸4276的活塞桿通過換位連接板4277與換位推板4275固定連接，換位推板4275前端安裝有換位升降氣缸4278，換位升降氣缸4278的活塞桿法蘭板通過連接板與安裝鉤平夾氣缸4279固定連接，安裝鉤平夾氣缸4279的兩個夾爪臂上安裝有安裝鉤夾爪42710;
所述第二傳送檢測裝置43包括皮帶輸送機431、輸送機支架432、線陣CCD433、安裝箱434、工作指示燈435和指示燈支架436，皮帶輸送機431安裝于輸送機支架432上，皮帶輸送機431上設(shè)有安裝箱434，線陣CCD433通過支架固定于安裝箱434里，安裝箱434里還安裝有指示燈支架436，指示燈支架436上安裝有工作指示燈435，工作指示燈435位于線陣CCD433下方，線陣(XD433指向皮帶輸送機431。
[0009]本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)工作時，夾緊固定氣缸41132的活塞桿收縮帶動夾緊塊41133遠離固定條4112，升降氣缸419的活塞桿收縮帶動升降推板4110上的安裝鉤料箱4111位于傳送皮帶414上，夾緊固定組件4113工作將上方的安裝鉤料箱固定，供料電機416工作帶動傳送皮帶414轉(zhuǎn)動，安裝鉤料箱4111被傳送至料箱升降裝置4115的料箱傳送皮帶41157上，料箱感應器4116感應到安裝鉤料箱4111后，推料氣缸4117工作使料箱固定模4118與安裝鉤料箱的一個拐角配合，安裝鉤換位裝置42工作，換位組件427將安裝鉤料箱4111里的安裝鉤抓取后放置到第二傳送檢測裝置43的皮帶輸送機431上，安裝鉤料箱4111里的安裝鉤被抓取完后，上料升降氣缸41151的活塞桿收縮帶動料箱推板41153上的安裝鉤料箱4111移至下方，料箱電機41159反向轉(zhuǎn)動將空的安裝鉤料箱4111移至料箱推車4119上，機器重復以上工作步驟。
[0010]本發(fā)明汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其通過機械結(jié)構(gòu)替代人工自動完成安裝鉤的上料和換位的過程，節(jié)約勞動力，大大提高了工作效率。
[0011]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其特征在于:該汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)包括第二安裝鉤供料裝置、安裝鉤換位裝置和第二傳送檢測裝置，所述安裝鉤換位裝置將第二安裝鉤供料裝置處的第二安裝鉤輸送到第二傳送檢測裝置處，所述第二安裝鉤供料裝置包括供料支架、連接軸、皮帶輪、傳送皮帶、第一帶輪、供料電機、第二帶輪、齒形帶、升降氣缸、升降推板、安裝鉤料箱、固定條、夾緊固定組件、擋塊、料箱升降裝置、料箱感應器、推料氣缸、料箱固定模和料箱推車，兩根互相平行的連接軸水平插裝于供料支架上，連接軸上均安裝有兩個皮帶輪，同一端的兩個皮帶輪通過傳送皮帶連接，左側(cè)連接軸上還安裝有第一帶輪，供料支架的橫梁上安裝有供料電機，供料電機驅(qū)動第二帶輪轉(zhuǎn)動，第二帶輪和第一帶輪通過齒形帶連接，供料支架橫梁上還安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降推板，升降推板的最低位置低于傳送皮帶的水平位置，升降推板上平面安裝有安裝鉤料箱，安裝鉤料箱兩側(cè)面上安裝有固定條，安裝鉤料箱兩側(cè)的供料支架上設(shè)有夾緊固定組件，供料支架上端安裝有擋塊，擋塊與輸送到料箱升降裝置處的安裝鉤料箱的拐角配合，供料支架上端還安裝有料箱感應器，料箱感應器對著安裝鉤料箱，推料氣缸通過連接板固定于供料支架上，推料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱固定模，所述料箱固定模與安裝鉤料箱的一個拐角相對，料箱升降裝置右側(cè)的供料支架下方設(shè)有料箱推車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其特征在于:所述夾緊固定組件包括夾緊升降氣缸、夾緊固定氣缸和夾緊塊，所述夾緊升降氣缸固定于供料支架上，夾緊升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與夾緊固定氣缸固定連接，夾緊固定氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊塊，兩個夾緊塊的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有滑槽，滑槽與安裝鉤料箱上的固定條配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其特征在于:所述料箱升降裝置包括上料升降氣缸、上料安裝板、料箱推板、料箱連接軸、軸承座、料箱皮帶輪、料箱傳送皮帶、料箱從動輪、料箱電機、料箱主動輪、料箱齒形皮帶和導柱，所述上料安裝板固定于供料支架上，上料安裝板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿穿過上料安裝板且與料箱推板固定連接，料箱推板下平面固定有四根導柱，導柱均穿過上料安裝板，兩根互相平行的料箱連接軸通過軸承座水平固定于料箱推板上平面，料箱連接軸上均安裝有兩個料箱皮帶輪，同一側(cè)的兩個料箱皮帶輪通過料箱傳送皮帶連接，其中一根料箱連接軸上安裝有料箱從動輪，料箱推板下平面安裝有料箱電機，料箱電機驅(qū)動料箱主動輪轉(zhuǎn)動，料箱主動輪和料箱從動輪通過料箱齒形皮帶連接，上料安裝板上設(shè)有電機通孔，電機通孔與料箱電機上下位置對應。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其特征在于:所述安裝鉤換位裝置包括安裝鉤換位支架、絲杠、絲杠固定座、安裝鉤電機、聯(lián)軸器、絲杠螺母、換位組件、導向桿、導向桿支座和導向塊，所述絲杠一端通過絲杠固定座固定于安裝鉤換位支架上，絲杠另一端通過絲杠固定座固定于供料支架上，安裝鉤換位支架上安裝有安裝鉤電機，安裝鉤電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，絲杠上安裝有絲杠螺母，絲杠螺母固定于換位組件的螺母安裝板下平面，絲杠兩側(cè)設(shè)有導向桿，導向桿一端通過導向桿支座固定于安裝鉤換位支架上，導向桿另一端通過導向桿支座固定于供料支架上，導向桿上套有導向塊，導向塊均固定于螺母安裝板下平面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其特征在于:所述換位組件還包括換位導向桿、換位支座、換位導向塊、換位推板、換位推拉氣缸、換位連接板、換位升降氣缸、安裝鉤平夾氣缸和安裝鉤夾爪，兩根互相平行的換位導向桿通過換位支座固定于螺母安裝板上平面，換位導向桿上均套有兩個換位導向塊，換位導向塊均固定于換位推板下平面，螺母安裝板上平面還安裝有換位推拉氣缸，換位推拉氣缸的活塞桿通過換位連接板與換位推板固定連接，換位推板前端安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與安裝鉤平夾氣缸固定連接，安裝鉤平夾氣缸的兩個夾爪臂上安裝有安裝鉤夾爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車排氣管組裝機的第二安裝鉤上料機構(gòu)，其特征在于:所述第二傳送檢測裝置包括皮帶輸送機、輸送機支架、線陣(XD、安裝箱、工作指示燈和指示燈支架，皮帶輸送機安裝于輸送機支架上，皮帶輸送機上設(shè)有安裝箱，線陣CCD通過支架固定于安裝箱里，安裝箱里還安裝有指示燈支架，指示燈支架上安裝有工作指示燈，工作指示燈位于線陣C⑶下方，線陣C⑶指向皮帶輸送機。
【文檔編號】B23P19/00GK105904173SQ201610258250
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】劉俊
【申請人】蘇州達恩克精密機械有限公司