曲和扭轉(zhuǎn)。（5) 彎R圓?。涸赨形箍零件中要求直徑為滅:523. 5± 1，為了達到這一要求，在彎R裝置中采用 半徑可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過試彎調(diào)整后使得彎出的零件能準確達到工藝要求。定長裝置沿成形 零件徑向彈性可移動裝置中的小滾輪始終壓在作連續(xù)移動的工件中，從而使小滾輪作純滾 動，小滾輪的純滾動通過同步齒形帶傳至圓光柵編碼器，這樣，當圓光柵編碼器輸出的脈沖 值達到設(shè)定值時，便發(fā)出信號給液壓馬達使其停止工作。只要通過調(diào)整設(shè)定的脈沖值就能 方便準確地控制U形箍零件的周長放送料；該工序同時將兩盤帶料（帶料盤尺寸硪250X多 1000X27. 4)分別裝入兩料盤中，兩料盤轉(zhuǎn)軸可繞支座中心回轉(zhuǎn)，當一盤料加工完后，只要 將定位銷拔起，底板帶動兩料盤轉(zhuǎn)動180°，待用的另一盤料即可進入工作狀態(tài)，這樣可節(jié) 省裝卸料的輔助時間。滾彎成形滾彎成形包括滾壓成形和彎圓。滾彎成形是由七組輥輪在 送進板料的同時作連續(xù)彎曲加工，前三組輥輪為校直切邊，后四組輥輪為彎曲成形，最后彎 R圓弧。設(shè)計要點：（1)滾壓成形速度：v=15~16 m/min(2)主軸的驅(qū)動方式：上下等速驅(qū) 動，主軸由低速大扭矩液壓馬達驅(qū)動（馬達型號為：1QJM12-1.0)，該液壓馬達轉(zhuǎn)速可在4~ 160 r/min范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，額定扭矩為1480N. m。（3)導(dǎo)向線的選擇：為使板料從平板狀 態(tài)向前移動直至成形需要有水平導(dǎo)向線和垂直導(dǎo)向線。水平導(dǎo)向線從第一組輥輪開始到第 七組輥輪為止，始終保持在同一水平面上，并以成形輥輪的節(jié)圓直徑為基準。因 U形箍零 件為對稱斷面，所以垂直導(dǎo)向線與零件斷面中心一致。（4)輥輪節(jié)圓直徑的確定：該專機設(shè) 計成上下輥輪節(jié)圓直徑（也稱為孔型線）一致，在節(jié)圓上可以無滑移地送進成形材料。為 了設(shè)計方便，我們將通過第一組輥輪直至最后一組輥輪的水平導(dǎo)向線和輥輪節(jié)圓直徑相一 致，并使節(jié)圓直徑在每孔型中增加〇. 5%，朝著最后一組輥輪方向?qū)Σ牧辖o以拉伸，以防止彎 曲和扭轉(zhuǎn)。（5)彎R圓?。涸赨形箍零件中要求直徑為I 523. 5± 1，為了達到這一要求，在彎 R裝置中采用半徑可調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過試彎調(diào)整后使得彎出的零件能準確達到工藝要求。定長 裝置沿成形零件徑向彈性可移動裝置中的小滾輪始終壓在作連續(xù)移動的工件中，從而使小 滾輪作純滾動，小滾輪的純滾動通過同步齒形帶傳至圓光柵編碼器，這樣，當圓光柵編碼器 輸出的脈沖值達到設(shè)定值時，便發(fā)出信號給液壓馬達使其停止工作。只要通過調(diào)整設(shè)定的 脈沖值就能方便準確地控制U形箍零件的周長。
[0024] 切斷和拉延當定長裝置測出U形箍零件的長度達到規(guī)定長后，液壓馬達便停止轉(zhuǎn) 動，使成形停止，此時由復(fù)合模中切料刀先將U形零件切斷，而后通過對稱的成形凸模拉延 至圖紙要求，最后全部退回原位。至此便完成了一個零件的加工，機床開始下一個自動循 環(huán)。液壓傳動系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件共有兩個油缸（缸徑分別為#80和6 50)，一個液 壓馬達。為了能準確快速地使液壓馬達停止下來，在液壓系統(tǒng)中設(shè)計了制動回路，這種回路 的功能在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止狀態(tài)，對油路中出現(xiàn)的異常高壓和負 壓作出迅速反應(yīng)，使制動時間盡可能短、沖擊盡可能小。圖4中液壓馬達在三位四通閥切換 時，緩沖溢流閥B在規(guī)定的背壓下實現(xiàn)制動。調(diào)壓時必須保證P B= 1. 05 - I. IP A。液 壓系統(tǒng)主要參數(shù)如下：液壓栗：YB 1 -10電機功率：5. 5kW系統(tǒng)額定工作壓力：12Mpa。
[0025] 本發(fā)明使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記 載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等 常規(guī)手段，機械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù) 中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。
[0026] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種加工零件U形箍專用自動機床，其特征在于，包括料盤（I )、校直切邊裝置（2)、 彎曲成形裝置（3)、定長裝置（4)、切斷和拉延裝置（5)、支架（6)、機床（7)、數(shù)控裝置（8)、 液壓系統(tǒng)（9 )和機腳（10 )，所述支架（6 )上通過滾軸連接設(shè)置有料盤（1)，所述機床（7 )底部 設(shè)置有機腳（10 )，所述機床（7 )上設(shè)置有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有機柱，所述機柱上設(shè) 置有定長裝置（4)和切斷和拉延裝置（5)，所述工作臺上設(shè)置有校直切邊裝置（2)和彎曲成 形裝置（3)，所述校直切邊裝置（2)和彎曲成形裝置（3)分別由三組輥輪和四組輥輪組成， 所述工作臺前端上通過轉(zhuǎn)軸連接設(shè)置有接料板，所述機床（7)上還設(shè)置有數(shù)控裝置（8)和 液壓系統(tǒng)（9)， 所述定長裝置（4)包括殼體、導(dǎo)向輪（41)、U形箍零件（42)、壓輪（43)、同步齒形帶 (44)、圓光柵編碼器（45)和壓縮彈簧（46)，所述殼體一端上設(shè)置有導(dǎo)向輪（41)，所述導(dǎo)向 輪（41)和壓輪（43 )與U形箍零件（42 )相互配合滾動連接，所述壓輪（43 )上設(shè)置有同步齒 形帶（44)，所述殼體中間上設(shè)置有圓光柵編碼器（45)，所述殼體另一端上設(shè)置有壓縮彈簧 (46)， 所述液壓系統(tǒng)（9)內(nèi)部設(shè)置有拉延油缸（C2)、切斷油缸（C3)和液壓馬達（Cl)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工零件U形箍專用自動機床，其特征在于，所述所述校 直切邊裝置（2 )和彎曲成形裝置（3 )設(shè)置在同一水平面上。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工零件U形箍專用自動機床，其特征在于，所述液壓系 統(tǒng)（9)內(nèi)部設(shè)置有制動回路，所述制動回路使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止狀態(tài)， 對油路中出現(xiàn)的異常高壓和負壓作出迅速反應(yīng)，使制動時間盡可能短、沖擊盡可能小。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工零件U形箍專用自動機床，其特征在于，所述圓光柵 編碼器（45)通過信號線與液壓馬達（Cl)相連，所述圓光柵編碼器輸出的脈沖值達到設(shè)定 值時，便發(fā)出信號給液壓馬達使其停止工作。5. 只要通過調(diào)整設(shè)定的脈沖值就能方便準確地控制U形箍零件的周長。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工零件U形箍專用自動機床，其特征在于，所述圓光柵 編碼器（45)和液壓系統(tǒng)（9)通過信號線與數(shù)控裝置（8)相連。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工零件U形箍專用自動機床，其特征在于，所述數(shù)控裝 置（8)上設(shè)置有顯示屏、指示燈、報警器和控制按鈕。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種加工零件U形箍專用自動機床，包括料盤、校直切邊裝置、彎曲成形裝置、定長裝置、切斷和拉延裝置、支架、機床、數(shù)控裝置、液壓系統(tǒng)和機腳，所述支架上通過滾軸連接設(shè)置有料盤，所述機床底部設(shè)置有機腳，所述機床上設(shè)置有工作臺，所述工作臺上設(shè)置有機柱，所述機柱上設(shè)置有定長裝置和切斷和拉延裝置，所述工作臺上設(shè)置有校直切邊裝置和彎曲成形裝置，所述校直切邊裝置和彎曲成形裝置分別由三組輥輪和四組輥輪組成。本發(fā)明專機帶動輥輪轉(zhuǎn)動的齒輪由液壓馬達驅(qū)動，從而使整個齒輪箱結(jié)構(gòu)緊湊，很方便地獲得了成形所需要的低速大扭矩；另外將定長裝置與液壓馬達的油路制動相結(jié)合，使U形箍直徑得到快速而準確的控制。
【IPC分類】B23P23/06
【公開號】CN105081787
【申請?zhí)枴緾N201510595107
【發(fā)明人】曹華興
【申請人】蕪湖日升重型機床有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月18日