電池串匯流條自動焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于太陽能電池組件自動化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池串匯流條自動焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]自太陽能電池組件問世以來，電池串匯流條的焊接一直依賴于手工操作完成。由于人工操作存在視覺誤差及其焊接質(zhì)量的差異，致使匯流條焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
[0003]由于人工焊接電池串匯流條存在生產(chǎn)效率低下；產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定；生產(chǎn)線直通率低等弊端，使太陽能電池組件封裝工藝遇到了瓶頸。長期以來此項技術(shù)一直處于研究與攻關(guān)。
[0004]除此以外，為了與生產(chǎn)線匹配實現(xiàn)產(chǎn)能，其焊接匯流條工位大多采取增設(shè)工位多加人員的辦法來保證產(chǎn)能。然而，勞動力成本與日攀升，大量手工操作人員的聘用將有悖于低成本、高效率、高質(zhì)量的生產(chǎn)原則。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約設(shè)備占用空間，自動化程度高的電池串匯流條自動焊接機。
[0006]為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括焊接平臺傳輸線，其特征在于:焊接平臺傳輸線的一側(cè)設(shè)置有L型匯流條焊接模組，焊接平臺傳輸線的另一側(cè)設(shè)置有一字型匯流條焊接模組。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述L型匯流條焊接模組包括兩相對設(shè)置的匯流條處理機構(gòu)；兩匯流條處理機構(gòu)之間設(shè)置有匯流條組裝機構(gòu)，匯流條組裝機構(gòu)上設(shè)置有匯流條運輸架，匯流條運輸架上設(shè)置有與所述焊接平臺傳輸線相對應(yīng)的傳輸機械手和電池片焊接機構(gòu)。
[0008]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述一字型匯流條焊接模組包括匯流條處理機構(gòu)，匯流條處理機構(gòu)末端設(shè)置有匯流條運輸架，匯流條運輸架上設(shè)置有與焊接平臺傳輸線相對應(yīng)的傳輸機械手和電池片焊接機構(gòu)。
[0009]作為本發(fā)明的第三種優(yōu)選方案，所述L型匯流條焊接模組和一字型匯流條焊接模組的側(cè)方均設(shè)置有引線修剪機構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的有益效果:1、本發(fā)明通過L型匯流條焊接模組和一字型匯流條焊接模組將L型的匯流條和一字型匯流條分別放置于太陽能電池片的兩側(cè)，實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)加工，與人工焊接匯流條相比，大幅度提高生產(chǎn)效率和加工精度；節(jié)約人力成本，產(chǎn)品質(zhì)量可以得到保證。
[0011]2、本發(fā)明利用三組相同的匯流條處理機構(gòu)對匯流條進行處理，降低生產(chǎn)、安裝和維護成本。
[0012]3、本發(fā)明在L型匯流條焊接模組和一字型匯流條焊接模組的側(cè)方集成了引線修剪機構(gòu)，可將太陽能電磁組件上的多余引線剪斷，實現(xiàn)功能多，占地面積小。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的分解圖。
[0015]圖3是匯流條組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是鏈板傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖4的局部放大圖。
[0018]圖6是匯流條矯直切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是焊接頭及銅絲刷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是一字型匯流條焊接模組上的電池片焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是圖8的局部放大圖。
[0022]圖10是L型匯流條焊接模組上的電池片焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖11是圖10的局部放大圖。
[0024]圖12是引線修剪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖中I為焊接平臺傳輸線、2為L型匯流條焊接模組、3為一字型匯流條焊接模組、4為引線修剪機構(gòu)、5為匯流條運輸架、6為焊接氣缸、7為匯流條組裝機構(gòu)、8為匯流條處理機構(gòu)、9為滾刷組、10為切斷氣缸組、11為切斷刀具組、12為移動架、13為放料輪組、14為料盤、15為匯流條處理機架、16為匯流條矯直切斷機構(gòu)、17為下壓氣缸、18為矯直機架、19為匯流條切斷刀、20為聚氨酯滾輪、21為調(diào)整滾輪、22為匯流條導(dǎo)軌、23為主動不銹鋼轉(zhuǎn)輪、24為長邊吸盤、25為轉(zhuǎn)動機構(gòu)、26為短邊吸盤、27為匯流條組裝機架、28為鏈板傳輸機構(gòu)、29為傳輸鏈板、30為匯流條定位槽、31為定位楔形塊、32為定位楔形槽、33為定位氣缸、34為焊接頭、35為隔熱雙層墊料定位塊、36為直線軸承、37為焊接架、38為銅絲刷、39為限位擋塊、40為焊頭組。
【具體實施方式】
[0026]本發(fā)明包括焊接平臺傳輸線1，其特征在于:焊接平臺傳輸線I的一側(cè)設(shè)置有L型匯流條焊接模組2，焊接平臺傳輸線I的另一側(cè)設(shè)置有一字型匯流條焊接模組3。
[0027]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述L型匯流條焊接模組2包括兩相對設(shè)置的匯流條處理機構(gòu)8 ;兩匯流條處理機構(gòu)8之間設(shè)置有匯流條組裝機構(gòu)7，匯流條組裝機構(gòu)7上設(shè)置有匯流條運輸架5，匯流條運輸架5上設(shè)置有與所述焊接平臺傳輸線I相對應(yīng)的傳輸機械手和焊頭組40。
[0028]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述一字型匯流條焊接模組3包括匯流條處理機構(gòu)8，匯流條處理機構(gòu)8末端設(shè)置有匯流條運輸架5，匯流條運輸架5上設(shè)置有與焊接平臺傳輸線I相對應(yīng)的傳輸機械手和焊頭組40。
[0029]所述焊頭組40通過伸縮氣缸設(shè)置于所述匯流條運輸架5上，匯流條運輸架5上相應(yīng)于焊頭組40設(shè)置有滾刷組9。焊頭組40經(jīng)過一端時間使用后，可通過滾刷組9來進行清理。
[0030]作為本發(fā)明的第三種優(yōu)選方案，所述L型匯流條焊接模組2和一字型匯流條焊接模組3的側(cè)方均設(shè)置有引線修剪機構(gòu)4。
[0031]所述引線修剪機構(gòu)4包括移動架12，移動架12的端部設(shè)置有切斷氣缸組10，切斷氣缸組10上設(shè)置有切斷道具組11。
[0032]匯流條處理機構(gòu)8包括匯流條處理機架15，匯流條處理機架15上設(shè)置有料盤14，相應(yīng)于料盤14設(shè)置有放料輪組13 ;匯流條處理機架15上相應(yīng)于放料輪組13的末端設(shè)置有匯流條矯直切斷機構(gòu)16。
[0033]所述匯流條矯直切斷機構(gòu)16包括矯直機架18，矯直機架18上設(shè)置有主動不銹鋼轉(zhuǎn)輪23，矯直機架18上方通過矯直下壓氣缸17設(shè)置有聚氨酯滾輪20 ;聚氨酯滾輪20和所述主動不銹鋼轉(zhuǎn)輪23相對應(yīng)；相應(yīng)于聚氨酯滾輪20和主動不銹鋼轉(zhuǎn)輪23的兩側(cè)設(shè)置有匯流條導(dǎo)軌22 ;所述匯流條導(dǎo)軌22末端設(shè)置有匯流條切斷刀19。
[0034]所述聚氨酯滾輪20和主動不銹鋼轉(zhuǎn)輪23的側(cè)方還設(shè)置有調(diào)整滾輪21。通過調(diào)整滾輪21，可針對不同厚度的匯流條進行微調(diào)。
[0035]所述匯流條組裝機構(gòu)7包括鏈板傳輸機構(gòu)28，鏈板傳輸機構(gòu)28上方設(shè)置有匯流條組裝機架27，匯流條組裝機架27上相應(yīng)于兩匯流條處理機構(gòu)8分別設(shè)置有長邊吸盤24和短邊吸盤26，所述短邊吸盤26與匯流條組裝機架27之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)25 ;所述匯流條組裝機架27上相應(yīng)于鏈板傳輸機構(gòu)28的上方設(shè)置有能橫向移動的焊接氣缸6，焊接氣缸6下方設(shè)置有焊接頭34。
[0036]所述鏈板傳輸機構(gòu)28包括傳輸鏈板29，傳輸鏈板29之間設(shè)置有匯流條定位槽30，所述傳輸鏈板29側(cè)方設(shè)置有定位楔形槽32 ;相應(yīng)于定位楔形槽32設(shè)置有定位氣缸33，定位氣缸33上設(shè)置有與定位楔