視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車行業(yè)加工線束時(shí)采用的方法一般有兩種:1、在一塊大尺寸萬用板上根據(jù)所需線束的長度，在板材上對應(yīng)的位置鎖上立柱，然后工程師在立柱間制作線束；2、在一塊木板上鋪上線束加工圖紙，再鋪一層PVC膜，然后采用人工的方式在圖紙上對應(yīng)的空位上用手電鉆進(jìn)行鉆孔，后續(xù)工程師在對應(yīng)的孔位上安裝立柱，接著根據(jù)圖紙的標(biāo)注進(jìn)行制作線束。
[0003]兩種加工方法的缺點(diǎn):1、萬用板上的孔位是預(yù)先加工好的標(biāo)準(zhǔn)的陣列式孔，因此不能靈活調(diào)整立柱間的準(zhǔn)確距離，造成后續(xù)加工出來的線束長度過長，產(chǎn)生浪費(fèi)；并且孔只有1種尺寸，無法靈活根據(jù)立柱的大小進(jìn)行選擇，造成使用不便。2、第二種加工方法采用的人工鉆孔方式會由于手電鉆定位不準(zhǔn)確，使得加工出來的孔位精度很差，并且人工長時(shí)間操作，容易產(chǎn)生疲勞，也會降低精度，同時(shí)加工的效率也不夠高；另外由于鉆孔時(shí)，圖紙和PVC膜也容易被鉆頭絞裂，破壞了圖紙上的標(biāo)注；加工時(shí)會產(chǎn)生碎肩飛濺和粉塵，不利于人員的安全和健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種克服上述技術(shù)缺陷的視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備。
[0005]—種視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備，包括機(jī)臺、設(shè)置在機(jī)臺相鄰兩側(cè)邊的移動(dòng)裝置、連接移動(dòng)裝置的鉆孔裝置以及位于鉆孔裝置一側(cè)的圖像識別裝置，該移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)裝置和Y軸移動(dòng)裝置，該鉆孔裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置和由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的鉆頭，其中，該鉆孔裝置進(jìn)一步包括對應(yīng)鉆頭端部設(shè)置的壓緊裝置，該壓緊裝置包括壓頭以及與壓頭連接的彈性裝置，該壓頭包括具有第一開口的底板，鉆孔裝置沿Z軸移動(dòng)對機(jī)臺上的工件進(jìn)行鉆孔時(shí)，該具有第一開口的底板先于鉆頭抵壓工件表面。
[0006]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)一步包括升降裝置，該鉆孔裝置進(jìn)一步包括鉆孔裝置安裝板，該鉆孔裝置安裝板包括豎直方向設(shè)置的安裝側(cè)板及水平方向設(shè)置的安裝平板，該安裝側(cè)板和升降裝置的一側(cè)固定，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置固定在該安裝平板的上表面，該鉆頭穿過安裝平板的通孔朝向機(jī)臺。
[0007]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，該壓頭還包括由底板邊緣向遠(yuǎn)離機(jī)臺方向延伸的多個(gè)側(cè)圍板，該側(cè)圍板和底板構(gòu)成半封閉的吸塵空間。
[0008]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)一步包括吸塵裝置，該吸塵裝置包括依次連接的吸塵彎管、吸塵軟管和吸塵器，該側(cè)圍板開設(shè)有用于固定吸塵彎管端部的吸塵口。
[0009]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，該安裝平板的一側(cè)包括收容吸塵軟管的軟管槽口，軟管槽口口徑大于吸塵軟管的直徑。
[0010]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，該壓緊裝置進(jìn)一步包括推桿，該彈性裝置包括彈簧及與彈簧自由長度對應(yīng)的彈簧盒，彈簧盒具有開口的一端垂直固定在安裝平板一側(cè)，該彈簧收容在彈簧盒內(nèi)，該推桿的一端連接側(cè)圍板，該推桿的另一端穿過安裝平板的推桿孔和彈簧盒的開口連接至彈簧的一端。
[0011]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，壓緊裝置進(jìn)一步包括導(dǎo)向板，該導(dǎo)向板端部朝向機(jī)臺垂直固定在安裝平板的側(cè)邊，導(dǎo)向板包括朝向鉆頭突出的折邊，該折邊包括限定推桿在Z軸方向移動(dòng)的導(dǎo)向孔。
[0012]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，該彈性裝置和推桿數(shù)量均為兩個(gè)，側(cè)圍板的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)推桿平行設(shè)置連接同一個(gè)側(cè)圍板的兩側(cè)。
[0013]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)一步包括設(shè)置于圖像識別裝置下方的像框，該像框大致呈方框形且鄰近側(cè)圍板對應(yīng)設(shè)置有第二開口。
[0014]作為上述視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的進(jìn)一步改進(jìn)，軟管槽口和推桿孔開設(shè)在安裝平板相鄰的兩側(cè)邊緣。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本案壓緊裝置的第一開口可以壓緊代加工工件以及鋪設(shè)在工件上的紙張，側(cè)圍板和底板構(gòu)成半封閉的吸塵空間有利于將鉆孔產(chǎn)生的碎肩洗干凈。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1所示視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備A位置的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖；
圖3是圖1所示視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備另一視角的A位置的部分結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例中若有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0019]另外，在本發(fā)明中若涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。
[0020]請參閱圖1-圖3，本發(fā)明的視覺定位自動(dòng)鉆孔設(shè)備100包括機(jī)臺1、設(shè)置在機(jī)臺相鄰兩側(cè)邊的移動(dòng)裝置2、連接移動(dòng)裝置的鉆孔裝置3、位于鉆孔裝置3—側(cè)的圖像識別裝置4以及升降裝置6。移動(dòng)裝置2包括X軸移動(dòng)裝置21和Y軸移動(dòng)裝置22。鉆孔裝置3包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置31和由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置31驅(qū)動(dòng)的鉆頭32、壓緊裝置33、吸塵裝置34以及鉆孔裝置安裝板36。鉆孔裝置安裝板36包括豎直方向設(shè)置的安裝側(cè)板361及水平方向設(shè)置的安裝平板362，安裝側(cè)板361和升降裝置6的一側(cè)固定，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置31固定在安裝平板362的上表面，鉆頭32穿過安裝平板362的通孔朝向機(jī)臺1。本實(shí)施例中，鉆孔裝置3的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)鉆孔裝置3位于圖像識別裝置4的同一側(cè)，且兩個(gè)鉆孔裝置3和圖像識別裝置4大致安裝在一條直線上。
[0021]壓緊裝置33對應(yīng)鉆頭32端部設(shè)置，其包括壓頭331以及與壓頭331連接的彈性裝置336。壓頭331包括具有第一開口 333的底板332、由底板332邊緣向遠(yuǎn)離機(jī)臺1方向延伸的多個(gè)側(cè)圍板334，側(cè)圍板334和底板332構(gòu)成半封閉的吸塵空間。鉆孔裝置3沿Z軸移動(dòng)對機(jī)臺1上的工件進(jìn)行鉆孔時(shí)，具有第一開口 333的底板332先于鉆頭32抵壓工件表面。本實(shí)