一種連續(xù)整形設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及電子器件的加工生產(chǎn)設(shè)備，具體而言，涉及一種電子器件端子的連續(xù)整形設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]繼電器或其他電子器件設(shè)有與外部電路電連接的端子，在繼電器或其他電子器件的生產(chǎn)或運(yùn)輸過程中，由于碰撞或擠壓等外力作用，繼電器或其他電子器件的端子容易發(fā)生輕微的折彎，輕微折彎后的繼電器或其他電子器件的端子將無法準(zhǔn)確地插入與其連接的外部電路接口中。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:在繼電器或其他電子器件的生產(chǎn)或運(yùn)輸過程中，由于碰撞或擠壓等外力作用，繼電器或其他電子器件的端子容易發(fā)生輕微的折彎，輕微折彎后的繼電器或其他電子器件的端子將無法準(zhǔn)確地插入與其連接的外部電路接口中。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種連續(xù)整形設(shè)備，包括直線輸送軌道、直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)；
[0006]所述直線輸送軌道縱向設(shè)置，直線輸送軌道上放置有待整形的電子器件，所述電子器件的端子朝上；
[0007]所述整形機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸上且由第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降的第一支架、安裝在第一支架上的多個(gè)整形治具；所述多個(gè)整形治具縱向排列在直線輸送軌道的上方；
[0008]所述直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)直線輸送軌道上的電子器件沿直線輸送軌道縱向移動(dòng)；所述直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的縱向滑軌、滑動(dòng)安裝在縱向滑軌上的縱向滑板、活塞桿與縱向滑板連接的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸、固定設(shè)置在縱向滑板上的橫向滑軌、滑動(dòng)安裝在橫向滑軌上的橫向滑板、安裝在縱向滑板上且活塞桿與橫向滑板連接的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸；所述橫向滑板的邊緣處開設(shè)多個(gè)口徑大小與電子器件大小相同的卡槽，多個(gè)卡槽縱向按序排列在直線輸送軌道的上方。
[0009]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述連續(xù)整形設(shè)備的工作原理如下:
[0010]第一，待整形的電子器件放置在直線輸送軌道上。
[0011 ] 第二，直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的橫向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)橫向滑板橫向移動(dòng)，橫向滑板上的多個(gè)卡槽卡套在直線輸送軌道上的多個(gè)電子器件上，其中，一個(gè)電子器件卡合在一個(gè)卡槽內(nèi)；之后，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)縱向滑板縱向移動(dòng)一個(gè)電子器件寬度的距離，之后，橫向滑板復(fù)位，縱向滑板亦復(fù)位；之后，重復(fù)上述步驟，使直線輸送軌道上的電子器件縱向移動(dòng)至整形治具的下方。
[0012]第三，整形治具在第一升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，下行對電子器件的端子進(jìn)行整形，使電子器件的端子恢復(fù)至豎直狀態(tài)。
[0013]通過上述技術(shù)方案，在直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，在直線輸送軌道上縱向移動(dòng)的電子器件的端子可被多個(gè)整形治具連續(xù)整形成豎直狀態(tài)。整個(gè)輸送和整形的完成均為自動(dòng)化，有利于加工效率的提尚。
[0014]作為本發(fā)明對直線輸送軌道的一種說明，所述直線輸送軌道包括一縱向輸送槽，在直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述電子器件在縱向輸送槽內(nèi)移動(dòng)；所述直線輸送軌道的入料端設(shè)有進(jìn)料槽，所述進(jìn)料槽橫向設(shè)置，進(jìn)料槽與縱向輸送槽連通，進(jìn)料槽的旁側(cè)設(shè)有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿上安裝推塊，推塊滑動(dòng)配合在送料槽內(nèi)，送料氣缸驅(qū)動(dòng)推塊在送料槽內(nèi)橫向移動(dòng)。按上述說明，工作人員可將待整形的電子器件放置在進(jìn)料槽內(nèi)，由推塊將電子器件推入縱向輸送槽內(nèi)。
[0015]作為本發(fā)明對直線輸送軌道的一種說明，所述直線輸送軌道的出料端設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第二升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二支架、安裝在第二支架上的旋轉(zhuǎn)氣缸、安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上的夾爪氣缸；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸水平橫向設(shè)置；所述夾爪氣缸的一對夾爪位于縱向輸送槽的上方；所述縱向輸送槽內(nèi)開設(shè)供電子器件的端子向下插入的插槽，所述插槽位于夾爪氣缸的一對夾爪的下方。按上述說明，經(jīng)整形結(jié)束后的電子器件被輸送至直線輸送軌道的出料端，在第二升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，夾爪氣缸下行夾取電子器件；之后，夾爪氣缸上行；之后，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而使電子器件翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的電子器件的端子朝下；之后，夾爪氣缸下行，將電子器件的端子插入插槽內(nèi)。所述電子器件的端子插入插槽內(nèi)，一則可避免后續(xù)的輸送過程中，外力折彎電子器件的端子；二側(cè)可檢驗(yàn)電子器件的端子是否得到矯正。
[0016]作為本發(fā)明對直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種說明，所述縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的旁側(cè)設(shè)有縱向位移傳感器和縱向緩沖件，所述縱向位移傳感器與縱向驅(qū)動(dòng)氣缸電連接，所述縱向緩沖件對縱向滑板進(jìn)行限位并對縱向滑板進(jìn)行緩沖；所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的旁側(cè)設(shè)有橫向位移傳感器和橫向緩沖件，所述橫向位移傳感器與橫向驅(qū)動(dòng)氣缸電連接，所述橫向緩沖件對橫向滑板進(jìn)行限位并對橫向滑板進(jìn)行緩沖。
[0017]作為本發(fā)明對整形機(jī)構(gòu)的一種說明，所述多個(gè)整形治具包括左整形治具、右整形治具、前整形治具、后整形治具；所述左整形治具的底端設(shè)有向左側(cè)傾斜的第一整形凹槽；所述右整形治具的底端設(shè)有向右側(cè)傾斜的第二整形凹槽；所述前整形治具的底端設(shè)有向前方傾斜的第三整形凹槽；所述后整形治具的底端設(shè)有向后方傾斜的第四整形凹槽。按上述說明，在第一升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述第一整形凹槽、第二整形凹槽、第三整形凹槽、第四整形凹槽可連續(xù)地電子器件的端子進(jìn)行左、右、前、后的整形，使電子器件的端子恢復(fù)至豎直狀態(tài)。
[0018]作為本發(fā)明對整形機(jī)構(gòu)的一種說明，所述多個(gè)整形治具包括終極整形治具；所述終極整形治具的底端面上設(shè)有內(nèi)徑大小與電子器件端子外徑大小相同的盲孔，所述盲孔的開口呈喇叭狀。按上述說明，待多個(gè)整形治具中其他整形治具完成對電子器件的整形后，電子器件來至終極整形治具的下方，在第一驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下，終極整形治具下行，電子器件的端子經(jīng)喇叭狀的開口插入終極整形治具的盲孔中，在電子器件端子插入盲孔的過程中，端子得到最終的矯正。
[0019]作為本發(fā)明對整形機(jī)構(gòu)的一種說明，所述多個(gè)整形治具的旁側(cè)設(shè)有CCD相機(jī)，所述CCD相機(jī)的攝像頭對準(zhǔn)整形治具用于對電子器件端子進(jìn)行整形的底端，CCD相機(jī)與主控制系統(tǒng)連接，主控制系統(tǒng)設(shè)有對CCD相機(jī)所獲取圖像進(jìn)行處理的圖像處理系統(tǒng)。按上述說明，主控制系統(tǒng)用于將CCD相機(jī)所攝取的電子器件端子矯正狀態(tài)的圖像與預(yù)設(shè)的圖像進(jìn)行比較，以判斷電子器件端子矯正的結(jié)果是否達(dá)到預(yù)期。
【附圖說明】
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[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0021]圖1為本發(fā)明一種連續(xù)整形設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1中從另一視角觀察連續(xù)整形設(shè)備所得的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖2中A處放大圖；
[0024]圖4為圖2中B處放大圖；
[0025]圖5為圖2中C處放大圖；
[0026]圖6為圖2中D處放大圖；
[0027]圖7為圖2中E處放大圖。
[0028]圖中符號(hào)說明:
[0029]10、直線輸送軌道；101、縱向輸送槽；102、進(jìn)料槽；103、插槽；
[0030]20、直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、縱向滑板；22、縱向驅(qū)動(dòng)氣缸；23、橫向滑板；230、卡槽；24、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸；25、縱向位移傳感器；26、縱向緩沖件；27、橫向位移傳感器；28、橫向緩沖件；
[0031]30、整形機(jī)構(gòu)；31、第一升降氣缸；32、第一支架；33、整形治具；331、左整形治具；3310、第一整形凹槽；332、右整形治具；333、前整形治具；334、后整形治具；3340、第四整形凹槽；335、終極整形治具；
[0032]40、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；41、第二升降氣缸；42、第二支架；43、旋轉(zhuǎn)氣缸；44、夾爪氣缸；
[0033]90、電子器件。
【具體實(shí)施方式】
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[0034]結(jié)合圖1、圖2，一種連續(xù)整形設(shè)備，包括直線輸送軌道10、直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、整形機(jī)構(gòu)30。
[0035]所述直線輸送軌道縱向設(shè)置，直線輸送軌道上放置有待整形的電子器件90，所述電子器件的端子朝上。
[0036]所述直線輸送軌道10包括一縱向輸送槽101，在直線輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動(dòng)下，所述電子器件在縱向輸送槽內(nèi)移動(dòng)；所述直線輸送軌道的入料端設(shè)有進(jìn)料槽102，所述進(jìn)料槽橫向設(shè)置，進(jìn)料槽與縱向輸送槽連通，進(jìn)料槽的旁側(cè)設(shè)有送料氣缸，送料氣缸的活塞桿上安裝推塊，推塊滑動(dòng)配合在送料槽內(nèi)，送料氣缸驅(qū)動(dòng)推塊在送料槽內(nèi)橫向移動(dòng)。