一種排除舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于船舶建造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種排除舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)裝置的液壓部分主要由動(dòng)力栗組、舵馬達(dá)、儲(chǔ)備郵箱及其管路組成。舵馬達(dá)通過轉(zhuǎn)子將扭矩傳遞給舵桿，其液壓舵動(dòng)力來自動(dòng)力栗組，而它是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)油栗可以交替使用，也可以同時(shí)使用供油。該型舵機(jī)缸體有3個(gè)油腔，每個(gè)油腔內(nèi)各有一片轉(zhuǎn)子葉片，葉片將油腔分成兩部分，當(dāng)葉片一側(cè)進(jìn)油另一側(cè)出油時(shí)，液壓油推動(dòng)葉片，進(jìn)而帶動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。舵馬達(dá)主要由圓筒形缸體、轉(zhuǎn)子和端蓋組成，轉(zhuǎn)子在舵馬達(dá)底部和頂部的兩支承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]上述舵系一般由舵機(jī)、舵桿、舵葉組成，舵機(jī)和舵葉通過舵桿連接，舵機(jī)與舵桿的連接、舵桿與舵葉的連接采用無鍵液壓連接。船舶舵機(jī)是用來控制船舶航行時(shí)的航行方向，舵機(jī)刻度指示直觀地顯示了船舶的舵角，為航行操舵提供依據(jù)。而在舵系安裝過程中，難免出現(xiàn)由于舵機(jī)出廠時(shí)外部零位標(biāo)示與舵機(jī)內(nèi)部限位不統(tǒng)一而導(dǎo)致舵機(jī)機(jī)械零位與舵桿零位存偏差的情況。
[0004]針對(duì)上述情形，現(xiàn)有技術(shù)中，一種應(yīng)對(duì)方案是，將已完成裝配的舵葉、舵桿、舵機(jī)脫開，完成定位的舵機(jī)恢復(fù)自由狀態(tài)，將舵機(jī)從船上拆下運(yùn)回廠家，由舵機(jī)廠家對(duì)舵機(jī)進(jìn)行拆分，使舵機(jī)出廠時(shí)外部零位標(biāo)示與舵機(jī)內(nèi)部限位統(tǒng)一，然后按照?qǐng)D紙完成舵系安裝;另一種方案是，將已完成裝配的舵葉、舵桿脫開，舵銷、舵銷承座脫開，脫開后轉(zhuǎn)動(dòng)舵桿，再完成舵機(jī)、舵桿的裝配。其中，第一種方案，由施工工期的限制，且舵機(jī)已完成了定位、鉸孔螺栓孔也基本鉸制完成，如果將舵機(jī)恢復(fù)自由狀態(tài)，將造成螺栓孔錯(cuò)位，方案會(huì)延長(zhǎng)出塢周期，且存在很大的風(fēng)險(xiǎn);第二種方案，由于發(fā)現(xiàn)舵機(jī)機(jī)械限位偏差時(shí)，舵葉、舵桿連接完畢，舵銷與舵葉安裝并燒焊完畢;該方案將造成大量返工，浪費(fèi)勞動(dòng)力且延長(zhǎng)出塢周期。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題，提供一種既能有效排除在舵系安裝過程中出現(xiàn)的舵機(jī)與舵桿之間由于舵機(jī)出廠時(shí)外部零位標(biāo)示與舵機(jī)內(nèi)部限位不統(tǒng)一而產(chǎn)生的機(jī)械零位偏差，又能保證工序簡(jiǎn)便，減少工作量，節(jié)約成本的技術(shù)方案。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種排除舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差的方法，包括如下步聚:
[0008]步驟一，測(cè)出舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差角度；
[0009]步驟二，將舵機(jī)調(diào)整到機(jī)械零位并測(cè)出此時(shí)舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙，用作調(diào)整效果的參考值；
[0010]步驟三，在舵葉的底部施加頂升力；此時(shí)的狀態(tài)是，舵葉與舵桿已經(jīng)連接，舵桿與舵機(jī)裝配時(shí)油壓徑向擴(kuò)張，舵機(jī)由于與基座固定已沒有自重的下壓力，液壓螺母軸向拉升舵桿;考慮到舵桿和舵葉的重量，此時(shí)舵葉底部必頂升力須要有一才能將舵桿與舵機(jī)裝配到位。
[0011 ]步驟四，將舵機(jī)與舵桿的液壓螺母放松，使舵桿下降；
[0012]步驟五，將舵桿、舵葉向偏差的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)與偏差角度相同的角度；
[0013]步驟六，裝復(fù)舵機(jī)與舵桿；
[0014]步驟七，測(cè)量此時(shí)舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙，并與步驟二中所測(cè)得的參考值作比較;如符合要求，則完成舵系安裝;如不符合要求，則轉(zhuǎn)至步驟三。裝復(fù)過程中，液壓螺母軸向拉升力、舵桿與舵機(jī)裝配時(shí)油壓徑向擴(kuò)張力、舵葉底部油缸頂升力同步加大，直至舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙恢復(fù)到或略小于復(fù)位值;進(jìn)而，釋放舵桿擴(kuò)張油壓，然后再釋放液壓螺母拉升油壓，最后去除頂升油缸壓力，完成舵系安裝。
[0015]進(jìn)一步地，步聚四中所述的頂升力由液壓缸提供;優(yōu)先選用50噸液壓缸來頂升舵葉和舵桿。
[0016]進(jìn)一步地，步聚五中所述的使舵桿下降的高度為40mm至60mm，為保證施工安全，不能將液壓螺母從舵桿上擰下。
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:既能有效排除在舵系安裝過程中出現(xiàn)的舵機(jī)與舵桿之間由于舵機(jī)出廠時(shí)外部零位標(biāo)示與舵機(jī)內(nèi)部限位不統(tǒng)一而產(chǎn)生的機(jī)械零位偏差，又能保證工序簡(jiǎn)便、減少工作量、避免了工期的延誤，同時(shí)也節(jié)約大量人力財(cái)力。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體事例詳盡闡述本發(fā)明的應(yīng)用:
[0019]船舶舵機(jī)安裝過程中，舵葉、舵桿、舵機(jī)連接完成，舵機(jī)調(diào)整到位，舵機(jī)鉸孔螺栓正在鉸孔(12個(gè)鉸孔螺栓孔，已經(jīng)完成10個(gè)螺孔的鉸制)。舵系在該狀態(tài)下對(duì)舵角提交，根據(jù)試驗(yàn)要求，左右機(jī)械限位都需達(dá)到36.5°以上。施工所采用的轉(zhuǎn)葉式液壓舵機(jī)圖紙要求機(jī)械極限限位大于37°，在舵機(jī)與舵桿安裝完畢后，提交舵機(jī)機(jī)械限位，發(fā)現(xiàn)右滿舵舵角達(dá)到37.9°，左滿舵舵角僅36.1°，存在0.9°的偏差，滿足不了設(shè)備提交要求。
[0020]經(jīng)充分討論和論證，技術(shù)人員、施工人員、服務(wù)工程師將原因認(rèn)定為舵機(jī)出廠時(shí)外部零位標(biāo)示與舵機(jī)內(nèi)部限位不統(tǒng)一，并制定了以下方案:
[0021]首先，由于目前的舵系狀態(tài)是舵桿、舵機(jī)、舵葉都已裝配完畢，并提交了船東;故將舵機(jī)調(diào)整到機(jī)械零位，此時(shí)舵葉上的止跳塊與舵扭底端的測(cè)量間隙為2.25mm，并以此作為復(fù)位的依據(jù)。
[0022]進(jìn)一步地，施工圖紙中的裝配壓力已不適用目前安裝，因?yàn)閳D紙要求裝配狀態(tài)舵機(jī)為自由狀態(tài)，舵桿與舵葉未連接，舵桿與舵機(jī)裝配時(shí)油壓徑向擴(kuò)張，舵機(jī)自重軸向下壓，液壓螺母軸向下壓。而目前舵機(jī)與基座定位完成，舵葉與舵桿連接，舵桿與舵機(jī)裝配時(shí)油壓徑向擴(kuò)張;舵機(jī)由于與基座固定定位已沒有自重的下壓力，液壓螺母軸向拉升舵桿?？紤]到舵桿和舵葉的重量，此時(shí)舵葉底部必須要有一頂升力才能將舵桿與舵機(jī)裝配到位，因此，在整個(gè)裝復(fù)過程中，舵葉底部利用一只50噸的油缸即液壓缸來頂升舵葉和舵桿。
[0023]進(jìn)一步地，將舵機(jī)與舵桿的液壓螺母放松，為保證安全，不能將液壓螺母從舵桿上抒下，故，將舵桿下降50mm左右即可。
[0024]進(jìn)一步地，將舵桿、舵葉向左轉(zhuǎn)動(dòng)0.9°。如果換算成直線距離，需將舵葉向左轉(zhuǎn)動(dòng)36.7mm0
[0025]進(jìn)一步地，裝復(fù)舵機(jī)與舵桿。裝復(fù)過程中液壓螺母軸向拉升力、舵桿與舵機(jī)裝配時(shí)油壓徑向擴(kuò)張力、舵葉底部油缸頂升力同步加大，直至舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙恢復(fù)到或略小于復(fù)位值。經(jīng)測(cè)量，裝復(fù)后間隙為2.21mm。進(jìn)而，釋放舵桿擴(kuò)張油壓，釋放液壓螺母拉升油壓。
[0026]最后，去除頂升油缸壓力，完成舵系安裝。
[0027]將舵桿與舵機(jī)裝配狀態(tài)與發(fā)現(xiàn)問題前提交船東尺寸(按圖施工)進(jìn)行對(duì)比。舵桿上部需要壓入長(zhǎng)度為7.7mm，允許壓入最大長(zhǎng)度7.9mm，提交船東時(shí)壓入長(zhǎng)度7.8mm，測(cè)量舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙為2.25mm。本發(fā)明所提供的技術(shù)方案實(shí)施后，測(cè)得舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙為2.23mm，比原間隙小0.02mm，說明舵桿上部實(shí)際壓入長(zhǎng)度為7.82mm，壓入值小于允許壓入最大長(zhǎng)度，即滿足了圖紙安裝要求。舵桿裝復(fù)后，提交舵機(jī)機(jī)械限位滿足36.5°以上的要求，表明了本發(fā)明所提供的技術(shù)方案的實(shí)施取得了成功。
[0028]結(jié)合上述具體實(shí)施例可知，本發(fā)明具有極強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案可以節(jié)省大量舵葉、舵桿的裝配時(shí)間，節(jié)約大量的勞動(dòng)力，大幅減少往返舵機(jī)廠家的費(fèi)用和時(shí)間，進(jìn)而有效縮短了船塢周期。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排除舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差的方法，包括如下步聚: 步驟一，測(cè)出舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差角度； 步驟二，將舵機(jī)調(diào)整到機(jī)械零位并測(cè)出此時(shí)舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙，用作調(diào)整效果的參考值； 步驟三，在舵葉的底部施加頂升力； 步驟四，將舵機(jī)與舵桿的液壓螺母放松，使舵桿下降； 步驟五，將舵桿、舵葉向偏差的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)與偏差角度相同的角度； 步驟六，裝復(fù)舵機(jī)與舵桿； 步驟七，測(cè)量此時(shí)舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙，并與步驟二中所測(cè)得的參考值作比較;如符合圖紙要求，則完成舵系安裝;否則轉(zhuǎn)至步驟三。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在舵系安裝過程中排除舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差的方法，其特征在于:步聚四中所述的頂升力由液壓缸提供。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在舵系安裝過程中排除舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差的方法，其特征在于:步聚五中所述的使舵桿下降的高度為40mm至60_。
【專利摘要】一種排除舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差的方法，步棸如下：1)測(cè)出舵機(jī)與舵桿機(jī)械零位偏差角度；2)將舵機(jī)調(diào)整到機(jī)械零位，測(cè)出此時(shí)舵葉上的止跳塊與舵扭底端的間隙；3)在舵葉的底部施加頂升力；4)放松舵機(jī)與舵桿的液壓螺母，使舵桿下降；5)將舵桿、舵葉向偏差的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)與偏差角度相同的角度；6)裝復(fù)舵機(jī)與舵桿，完成舵系安裝。本發(fā)明既能有效排除在舵系安裝過程中出現(xiàn)的舵機(jī)與舵桿之間由于舵機(jī)出廠時(shí)外部零位標(biāo)示與舵機(jī)內(nèi)部限位不統(tǒng)一而產(chǎn)生的機(jī)械零位偏差，又能保證工序簡(jiǎn)便、減少工作量、避免了工期的延誤，同時(shí)也節(jié)約大量人力財(cái)力。
【IPC分類】G01B5/24, B23P19/10, G01B5/14
【公開號(hào)】CN105537926
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510942931
【發(fā)明人】仇紅宇, 張治軍, 馬馳超
【申請(qǐng)人】滬東中華造船(集團(tuán))有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月15日