工件搬送裝置以及機(jī)床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及工件搬送裝置以及機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]在作為機(jī)床之一的車(chē)床中，存在在對(duì)作為加工對(duì)象的工件進(jìn)行保持的主軸與工件搬入搬出部之間具備搬送工件的工件搬送裝置的設(shè)備。作為該工件搬送裝置，公知有具備保持工件的卡盤(pán)和使該卡盤(pán)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)I)。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)具備支承卡盤(pán)并進(jìn)行升降的升降部、和支承該升降部并沿水平方向滑動(dòng)的滑動(dòng)體，此外，在滑動(dòng)體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降部的驅(qū)動(dòng)源。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004 - 216504號(hào)公報(bào)
[0004]然而，在如上所述那樣驅(qū)動(dòng)源設(shè)置于滑動(dòng)體的結(jié)構(gòu)中，除了施加有滑動(dòng)體的質(zhì)量之外還施加有驅(qū)動(dòng)源的質(zhì)量，因此阻礙快速地進(jìn)行滑動(dòng)體的加速以及減速。該情況成為縮短滑動(dòng)體的移動(dòng)時(shí)間、進(jìn)而縮短工件的搬送所需要的時(shí)間的方面的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于以上情形，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠縮短工件的搬送所需要的時(shí)間的工件搬送裝置以及機(jī)床。
[0006]在本發(fā)明所涉及的工件搬送裝置中，具備:第I移動(dòng)體，具備保持工件的卡盤(pán)；第2移動(dòng)體，將第I移動(dòng)體支承為能夠沿第I方向移動(dòng)，且該第2移動(dòng)體能夠沿不同于第I方向的第2方向移動(dòng)；以及第I驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)第I移動(dòng)體，第I驅(qū)動(dòng)部具備:驅(qū)動(dòng)源，從第I移動(dòng)體以及第2移動(dòng)體分離配置；以及傳動(dòng)部，將驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第I移動(dòng)體。
[0007]并且，也可以形成為，傳動(dòng)部能夠沿第2方向伸縮，且能夠傳遞旋轉(zhuǎn)。并且，也可以形成為，傳動(dòng)部具有:沿第2方向延伸的棒狀的花鍵軸；以及供花鍵軸插入的管狀的花鍵軸承，花鍵軸和花鍵軸承能夠沿第2方向相對(duì)移動(dòng)。并且，也可以形成為，花鍵軸連接于驅(qū)動(dòng)源，且繞沿著第2方向的軸線旋轉(zhuǎn)，花鍵軸承借助花鍵軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，從而付與針對(duì)第I移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)力。并且，也可以形成為，具備第3移動(dòng)體，該第3移動(dòng)體將第2移動(dòng)體支承為能夠沿第2方向移動(dòng)，且該第3移動(dòng)體能夠沿不同于第I方向以及第2方向這雙方的第3方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源配置于第3移動(dòng)體。并且，也可以形成為，第3移動(dòng)體由沿著第3方向的引導(dǎo)件引導(dǎo)而移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源配置在第3移動(dòng)體中引導(dǎo)件的上方位置、或者從引導(dǎo)件的上方沿著第2方向朝與第2移動(dòng)體相反側(cè)偏移的位置。并且，也可以形成為，第3移動(dòng)體具有驅(qū)動(dòng)第2移動(dòng)體的第2驅(qū)動(dòng)部，第2驅(qū)動(dòng)部配置在第3移動(dòng)體中相對(duì)于引導(dǎo)件而第2移動(dòng)體所被設(shè)置的一側(cè)。
[0008]本發(fā)明所涉及的機(jī)床具備相對(duì)于主軸搬入或者搬出工件的工件搬送裝置，作為工件搬送裝置使用上述的工件搬送裝置。
[0009]發(fā)明效果
[0010]根據(jù)本發(fā)明，由于第I驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)源從第I移動(dòng)體以及第2移動(dòng)體分離配置，因此，與驅(qū)動(dòng)源設(shè)置于第2移動(dòng)體的結(jié)構(gòu)相比，第2移動(dòng)體輕量化。由此，能夠快速地進(jìn)行使第2移動(dòng)體沿第2方向移動(dòng)時(shí)的加速以及減速，因此能夠縮短使第2移動(dòng)體沿第2方向移動(dòng)的情況下的移動(dòng)時(shí)間。由此，能夠縮短工件的搬送所需要的時(shí)間。
[0011]并且，在傳動(dòng)部形成為能夠沿第2方向伸縮、且能夠傳遞旋轉(zhuǎn)的裝置中，能夠在允許第2移動(dòng)體朝第2方向的移動(dòng)的同時(shí)可靠地將驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第I移動(dòng)體。并且，在傳動(dòng)部具有沿第2方向延伸的棒狀的花鍵軸和供花鍵軸插入的管狀的花鍵軸承，花鍵軸和花鍵軸承能夠沿第2方向相對(duì)移動(dòng)的裝置中，即便是由驅(qū)動(dòng)源產(chǎn)生的高扭矩的驅(qū)動(dòng)力也能夠可靠地傳遞至第I移動(dòng)體。并且，在花鍵軸連接于驅(qū)動(dòng)源且繞沿著第2方向的軸線旋轉(zhuǎn)，花鍵軸承借助花鍵軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)從而付與針對(duì)第I移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)力的裝置中，由于能夠輕量化的花鍵軸承連接于第I移動(dòng)體，因此能夠?qū)崿F(xiàn)第2移動(dòng)體的進(jìn)一步的輕量化。并且，在具備第3移動(dòng)體，該第3移動(dòng)體將第2移動(dòng)體支承為能夠沿第2方向移動(dòng)、且該第3移動(dòng)體能夠沿不同于第I方向以及第2方向這雙方的第3方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源配置于第3移動(dòng)體的裝置中，在能夠使卡盤(pán)沿第I方向、第2方向以及第3方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)中，能夠快速地進(jìn)行使第2移動(dòng)體沿第2方向移動(dòng)時(shí)的加減速。并且，在第3移動(dòng)體由沿著第3方向的引導(dǎo)件引導(dǎo)而移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)源配置在第3移動(dòng)體中引導(dǎo)件的上方位置、或者從引導(dǎo)件的上方沿著第2方向朝與第2移動(dòng)體相反側(cè)偏移的位置的裝置中，在驅(qū)動(dòng)源配置于引導(dǎo)件的上方位置的情況下，施加于驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩降低。并且，在驅(qū)動(dòng)源配置于從引導(dǎo)件的上方沿第2方向朝與第2移動(dòng)體相反側(cè)偏移的位置的情況下，能夠在第2方向?qū)崿F(xiàn)第3移動(dòng)體的重量的平衡。并且，在第3移動(dòng)體具有驅(qū)動(dòng)第2移動(dòng)體的第2驅(qū)動(dòng)部，第2驅(qū)動(dòng)部配置在第3移動(dòng)體中相對(duì)于引導(dǎo)件而第2移動(dòng)體所被設(shè)置的一側(cè)的裝置中，由于驅(qū)動(dòng)源和第2驅(qū)動(dòng)源配置于在第2方向上夾著引導(dǎo)件的位置，因此能夠在第2方向?qū)崿F(xiàn)第3移動(dòng)體的重量的平衡。
[0012]本發(fā)明所涉及的機(jī)床作為工件搬送裝置使用能夠快速地進(jìn)行使第2移動(dòng)體沿第2方向移動(dòng)時(shí)的加速以及減速、能夠縮短工件的搬送所需要的時(shí)間的工件搬送裝置，因此能夠縮短機(jī)床的作業(yè)周期時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是示出第I實(shí)施方式所涉及的工件搬送裝置的一例的立體圖。
[0014]圖2是示出實(shí)施方式所涉及的工件搬送裝置的一例的側(cè)剖視圖。
[0015]圖3是示出實(shí)施方式所涉及的工件搬送裝置的一例的俯視圖。
[0016]圖4是示出工件搬送裝置的傳動(dòng)部的一例的圖，(a)是立體圖，(b)是剖視圖。
[0017]圖5的(a)、(b)是示意性地示出移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例的側(cè)視圖。
[0018]圖6是示出工件搬送裝置的動(dòng)作的一例的側(cè)視圖。
[0019]圖7是示出工件搬送裝置的動(dòng)作的一例的側(cè)視圖。
[0020]圖8的(a)、(b)是示出第2實(shí)施方式所涉及的機(jī)床的一例的圖。
[0021]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0022]W:工件；D1 ??第I方向；D2:第2方向；D3 ??第3方向；AX:旋轉(zhuǎn)軸；G:重心；10:工件保持部；12、13:卡盤(pán)；20:移動(dòng)機(jī)構(gòu)；20X:X移動(dòng)機(jī)構(gòu)；20Z:Z移動(dòng)機(jī)構(gòu)；20Y:Υ移動(dòng)機(jī)構(gòu)；21:第I引導(dǎo)件(引導(dǎo)件);23:移動(dòng)體(第3移動(dòng)體);26:滑動(dòng)體(第2移動(dòng)體)；27:驅(qū)動(dòng)部(第2驅(qū)動(dòng)部)；29:升降部(第I移動(dòng)體);30:驅(qū)動(dòng)部(第I驅(qū)動(dòng)部);30a:驅(qū)動(dòng)源；30b:傳動(dòng)部；30c:花鍵軸；30d:花鍵軸承;100、130:工件搬送裝置;111、112:主軸；113、114:轉(zhuǎn)塔刀架；200:機(jī)床。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限定于此。并且，在附圖中，為了對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，將一部分放大或者強(qiáng)調(diào)地記載等適當(dāng)?shù)刈兏壤叨右员憩F(xiàn)。在以下的各圖中，使用XYZ坐標(biāo)系對(duì)圖中的方向進(jìn)行說(shuō)明。在該XYZ坐標(biāo)系中，將與水平面平行的平面設(shè)為XZ平面。將與該XZ平面平行的任意方向記為Z方向，將與Z方向正交的方向記為X方向。并且，將與XZ平面垂直的方向記為Y方向。設(shè)X方向、Y方向以及Z方向分別以圖中的箭頭的方向?yàn)?方向、與箭頭的方向相反的方向?yàn)橐环较蚨M(jìn)行說(shuō)明。
[0024]〈第I實(shí)施方式〉
[0025]圖1是示出第I實(shí)施方式所涉及的工件搬送裝置100的一例的立體圖。圖2是示出工件搬送裝置100的一例的側(cè)視圖。圖3是示出工件搬送裝置100的一例的俯視圖。但是，為了容易辨別工件搬送裝置100的結(jié)構(gòu)，例如在圖1?圖3中，將工件搬送裝置100的一部分以剖面示出、或者局部地省略圖示。
[0026]如圖1?圖3所示，工件搬送裝置100具備工件保持部10和移動(dòng)機(jī)構(gòu)20。工件搬送裝置100例如搭載于后述的機(jī)床而使用，在設(shè)置于該機(jī)床的主軸111、112 (圖2中以點(diǎn)劃線示出)與未圖示的工件搬入搬出部之間搬送工件W。
[0027]如圖2所示，工件保持部10具有裝載頭11。裝載頭11具有把持工件W的卡盤(pán)12、13。卡盤(pán)12、13以一方與主軸111相面對(duì)的姿態(tài)(朝向一 Z方向的姿態(tài))配置，且以另一方與地板面相面對(duì)的姿態(tài)(朝向一 Y方向的姿態(tài))配置。
[0028]在裝載頭11上設(shè)置有調(diào)換2個(gè)卡盤(pán)12、13的位置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(未圖示)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠繞相對(duì)于Y軸傾斜規(guī)定角度(例如45° )的軸旋轉(zhuǎn)。借助該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2個(gè)卡盤(pán)12、13能夠調(diào)換相互的位置。如圖2所示，卡盤(pán)12、13具有基座部件12a、13a，把持爪12b、13b，推板12c、13c，以及彈性部件12d、13d。
[0029]基座部件12a、13a分別支承把持爪12b