一種動(dòng)力電池極耳的裁切生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電池極耳的制造設(shè)備,尤其是一種動(dòng)力電池極耳的裁切生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力電池即為工具提供動(dòng)力來源的電源,多指為電動(dòng)汽車、電動(dòng)列車、電動(dòng)自行車、高爾夫球車提供動(dòng)力的蓄電池,近年來隨著電動(dòng)汽車的發(fā)展,動(dòng)力鋰電池也得到快速發(fā)展,而鋰電池的一個(gè)重要部件是極耳,附圖1所示是一種動(dòng)力電池極耳的主視圖,其包括金屬部分Ia和貼在金屬部分Ia上的橫向膠條2a,通常在金屬部分Ia的四個(gè)角Ila還要形成圓弧狀;這種極耳是在附圖2所示的極耳料帶1a—段一段裁切下來,極耳料帶1a是在長(zhǎng)條形金屬帶Ia上按一定距離雙面貼上一段段橫向膠帶2a形成的。
[0003]現(xiàn)今,為了提高極耳的生產(chǎn)效率,極耳的裁切都會(huì)借助裁切裝置來完成。如2012年10月10日就公開一項(xiàng)專利號(hào)為ZL201220033495.4、名稱為“極耳分切機(jī)”的發(fā)明專利,其包括底板、下刀模、刀片組、夾板、中板、直線軸承、導(dǎo)柱、上板和氣缸,下刀模固定在底板上,刀片組固定在夾板上且刀片組朝向下刀模,夾板固定在中板上,中板兩端設(shè)置有直線軸承;導(dǎo)柱一端固定在上板上,導(dǎo)柱的中部穿過直線軸承,導(dǎo)柱的另一端固定在底板上;中板與氣缸的驅(qū)動(dòng)端固定連接,氣缸固定在上板上。這種極耳分切機(jī)將放進(jìn)下刀模上的整板極耳對(duì)好需切斷的位置,隨后氣缸活塞運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)中板和夾板在導(dǎo)柱上運(yùn)動(dòng),夾板帶動(dòng)整組刀片進(jìn)行切割,從而達(dá)到把整板極耳分切成單片極耳的目的。但是這種極耳分切機(jī)還需要人工送料對(duì)位,影響了裁切效率和裁切精度,不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種動(dòng)力電池極耳的裁切生產(chǎn)線,其實(shí)現(xiàn)極耳的自動(dòng)化裁切,提高了極耳的裁切效率和裁切精度。
[0005]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種動(dòng)力電池極耳的裁切生產(chǎn)線,包括機(jī)座,機(jī)座上依次設(shè)置有放卷機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu);所述放卷機(jī)構(gòu)用于釋放極耳料帶;所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)用于把放卷機(jī)構(gòu)釋放的極耳料帶引導(dǎo)入所述牽引機(jī)構(gòu);所述牽引機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)極耳料帶并把極耳料帶送到裁切機(jī)構(gòu)上;所述裁切機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、裁切氣缸,第一機(jī)架的中部設(shè)有一工作臺(tái)板,第一機(jī)架的上部固連裁切氣缸殼體,裁切氣缸活塞桿端部固連一驅(qū)動(dòng)塊,驅(qū)動(dòng)塊的下部連接有上模,工作臺(tái)板上固設(shè)有一下模,裁切氣缸活塞桿帶動(dòng)上模與下模相配合對(duì)極耳料帶進(jìn)行裁切,在下模一側(cè)的第一機(jī)架上設(shè)有極耳料帶的導(dǎo)引件,導(dǎo)引件把極耳料帶引導(dǎo)到下模上,在導(dǎo)引件上面靠近下模一側(cè)設(shè)有極耳料帶的位置感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)用于檢測(cè)極耳料帶的移動(dòng)是否到位,所述感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)到極耳料帶移動(dòng)到位后通過控制器停止放卷機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使裁切氣缸動(dòng)作;所述收料機(jī)構(gòu)從所述工作臺(tái)板上吸取裁切后的極耳并移位。
[0006]優(yōu)選所述導(dǎo)引件設(shè)有一個(gè)V形導(dǎo)入口和連接V形導(dǎo)入口的水平引導(dǎo)通道。以利于把極耳料帶引導(dǎo)到下模上。
[0007]優(yōu)選所述放卷機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架,第二機(jī)架上裝有放卷盤和第一伺服電機(jī),第一伺服電機(jī)帶動(dòng)放卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)。這種放卷機(jī)構(gòu)通過第一伺服電機(jī)帶動(dòng)放卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)釋放極耳料帶,可以較好控制釋放的速度。
[0008]優(yōu)選所述導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括座體,座體上依次樞接有相互平行的第一導(dǎo)輥、第二導(dǎo)輥、第三導(dǎo)輥和第四導(dǎo)輥,第二導(dǎo)輥和第四導(dǎo)輥為糾偏導(dǎo)輥,所述糾偏導(dǎo)輥包括轉(zhuǎn)軸、膠套、螺母和兩個(gè)圓形限位墊片,每個(gè)圓形限位墊片的外周面上均勻設(shè)置有多個(gè)限位槽,轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)有一肩臺(tái),轉(zhuǎn)軸從其肩臺(tái)到一端依次套有圓形限位墊片、膠套、圓形限位墊片然后鎖上螺母,使得兩個(gè)圓形限位墊片和膠套固連在轉(zhuǎn)軸上,兩個(gè)圓形限位墊片上的限位槽一一對(duì)應(yīng);在所述第一導(dǎo)輥前上側(cè)的座體上還樞接一根與第一導(dǎo)輥相互平行的第五導(dǎo)輥。這樣導(dǎo)引機(jī)構(gòu)當(dāng)極耳料帶通過第二導(dǎo)輥和第四導(dǎo)輥時(shí)極耳料帶的金屬部分被兩個(gè)圓形限位墊片限位在中間,極耳料帶的橫向膠帶部分就被卡在圓形限位墊片的限位槽上,這種導(dǎo)引機(jī)構(gòu)可以有效防止極耳料帶在移動(dòng)過程中出現(xiàn)跑偏,提高后道工序的裁切精度。
[0009]進(jìn)一步,所述第一導(dǎo)輥為壓輥,所述第二導(dǎo)輥為支撐輥,所述第三導(dǎo)輥為壓輥,所述第四導(dǎo)輥為支撐輥,所述第五導(dǎo)輥為支撐輥;在第一導(dǎo)輥和第二導(dǎo)輥之間的座體的上部設(shè)置有接近開關(guān),所述接近開關(guān)感應(yīng)是否有極耳料帶通過第一導(dǎo)輥和第二導(dǎo)輥,當(dāng)接近開關(guān)沒有感應(yīng)到有極耳料帶通過第一導(dǎo)輥和第二導(dǎo)輥時(shí)通過控制器停止各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0010]優(yōu)選所述牽引機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)架、主動(dòng)牽引輥和從動(dòng)牽引輥,主動(dòng)牽引輥樞接在第三機(jī)架的下部,從動(dòng)牽引輥的兩端樞接在兩個(gè)滑塊上,兩個(gè)滑塊裝在第三機(jī)架的上部,兩個(gè)滑塊由兩個(gè)壓緊氣缸帶動(dòng)可上下移動(dòng),兩個(gè)滑塊向下移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)牽引輥壓向主動(dòng)牽引輥,主動(dòng)牽引輥由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。所述感應(yīng)開關(guān)還通過檢測(cè)極耳料帶的移動(dòng)誤差通過控制器控制第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0011]優(yōu)選所述收料機(jī)構(gòu)包括第四機(jī)架,第四機(jī)架上裝有水平氣缸和第一支架,水平氣缸帶動(dòng)第一支架沿水平方向來回移動(dòng),第一支架上裝有豎直氣缸,豎直氣缸的活塞桿帶動(dòng)一個(gè)第二支架上下移動(dòng),第二支架上裝有多個(gè)吸盤,多個(gè)吸盤從所述工作臺(tái)板上吸取裁切后的極耳后由第二支架和第一支架帶動(dòng)移位并釋放極耳。
[0012]優(yōu)選所述上模包括上座和固連在上座上的沖頭,沖頭的橫截面為I字形,沖頭兩側(cè)的四個(gè)內(nèi)角均為弧形狀,所述下模包括下模板,下模板的中間設(shè)有與沖頭橫截面形狀相適配的沖切通孔,沖切通孔與沖頭相配合,下模板的上面固連一導(dǎo)向塊,導(dǎo)向塊的中間設(shè)有沖頭的導(dǎo)向通孔,沖頭的下部套在導(dǎo)向塊的導(dǎo)向通孔上,導(dǎo)向塊的下端面與下模板上端面之間留有極耳料帶的進(jìn)料空間;下模板固定在工作臺(tái)板上,工作臺(tái)板的中間設(shè)有對(duì)應(yīng)所述沖切通孔的落料通孔,上座連接在所述驅(qū)動(dòng)塊上。這種上下模的配合結(jié)構(gòu)通過導(dǎo)向塊中間導(dǎo)向通孔的作用可以較好確保裁切精度,在裁切后的極耳金屬部分的四個(gè)角能夠同時(shí)形成圓弧狀,進(jìn)一步提尚生廣效率。
[0013]進(jìn)一步,所述導(dǎo)向塊為L(zhǎng)形,導(dǎo)向塊的一端通過兩個(gè)螺栓固連在下模板上端面的一側(cè);所述進(jìn)料空間的高度小于I Omm。以防止操作人員手指伸入進(jìn)料空間,進(jìn)一步提高上下模使用安全性。
[0014]進(jìn)一步,所述上座的橫截面為工字形,所述驅(qū)動(dòng)塊的下端設(shè)有一橫截面為T形的凹槽,所述上座的上部嵌合在驅(qū)動(dòng)塊下端的T形凹槽上;所述沖頭上端中間設(shè)有一向上延伸的裝配凸起,上座下端中間設(shè)有一豎向凹槽,沖頭上端的裝配凸起嵌合在所述豎向凹槽上;所述下模板的上端面上設(shè)有多個(gè)長(zhǎng)條形的安裝孔,所述第一機(jī)架后部裝有一根調(diào)整螺栓,調(diào)整螺栓一端固連下模板,旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓可帶動(dòng)下模板沿工作臺(tái)板移動(dòng)。通過這些裝配結(jié)構(gòu)可以較為方便調(diào)整上模和下模的位置,提升上下模的安裝速度。
[0015]本發(fā)明通過放卷機(jī)構(gòu)釋放極耳料帶、然后通過導(dǎo)引機(jī)構(gòu)把極耳料帶引導(dǎo)入所述牽引機(jī)構(gòu);所述牽引機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)極耳料帶移動(dòng)并把極耳料帶送到裁切機(jī)構(gòu)上;而裁切機(jī)構(gòu)在下模一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有極耳料帶的導(dǎo)引件,導(dǎo)引件把極耳料帶引導(dǎo)到下模上,在導(dǎo)引件上面靠近下模一側(cè)設(shè)有極耳料帶的位置感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)用于檢測(cè)極耳料帶的移動(dòng)是否到位,所述感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)到極耳料帶移動(dòng)到位后通過控制器停止放卷機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)動(dòng)作并使裁切氣缸動(dòng)作,而裁切后的極耳又通過收料機(jī)構(gòu)從所述工作臺(tái)板上吸取并移位。這樣就實(shí)現(xiàn)電池極耳的自動(dòng)化裁切生產(chǎn),有效提高了極耳裁切的生產(chǎn)效率。又因?yàn)闃O耳料帶的裁切定位是通過導(dǎo)引件、位置感應(yīng)開關(guān)和控制器來自動(dòng)完成,其定位速度快,且定位精度尚,可有效提尚極耳的裁切精度,進(jìn)一步