中第一收納箱的一對第一隔條與一對第一料盤導(dǎo)軌齊平且首尾銜接，如此，料盤被第一拉料模塊推至第一料盤導(dǎo)軌。
[0030]第二，第一拉料模塊繼續(xù)向前推動料盤，將料盤從第一料盤導(dǎo)軌推至加工底板上，定位伸縮氣缸動作，一對定位塊左右夾緊料盤。
[0031]第三，除錫機(jī)構(gòu)工作，熱風(fēng)供給組件通過熱風(fēng)嘴向PCB板上的錫料進(jìn)行加熱，錫料融化，吸錫組件通過吸嘴將融化的錫料回收至收納盒內(nèi)。
[0032]第四，除錫結(jié)束后，定位伸縮氣缸復(fù)位，第二拉料板上的第三拉料氣缸伸展，第三插件插入料盤位于前側(cè)的被拉件內(nèi)；之后，在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，第二拉料模塊由后向前拉動料盤從加工底板上至第二拉料機(jī)架臺的前端處；在上述第二拉料模塊將料盤從第二拉料機(jī)架臺的后端處拉至第二拉料機(jī)架臺的前端處的過程中，所述收納機(jī)構(gòu)中第二收納箱的一對第二隔條與一對第二料盤導(dǎo)軌齊平且首尾銜接，如此，料盤被第二拉料模塊拉至第二收納箱的第二隔條上，至此，一個料盤收納完成。
[0033]第五，供料機(jī)構(gòu)中，一對第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動一對第一提升塊上升，一對第一提升塊將第一收納箱向上提升一定的高度，使下一對第一隔條與一對第一料盤導(dǎo)軌齊平且首尾銜接；收納機(jī)構(gòu)中，一對第二升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動一對第二提升塊上升，一對第二提升塊將第二收納箱向上提升一定的高度，使下一對第二隔條與一對第二料盤導(dǎo)軌齊平且首尾銜接；之后，第一拉料模塊復(fù)位至料盤的后方，將下一個料盤從第一收納箱中推出至第一料盤導(dǎo)軌，再至加工底板；在除錫機(jī)構(gòu)完成對PCB板的除錫工作后，第二拉料模塊從加工底板上將料盤拉至第二收納箱中。
[0034]通過上述技術(shù)方案，供料機(jī)構(gòu)中第一收納箱的逐層上升，不斷地向除錫機(jī)構(gòu)提供定位有PCB板的料盤，收納機(jī)構(gòu)中的第二收納箱的逐層上升，不斷地從除錫機(jī)構(gòu)中收納定位有PCB板的料盤。如此，本發(fā)明可自動地將待加工的貼裝有BGA的PCB板加載至除錫機(jī)構(gòu)的加工底板，且可自動地收納除錫機(jī)構(gòu)加工底板上已加工的貼裝有BGA的PCB板。當(dāng)?shù)诙占{箱滿載后，工作人員可一次性將其取走，以提高生產(chǎn)效率。
[0035]作為本發(fā)明對除錫機(jī)構(gòu)的一種說明，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以為旋轉(zhuǎn)軸固定在連接板底部的電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在電機(jī)的底部；當(dāng)然，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)亦可為現(xiàn)有技術(shù)中通用的具有旋轉(zhuǎn)功能的機(jī)構(gòu)。
[0036]作為本發(fā)明對除錫機(jī)構(gòu)的一種說明，所述一對機(jī)架板包括左機(jī)架板和右機(jī)架板，所述左機(jī)架板上設(shè)有第一 Y向滑道，右機(jī)架板上設(shè)有第二 Y向滑道；所述第一 Y向滑道上開設(shè)橫截面呈梯形的第一 Y向滑槽，所述第二 Y向滑道上開設(shè)橫截面呈梯形的第二 Y向滑槽；所述橫梁的左端部設(shè)有橫截面呈梯形的第一滑塊，橫梁的右端部設(shè)有橫截面呈梯形的第二滑塊；所述第一滑塊與第一 Y向滑槽配合，第二滑塊與第二 Y向滑槽配合；所述橫梁的左端部設(shè)有第一 Y向驅(qū)動裝置，所述第一 Y向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在橫梁左端部的第一側(cè)板、樞接在第一側(cè)板上的第一驅(qū)動齒輪、安裝在第一側(cè)板上且與第一驅(qū)動齒輪聯(lián)接的第一驅(qū)動電機(jī)；所述左機(jī)架板的側(cè)壁上開設(shè)第一凹槽，第一凹槽的頂壁上設(shè)有第一齒條，所述第一驅(qū)動齒輪位于第一凹槽內(nèi)，第一驅(qū)動齒輪與第一齒條嚙合；所述橫梁的右端部設(shè)有第二 Y向驅(qū)動裝置，所述第二 Y向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在橫梁右端部的第二側(cè)板、樞接在第二側(cè)板上的第二驅(qū)動齒輪、安裝在第二側(cè)板上且與第二驅(qū)動齒輪聯(lián)接的第二驅(qū)動電機(jī)；所述右機(jī)架板的側(cè)壁上開設(shè)第二凹槽，第二凹槽的頂壁上設(shè)有第二齒條，所述第二驅(qū)動齒輪位于第二凹槽內(nèi)，第二驅(qū)動齒輪與第二齒條嚙合。
[0037]按上述說明，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第一驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第一驅(qū)動齒輪與第一齒條嗤合，且第一齒條設(shè)置在左機(jī)架板的第一凹槽內(nèi)，因此，旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動齒輪驅(qū)動橫梁的左端部沿左機(jī)架板上的第一Y向滑道移動，具體地，橫梁上的第一滑塊在第一Y向滑道的第一Y向滑槽內(nèi)移動；同理，由第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動齒輪驅(qū)動橫梁的右端部沿右機(jī)架板上的第二 Y向滑道移動，具體地，橫梁上的第二滑塊在第二 Y向滑道的第二 Y向滑槽內(nèi)移動。如此，第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)的同時動作可同步驅(qū)動橫梁在左機(jī)架板和右機(jī)架板上作Y向移動。
[0038]作為本發(fā)明對除錫機(jī)構(gòu)的一種說明，所述X向滑道上開設(shè)橫截面呈梯形的X向滑槽，所述滑動塊與X向滑槽配合；所述滑動塊上設(shè)有X向驅(qū)動裝置，所述X向驅(qū)動裝置包括設(shè)置在滑動塊上的第三側(cè)板、樞接在第三側(cè)板上的第三驅(qū)動齒輪、安裝在第三側(cè)板上且與第三驅(qū)動齒輪聯(lián)接的第三驅(qū)動電機(jī)；所述橫梁的側(cè)壁上開設(shè)第三凹槽，第三凹槽的頂壁上設(shè)有第三齒條，所述第三驅(qū)動齒輪位于第三凹槽內(nèi)，第三驅(qū)動齒輪與第三齒條嚙合。
[0039]按上述說明，第三驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動第三驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，由于第三驅(qū)動齒輪與第三齒條嚙合，且第三齒條設(shè)置在橫梁的第三凹槽內(nèi)，因此，旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動齒輪驅(qū)動滑動塊沿橫梁上的X向滑道移動。
[0040]作為本發(fā)明對第一拉料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第一拉料機(jī)架臺的臺面上設(shè)有一對第一拉料導(dǎo)軌，所述第一拉料板的底面上設(shè)有與第一拉料導(dǎo)軌配合的第一拉料滑塊；所述第一拉料板頂面安裝有第二拉料氣缸，第二拉料氣缸的活塞桿頂端安裝有第二插件，第二插件呈圓柱狀，第二插件的外徑小于被拉件的內(nèi)徑；所述第一插件和第二插件相向設(shè)置。按上述說明，第一拉料機(jī)構(gòu)欲推料盤時，第一插件和第二插件位于料盤后側(cè)被拉件的兩側(cè)，在第一拉料氣缸的驅(qū)動下，第一插件從被拉件的左端插入被拉件，在第二拉料氣缸的驅(qū)動下，第二插件從被拉件的右端插入被拉件。
[0041]作為本發(fā)明對第二拉料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第二拉料機(jī)架臺的臺面上設(shè)有一對第二拉料導(dǎo)軌，所述第二拉料板的底面上設(shè)有與第二拉料導(dǎo)軌配合的第二拉料滑塊；所述第二拉料板頂面安裝有第四拉料氣缸，第四拉料氣缸的活塞桿頂端安裝有第四插件，第四插件呈圓柱狀，第四插件的外徑小于被拉件的內(nèi)徑；所述第三插件和第四插件相向設(shè)置。按上述說明，第二拉料機(jī)構(gòu)欲拉料盤時，第三插件和第四插件位于料盤前側(cè)被拉件的兩側(cè)，在第三拉料氣缸的驅(qū)動下，第三插件從被拉件的左端插入被拉件，在第四拉料氣缸的驅(qū)動下，第四插件從被拉件的右端插入被拉件。
[0042]作為本發(fā)明對第一拉料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第一驅(qū)動裝置包括第二電機(jī)、樞接在第一拉料機(jī)架臺的臺面上的第三同步帶輪軸、安裝在第三同步帶輪軸上的第三同步帶輪、樞接在第一拉料機(jī)架臺的臺面上的第四同步帶輪軸、安裝在第四同步帶輪軸上的第四同步帶輪、聯(lián)接第三同步帶輪和第四同步帶輪的第二同步帶；所述第二電機(jī)與第三同步帶輪軸或第四同步帶輪軸聯(lián)接，所述第三同步帶輪軸和第四同步帶輪軸豎直設(shè)置在第一拉料機(jī)架臺的臺面上；所述第一拉料板位于第二同步帶的上方，第一拉料板的底部與第二同步帶固定連接；所述第三同步帶輪和第四同步帶輪前后設(shè)置在第一拉料機(jī)架臺上，所述第一收納箱位于第三同步帶輪和第四同步帶輪之間。第一拉料機(jī)構(gòu)的水平推料采用同步帶輪機(jī)構(gòu)完成，結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。
[0043]作為本發(fā)明對第二拉料機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第二驅(qū)動裝置包括第三電機(jī)、樞接在第二拉料機(jī)架臺的臺面上的第五同步帶輪軸、安裝在第五同步帶輪軸上的第五同步帶輪、樞接在第二拉料機(jī)架臺的臺面上的第六同步帶輪軸、安裝在第六同步帶輪軸上的第六同步帶輪、聯(lián)接第五同步帶輪和第六同步帶輪的第三同步帶；所述第三電機(jī)與第五同步帶輪軸或第六同步帶輪軸聯(lián)接，所述第五同步帶輪軸和第六同步帶輪軸豎直設(shè)置在第二拉料機(jī)架臺的臺面上；所述第二拉料板位于第三同步帶的上方，第二拉料板的底部與第三同步帶固定連接；所述第五同步帶輪和第六同步帶輪前后設(shè)置在第二拉料機(jī)架臺上，所述第二收納箱位于第五同步帶輪和第六同步帶輪之間。第二拉料機(jī)構(gòu)的水平拉料采用同步帶輪機(jī)構(gòu)完成，結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。
[0044]作為本發(fā)明對收納機(jī)構(gòu)的一種說明，所述第二收納箱的一對第二側(cè)板的前端面上設(shè)有豎直向的卡槽，卡槽內(nèi)卡接有卡條，卡條的頂部設(shè)有把手。按上述說明，第二收納箱的前后端面及底部均通透，料盤從第二收納箱的后端面進(jìn)入，并止于前端面的卡條，已裝入第二收納箱中的料盤按如下方式取出:工作人員手握把手，將卡條從卡槽內(nèi)自下而上抽出，料盤不再受卡條的限制；之后，工作人員由后向前推動料盤，如此，料盤可方便地從第二收納箱的后端面移出。
【附圖說明】
:
[0045]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0046]圖1為本發(fā)明一種用于BGA的除錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2為圖1中供料機(jī)構(gòu)30的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖3為圖1中第一拉料機(jī)構(gòu)20的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖4為圖1中除錫機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖5為圖4中除錫機(jī)構(gòu)10另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖6為圖4中除