沖壓機(jī)械以及沖壓方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及沖壓機(jī)械以及沖壓方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，提出有使用沿上下移動(dòng)的絲杠軸以及螺母而使上模移動(dòng)的沖壓機(jī)械(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I所記載的沖壓機(jī)械在以高速產(chǎn)生低扭矩的第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)連結(jié)絲杠軸，在以低速產(chǎn)生高扭矩的第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)連結(jié)螺母。絲杠軸經(jīng)由隨動(dòng)防止機(jī)構(gòu)連結(jié)于具備對上模進(jìn)行支承的支架的壓頭，該沖壓機(jī)械在逼近時(shí)限制螺母部件的旋轉(zhuǎn)，使第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)工作，由此使絲杠軸旋轉(zhuǎn)并且使壓頭(上模)以高速的低扭矩下降至規(guī)定位置。接下來，沖壓機(jī)械在彎曲加工時(shí)，通過隨動(dòng)防止機(jī)構(gòu)限制絲杠軸的旋轉(zhuǎn)而使第二動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)工作，由此使螺母部件旋轉(zhuǎn)使絲杠軸以低速的高扭矩下降，使上模移動(dòng)至下死點(diǎn)。由此，通過上模與下模夾住工件，進(jìn)行彎曲加工。
[0003]專利文獻(xiàn)1:專利第3953414號公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)I所記載的沖壓機(jī)械在彎曲加工時(shí)通過隨動(dòng)防止機(jī)構(gòu)防止絲杠軸的隨動(dòng)。該隨動(dòng)防止機(jī)構(gòu)在逼近時(shí)、返回時(shí)，通過包括上模的壓頭的自重，使在絲杠軸的前端部與壓頭之間形成間隙，允許絲杠軸的旋轉(zhuǎn)。另一方面，彎曲加工時(shí)，通過相對于工件的加壓力使絲杠軸的前端部與壓頭抵接，通過兩者間的摩擦制動(dòng)力防止絲杠軸伴隨著螺母部件的旋轉(zhuǎn)的隨動(dòng)。
[0005]然而，該隨動(dòng)防止機(jī)構(gòu)在絲杠軸的前端部與壓頭之間產(chǎn)生間隙，因此導(dǎo)致在例如通過壓頭的負(fù)載對工件進(jìn)行彎曲加工的情況下與利用絲杠軸將壓頭向下方按壓而對工件進(jìn)行彎曲加工的情況下上模的下死點(diǎn)的位置不同。因此，在工件的彎曲加工時(shí)所需要的負(fù)載在壓頭的重量附近的情況下，上模的下死點(diǎn)的位置不一致，從而具有難以對工件進(jìn)行預(yù)定的彎曲加工之類的課題。
[0006]另外，該隨動(dòng)防止機(jī)構(gòu)通過絲杠軸的前端部與壓頭抵接來防止絲杠軸的隨動(dòng)，因此在通過壓頭的自重進(jìn)行工件的彎曲加工的情況下，成為在絲杠軸與壓頭之間產(chǎn)生間隙的狀態(tài)，從而具有使螺母部件旋轉(zhuǎn)也無法防止絲杠軸的隨動(dòng)之類的問題。另外，為了解決該問題，可以考慮抬起壓頭而與絲杠軸抵接。但是，這樣的沖壓機(jī)械在壓頭的自重大的情況下，需要功率大的液壓機(jī)構(gòu)等，因此難以實(shí)現(xiàn)小型化。
[0007]鑒于上述的情況，本發(fā)明的目的在于提供通過容易地消除產(chǎn)生于壓頭與絲杠軸之間的間隙，能夠防止絲杠軸的隨動(dòng)并且使上模的下死點(diǎn)的位置穩(wěn)定的沖壓機(jī)械以及沖壓方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖壓機(jī)械具備使上模以及下模的至少一方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該沖壓機(jī)械對配置于上模與下模之間的工件進(jìn)行加工，該沖壓機(jī)械的特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將絲杠軸或者與絲杠軸結(jié)合的螺母作為進(jìn)退部件使用，并具有使絲杠軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)源、和使螺母旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)源，包括上?；蛘呦履５慕Y(jié)構(gòu)體具備:將絲杠軸或者螺母支承為能夠旋轉(zhuǎn)的殼體、在殼體內(nèi)以能夠移動(dòng)的方式形成并且能夠相對于絲杠軸或者螺母的前端部分抵接或者退避的活動(dòng)部件、以及使活動(dòng)部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]另外，也可以絲杠軸或者螺母的前端部分具備相對于進(jìn)退方向傾斜的傾斜面，活動(dòng)部件具備能夠與傾斜面抵接的傾斜面。另外，也可以活動(dòng)部件使用與形成于殼體的滑動(dòng)螺桿結(jié)合的滑動(dòng)螺桿螺母，滑動(dòng)螺桿螺母利用驅(qū)動(dòng)裝置而旋轉(zhuǎn)，由此該滑動(dòng)螺桿螺母相對于絲杠軸或者螺母的前端部分抵接或者退避。另外，也可以滑動(dòng)螺桿沿著絲杠軸的軸心形成于殼體，滑動(dòng)螺桿螺母通過旋轉(zhuǎn)沿與絲杠軸或者螺母的進(jìn)退方向相同的方向移動(dòng)。
[0010]另外，也可以作為驅(qū)動(dòng)裝置，使用配置于殼體與活動(dòng)部件之間的壓電元件，活動(dòng)部件通過壓電元件的伸縮相對于絲杠軸或者螺母的前端部分抵接或者退避。另外，也可以包括上模的結(jié)構(gòu)體包括保持上模的上模支架、和安裝有上模支架的壓頭，殼體形成于壓頭的上部而將絲杠軸或者螺母與壓頭連接。
[0011]另外，本發(fā)明是一種具備使上模以及下模的至少一方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并對配置于上模與下模之間的工件進(jìn)行加工的沖壓方法，上述沖壓方法的特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將絲杠軸或者與絲杠軸結(jié)合的螺母作為進(jìn)退部件使用，并具有使絲杠軸旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)源、和使螺母旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)源，包括上?；蛘呦履５慕Y(jié)構(gòu)體具備:將絲杠軸或者螺母支承為能夠旋轉(zhuǎn)的殼體、在殼體內(nèi)以能夠移動(dòng)的方式形成并且能夠相對于絲杠軸或者螺母的前端部分抵接或者退避的活動(dòng)部件、以及使活動(dòng)部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，在使活動(dòng)部件從絲杠軸或者螺母的前端部分退避的狀態(tài)下通過第一驅(qū)動(dòng)源或者第二驅(qū)動(dòng)源使絲杠軸或者螺母旋轉(zhuǎn)，使上模以及下模的至少一方移動(dòng)，接下來，通過驅(qū)動(dòng)裝置使活動(dòng)部件與絲杠軸或者螺母的前端部分抵接，
接下來，通過第二驅(qū)動(dòng)源或者第一驅(qū)動(dòng)源使螺母或者絲杠軸旋轉(zhuǎn)，由此對工件進(jìn)行加工。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，在加工工件時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)裝置使活動(dòng)部件與絲杠軸或者螺母(以下，稱為絲杠軸等)的前端部分抵接，由此容易并且可靠地防止絲杠軸等的隨動(dòng)。并且，通過活動(dòng)部件將與絲杠軸等的前端部分的間隙消除，因此在壓頭的自重附近進(jìn)行工件的加工時(shí)也能夠使上模的下死點(diǎn)的位置穩(wěn)定，從而能夠可靠地進(jìn)行預(yù)定的工件的加工。
[0013]另外，對于在絲杠軸等的前端部分具備相對于進(jìn)退方向傾斜的傾斜面，在活動(dòng)部件具備能夠與傾斜面抵接的傾斜面的結(jié)構(gòu)而言，將活動(dòng)部件與絲杠軸等的前端部分的抵接同平面彼此的抵接相比，能夠通過伴隨著傾斜楔塊的摩擦力可靠地使它們結(jié)合。因此，能夠可靠地防止絲杠軸等的隨動(dòng)。另外，對于作為活動(dòng)部件使用與形成于殼體的滑動(dòng)螺桿結(jié)合的滑動(dòng)螺桿螺母，通過驅(qū)動(dòng)裝置而旋轉(zhuǎn)由此相對于絲杠軸等的前端部分抵接或者退避的結(jié)構(gòu)而言，在該滑動(dòng)螺桿螺母從絲杠軸等受到了負(fù)載時(shí)能夠防止無意中旋轉(zhuǎn)。另外，對于使滑動(dòng)螺桿沿著絲杠軸的軸心而形成于殼體，使滑動(dòng)螺桿螺母通過旋轉(zhuǎn)沿與絲杠軸等的進(jìn)退方向相同的方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)而言，能夠可靠地消除產(chǎn)生于絲杠軸等的前端部分的間隙。
[0014]另外，作為驅(qū)動(dòng)裝置，使用配置于殼體與活動(dòng)部件之間的壓電元件，活動(dòng)部件通過壓電元件的伸縮相對于絲杠軸等的前端部分抵接或者退避，與使用機(jī)械螺紋的情況相比，能夠電氣地使活動(dòng)部件進(jìn)退。另外，包括上模的結(jié)構(gòu)體包括保持上模的上模支架、和安裝上模支架的壓頭，對于將殼體形成于壓頭的上部而將絲杠軸等與壓頭連接的結(jié)構(gòu)而言，通過活動(dòng)部件能夠可靠地消除由壓頭、上模支架等的自重而產(chǎn)生的與絲杠軸等的間隙。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的沖壓方法，通過活動(dòng)部件將與絲杠軸等的前端部分的間隙消除，使上模的下死點(diǎn)的位置穩(wěn)定，因此能夠可靠地進(jìn)行工件的加工，從而能夠抑制不合格的產(chǎn)生而提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是表不第一實(shí)施方式的沖壓機(jī)械的一個(gè)例子的主視圖。
圖2是沖壓機(jī)械的局部剖切右視圖。
圖3是對沖壓機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明的展開圖。
圖4是對沖壓機(jī)械的主要部分進(jìn)行說明的圖，圖4(a)是逼近時(shí)的剖視圖，圖4(b)是傾斜面周圍的放大圖。
圖5是對沖壓機(jī)械的主要部分進(jìn)行說明的圖，圖5(a)是彎曲加工時(shí)的剖視圖，圖5(b)是傾斜面周圍的放大圖。
圖6是表示實(shí)施方式的沖壓方法的一個(gè)例子的流程圖。
圖7是對第二實(shí)施方式的沖壓機(jī)械的主要部分進(jìn)行說明的圖，圖7(a)是逼近時(shí)的剖視圖，圖7(b)是彎曲加工時(shí)的剖視圖。
圖8是對第三實(shí)施方式的沖壓機(jī)械的主要部分進(jìn)行說明的圖，圖8(a)是逼近時(shí)的剖視圖，圖8(b)是傾斜面周圍的放大圖。
圖9是對沖壓機(jī)械的主要部分進(jìn)行說明的圖，圖9(a)是彎曲加工時(shí)的剖視圖，圖9(b)是傾斜面周圍的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明不限定于以下進(jìn)行說明的實(shí)施方式。另外，附圖中，為了對實(shí)施方式進(jìn)行說明，示意性地記載一部分或者全部并且包括將一部分變大或者強(qiáng)調(diào)地記載等適當(dāng)?shù)刈兏壤叨憩F(xiàn)的部分。另外，本實(shí)施方式中表示方向的情況下，以圖1的沖壓機(jī)械10的主視圖為基準(zhǔn)規(guī)定左側(cè)以及右側(cè)，將圖1的紙面的近前側(cè)規(guī)定為前側(cè)，將紙面后方規(guī)定為后側(cè)。因此，圖1的紙面的左右方向是沖壓機(jī)械10的左右方向，與紙面垂直的方向是沖壓機(jī)械10的前后方向。
[0018]<第一實(shí)施方式>
參照圖1?圖5對第一實(shí)施方式的沖壓機(jī)械進(jìn)行說明。圖1是沖壓機(jī)械10的主視圖。圖2是沖壓機(jī)械10的局部剖切右視圖。如圖1以及圖2所示，本實(shí)施方式的沖壓機(jī)械10是彎板機(jī)，且具備主體框架11、支承下模12的工作臺13以及一對側(cè)板14。主體框架11形成沖壓機(jī)械10的外輪廓。
[0019]下模12是固定側(cè)(下側(cè))的模具，沿左右方向較長形成。下模12如圖2所示，具有成形用的凹部12a。工作臺13安裝于主體框架11的前面?zhèn)龋潭ㄏ履?2。側(cè)板14分別安裝于主體框架11的左右的側(cè)部。另外，在側(cè)板14各自上，在上下的兩個(gè)位置形成有向內(nèi)側(cè)突出的引導(dǎo)板18。在一對側(cè)板14之間安裝有上部蓋板15。
[0020]沖壓機(jī)械10具備多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17。多個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17在主體框架11的上部蓋板15的后方并列配置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17分別通過未圖示的安裝機(jī)構(gòu)安裝于主體框架11。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17具備