全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動對道機(jī)構(gòu)，具體涉及一種全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水冷壁是循環(huán)流化床鍋爐中主要承壓部件，主要用于吸收鍋爐輻射熱量，在循環(huán)流化床鍋爐運行過程中，沿爐膛內(nèi)壁面下流的固體物料在交界區(qū)域產(chǎn)生流動方向的改變，因而對水冷壁表面產(chǎn)生沖刷，經(jīng)過長時間的沖刷導(dǎo)致水冷壁管壁磨損變薄，強(qiáng)度下降，另外過度區(qū)域內(nèi)由于沿壁面下流的固體物料與爐內(nèi)向上運動的固體物料運動相反，在局部產(chǎn)生渦旋流，對水冷壁產(chǎn)生磨損，縮短了水冷壁的使用壽命，為了延長水冷壁的使用壽命，目前電廠主要采用對水冷壁進(jìn)行定期噴涂的方法、采用防磨護(hù)瓦的方法、增大壁厚，水冷壁選擇厚壁管三種方法，但是以上三種方法均不能很好的解決水冷壁使用壽命的問題。全自動熔敷機(jī)器人能夠很好的解決水冷壁使用壽命的問題，但是，現(xiàn)有全自動熔敷機(jī)器人在熔敷過程中對道實踐長，對道不均勻，影響熔敷效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有全自動熔敷機(jī)器人在熔敷過程中對道時間長，對道不均勻，影響熔敷效率的問題，進(jìn)而提出全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括圓弧導(dǎo)軌、對道機(jī)構(gòu)連接板、對道調(diào)角驅(qū)動組件和兩個對道機(jī)構(gòu)支撐板，對道機(jī)構(gòu)連接板與熔敷機(jī)器人的Y軸導(dǎo)軌連接，對道機(jī)構(gòu)連接板的兩端通過兩個對道機(jī)構(gòu)支撐板與圓弧導(dǎo)軌的兩端連接，所述對道調(diào)角驅(qū)動組件安裝在圓弧導(dǎo)軌上。
[0005]進(jìn)一步的，所述對道調(diào)角驅(qū)動組件包括齒輪軌道、調(diào)角齒輪、上連接板、下連接板和對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)，上連接板和下連接板分別設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌的上方和下方，上連接板的下表面與下連接板的上表面連接組成移動車體，對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)安裝在上連接板的上表面上，調(diào)角齒輪套裝在對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸上，齒輪軌道的兩端與圓弧軌道的兩端連接，對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)與齒輪軌道嚙合。
[0006]進(jìn)一步的，所述對道調(diào)角驅(qū)動組件還包括兩個轉(zhuǎn)軸和兩個軌道輪，兩個轉(zhuǎn)軸并排安裝在上連接板的下表面與下連接板的上表面之間，每個轉(zhuǎn)軸上分別套裝一個軌道輪，每個軌道輪均與圓弧導(dǎo)軌的外緣滾動連接。
[0007]進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括初始標(biāo)定位移傳感器和過程標(biāo)定位移傳感器，初始標(biāo)定位移傳感器安裝在對道機(jī)構(gòu)連接板上，過程標(biāo)定位移傳感器安裝在下連接板的下表面上。
[0008]進(jìn)一步的，圓弧軌道上標(biāo)有刻度。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:1、本發(fā)明采用控制器控制驅(qū)動電機(jī)，從而帶動擺動器沿著以水冷壁管的圓心為圓心的圓弧轉(zhuǎn)一個熔敷角；2、本發(fā)明實現(xiàn)了熔敷機(jī)器人的自動對道，提高了熔敷機(jī)器人的工作效率，同時也提高了熔敷準(zhǔn)確度；3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且采用位移傳感器采集位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而實現(xiàn)熔敷機(jī)器人的精準(zhǔn)自動對道。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明安裝在熔敷機(jī)器人上時的示意圖，圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)包括圓弧導(dǎo)軌1、對道機(jī)構(gòu)連接板2、對道調(diào)角驅(qū)動組件和兩個對道機(jī)構(gòu)支撐板3，對道機(jī)構(gòu)連接板2與熔敷機(jī)器人的Y軸導(dǎo)軌連接，對道機(jī)構(gòu)連接板2的兩端通過兩個對道機(jī)構(gòu)支撐板3與圓弧導(dǎo)軌1的兩端連接，所述對道調(diào)角驅(qū)動組件安裝在圓弧導(dǎo)軌1上。熔敷機(jī)器人的熔敷槍通過擺動器與所述對道調(diào)價驅(qū)動組件連接。
[0012]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)的對道調(diào)角驅(qū)動組件包括齒輪軌道4、調(diào)角齒輪5、上連接板6、下連接板7和對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)8，上連接板6和下連接板7分別設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌1的上方和下方，上連接板6的下表面與下連接板7的上表面連接組成移動車體，對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)8安裝在上連接板6的上表面上，調(diào)角齒輪5套裝在對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)8的轉(zhuǎn)動軸上，齒輪軌道4的兩端與圓弧軌道1的兩端連接，對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)8與齒輪軌道4嚙合。通過程序控制，對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)8帶動上連接板6與下連接板7組成的移動車體沿圓弧導(dǎo)軌1移動，進(jìn)而達(dá)到帶動熔敷槍以水冷壁管的圓心為圓心轉(zhuǎn)動一個熔敷角。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0013]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)的對道調(diào)角驅(qū)動組件還包括兩個轉(zhuǎn)軸9和兩個軌道輪10，兩個轉(zhuǎn)軸9并排安裝在上連接板6的下表面與下連接板7的上表面之間，每個轉(zhuǎn)軸9上分別套裝一個軌道輪10，每個軌道輪10均與圓弧導(dǎo)軌1的外緣滾動連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
[0014]【具體實施方式】四:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)還包括初始標(biāo)定位移傳感器11和過程標(biāo)定位移傳感器12，初始標(biāo)定位移傳感器11安裝在對道機(jī)構(gòu)連接板2上，過程標(biāo)定位移傳感器12安裝在下連接板7的下表面上。過程標(biāo)定位移傳感器12檢測數(shù)據(jù)回傳到控制器，控制器再對驅(qū)動電機(jī)發(fā)出指令，從而可以實現(xiàn)圓弧軌道與水冷壁管的自動同心功能。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一或二相同。
[0015]【具體實施方式】五:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)的圓弧軌道1上標(biāo)有刻度。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0016]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)包括圓弧導(dǎo)軌(1)、對道機(jī)構(gòu)連接板(2)、對道調(diào)角驅(qū)動組件和兩個對道機(jī)構(gòu)支撐板(3)，對道機(jī)構(gòu)連接板(2)與熔敷機(jī)器人的Y軸導(dǎo)軌連接，對道機(jī)構(gòu)連接板(2)的兩端通過兩個對道機(jī)構(gòu)支撐板(3)與圓弧導(dǎo)軌(1)的兩端連接，所述對道調(diào)角驅(qū)動組件安裝在圓弧導(dǎo)軌(1)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述對道調(diào)角驅(qū)動組件包括齒輪軌道(4)、調(diào)角齒輪(5)、上連接板￠)、下連接板(7)和對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)(8)，上連接板(6)和下連接板(7)分別設(shè)置在圓弧導(dǎo)軌(1)的上方和下方，上連接板(6)的下表面與下連接板(7)的上表面連接組成移動車體，對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)(8)安裝在上連接板出)的上表面上，調(diào)角齒輪(5)套裝在對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)動軸上，齒輪軌道(4)的兩端與圓弧軌道(1)的兩端連接，對道調(diào)角驅(qū)動電機(jī)(8)與齒輪軌道(4)嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述對道調(diào)角驅(qū)動組件還包括兩個轉(zhuǎn)軸(9)和兩個軌道輪(10)，兩個轉(zhuǎn)軸(9)并排安裝在上連接板(6)的下表面與下連接板(7)的上表面之間，每個轉(zhuǎn)軸(9)上分別套裝一個軌道輪(10)，每個軌道輪(10)均與圓弧導(dǎo)軌(1)的外緣滾動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)還包括初始標(biāo)定位移傳感器(11)和過程標(biāo)定位移傳感器(12)，初始標(biāo)定位移傳感器(11)安裝在對道機(jī)構(gòu)連接板(2)上，過程標(biāo)定位移傳感器(12)安裝在下連接板(7)的下表面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)，其特征在于:圓弧軌道(1)上標(biāo)有刻度。
【專利摘要】一種全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)，它涉及一種自動對道機(jī)構(gòu)，具體涉及一種全自動熔敷機(jī)器人自動對道機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有全自動熔敷機(jī)器人在熔敷過程中對道時間長，對道不均勻，影響熔敷效率的問題。本發(fā)明包括圓弧導(dǎo)軌、對道機(jī)構(gòu)連接板、對道調(diào)角驅(qū)動組件和兩個對道機(jī)構(gòu)支撐板，對道機(jī)構(gòu)連接板與熔敷機(jī)器人的Y軸導(dǎo)軌連接，對道機(jī)構(gòu)連接板的兩端通過兩個對道機(jī)構(gòu)支撐板與圓弧導(dǎo)軌的兩端連接，所述對道調(diào)角驅(qū)動組件安裝在圓弧導(dǎo)軌上。本發(fā)明用于全自動熔敷機(jī)器人上。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN105345341
【申請?zhí)枴緾N201510897559
【發(fā)明人】王俊明, 王坤, 馬洪文, 楊曉東, 嚴(yán)勤, 朱麗華, 展乾, 趙國權(quán)
【申請人】哈爾濱科能熔敷科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月8日