相連接。
[0016]本發(fā)明中的第一壓入導(dǎo)向軸(5)起導(dǎo)向作用，第二壓入導(dǎo)向軸(13)起驅(qū)動(dòng)作用，曲柄擺臂(11)安裝在活塞連接桿和第二壓入導(dǎo)向軸(13)上的擋環(huán)之間，活塞連接桿上設(shè)有彈簧(10)，當(dāng)動(dòng)力氣缸(I)向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，支架(12)和壓入部支架(7)隨著向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)乐贫ㄎ恢煤?，支?12 )和壓入部支架(7 )停止不動(dòng)，而氣缸(I)卻繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)在曲柄擺臂(11)的作用下，固定連接板(6)會(huì)沿著壓入導(dǎo)向軸(13)做水平的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0017]本發(fā)明所述的壓塊(14)中部通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接板(6)與相鉸連，壓塊(14)一側(cè)設(shè)有與產(chǎn)品輪廓相似的壓緊凹槽，壓塊(14)另一側(cè)設(shè)有彈簧(15)，彈簧(15)兩端分別連接在固定連接板(6)和壓塊(14)上，當(dāng)氣缸(I)向下動(dòng)作的時(shí)候產(chǎn)品壓塊(14)壓住產(chǎn)品，向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候松開(kāi)。
[0018]本發(fā)明所述的分料支架(18)上設(shè)有產(chǎn)品卡爪(19)，當(dāng)氣缸(I)向下動(dòng)作的時(shí)候保持產(chǎn)品被卡爪(19)卡住不動(dòng)，當(dāng)氣缸(I)回到初始狀態(tài)的時(shí)候，分料支架(18)帶動(dòng)產(chǎn)品卡爪(19 )上升，產(chǎn)品自行滾落到V型塊(20 )上。
[0019]本發(fā)明將產(chǎn)品經(jīng)過(guò)固定軌道自動(dòng)分料后流入V型塊，動(dòng)力氣缸向下動(dòng)作的同時(shí)機(jī)構(gòu)先后有序的完成三個(gè)動(dòng)作；一是壓住產(chǎn)品，二是將產(chǎn)品送入到待加工處，三是將產(chǎn)品壓入到加工設(shè)備；當(dāng)氣缸向上動(dòng)作的同時(shí)也完成三個(gè)動(dòng)作；一是松開(kāi)產(chǎn)品的動(dòng)作，二是V型塊回到初始位置，三是產(chǎn)品在軌道上自動(dòng)分料并進(jìn)入下一次自動(dòng)上料，完成一個(gè)工作循環(huán)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于自動(dòng)車(chē)床上的自動(dòng)上料。
[0020]實(shí)施例:
如圖1所示，動(dòng)力氣缸I和支架12通過(guò)活塞連接桿連接，支架12安裝在第一導(dǎo)向軸2和第二導(dǎo)向軸3上，每根導(dǎo)向軸上都設(shè)有直線(xiàn)軸承，這樣支架就可以沿著第一導(dǎo)向軸和第二導(dǎo)向軸做垂直運(yùn)動(dòng)。同時(shí)支架12上設(shè)有第一壓入導(dǎo)向軸5和第二壓入導(dǎo)向軸13以及相對(duì)應(yīng)的直線(xiàn)軸承，固定連接板6連接在兩導(dǎo)向軸上，第一壓入導(dǎo)向軸5上設(shè)有彈簧4，固定連接板6上設(shè)有壓入軸9和旋轉(zhuǎn)軸承8，同時(shí)壓入部支架7上設(shè)有與產(chǎn)品匹配的V型塊20，曲柄擺臂11安裝在活塞連接桿和第二壓入導(dǎo)向軸13上的擋環(huán)之間，活塞連接桿上設(shè)有彈簧10。通過(guò)以上機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)如下動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)力氣缸I向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，支架12和壓入部支架7隨著向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)乐贫ㄎ恢煤?，支?2和壓入部支架7停止不動(dòng)，而氣缸I卻繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)在曲柄擺臂11的作用下，固定連接板6會(huì)沿著壓入導(dǎo)向軸做軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)氣缸I項(xiàng)上動(dòng)作的時(shí)候以上動(dòng)作剛好相反。圖2中產(chǎn)品壓塊14與固定連接板6通過(guò)支軸連接，壓塊14上設(shè)有彈簧15，彈簧15分別于固定連接板6和產(chǎn)品壓塊14上，以上零件能夠完成的動(dòng)作是，當(dāng)氣缸I向下動(dòng)作的時(shí)候產(chǎn)品壓塊壓住產(chǎn)品，向上運(yùn)動(dòng)的時(shí)候松開(kāi)。分料支架18通過(guò)支軸和固定支架連接，分料支架18上設(shè)有卡爪19，銷(xiāo)軸設(shè)在固定支架上，分料支架18的一端與壓入部支架7連接，另一端通過(guò)彈簧17與固定支架16連接，以上零件可以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作為，當(dāng)氣缸向下動(dòng)作的時(shí)候保持產(chǎn)品不動(dòng)，當(dāng)氣缸回到初始狀態(tài)的時(shí)候，產(chǎn)品行滾落到V型塊20上。
[0021]綜上所述整個(gè)機(jī)構(gòu)可以完成的上料動(dòng)作是，當(dāng)氣缸向下動(dòng)作的同時(shí)，產(chǎn)品壓塊壓住產(chǎn)品，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，將產(chǎn)品壓入導(dǎo)加工位置，當(dāng)氣缸向上運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)品壓塊松開(kāi)，壓入部回到初始位置，當(dāng)氣缸回到初始位置以后，分料支架打開(kāi)，分出一個(gè)產(chǎn)品進(jìn)入到V型塊，然后進(jìn)入到下一個(gè)工作循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料機(jī)，設(shè)有連接框架，連接框架固定在工作臺(tái)上，其特征在于連接框架內(nèi)設(shè)有第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)，支架(12)經(jīng)直線(xiàn)軸承與第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相連接，動(dòng)力氣缸(I)通過(guò)活塞連接桿與支架(12)連接，支架(12)上經(jīng)直線(xiàn)軸承設(shè)有水平狀的第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)，固定連接板(6)連接在第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)的一端，第一壓入導(dǎo)向軸(5)上設(shè)有彈簧(4)，固定連接板(6 )上設(shè)有壓入軸(9 )和旋轉(zhuǎn)軸承(8 )，固定連接板(6 )與支架(12 )間設(shè)有壓入部支架(7 )，壓入部支架(7)下端部設(shè)有與產(chǎn)品匹配的V型塊(20)，曲柄擺臂(11)與連接框架相鉸連，曲柄擺臂(11) 一端與活塞連接桿相連接，活塞連接桿上設(shè)有彈簧(10)，另一端與和第二壓入導(dǎo)向軸(13)相連接，壓塊(14)通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接板(6)與相鉸連，壓塊(14)上設(shè)有彈簧(15 )，彈簧(15 )兩端分別連接在固定連接板(6 )和壓塊(14 )上，分料支架(18 )設(shè)在V型塊(20)上方并通過(guò)銷(xiāo)軸和連接框架相鉸連，分料支架(18)的一端與壓入部支架(7)相連接，另一端通過(guò)彈簧(17)與連接框架連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相對(duì)連接框架呈垂直狀，第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)相互平行，第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)的兩端分別與連接框架相連接，支架(12)經(jīng)直線(xiàn)軸承在第一導(dǎo)向軸(2)和第二導(dǎo)向軸(3)上作垂直上下移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于支架(12)設(shè)有相對(duì)連接框架水平移動(dòng)的直線(xiàn)軸承，第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)經(jīng)直線(xiàn)軸承與支架(12)相連接，壓入部支架(7)與支架(12)相連接，第一壓入導(dǎo)向軸(5)和第二壓入導(dǎo)向軸(13)穿過(guò)壓入部支架(7 )上的通孔分別與固定連接板(6 )相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于第一壓入導(dǎo)向軸(5)起導(dǎo)向作用，第二壓入導(dǎo)向軸(13)起驅(qū)動(dòng)作用，曲柄擺臂(11)安裝在活塞連接桿和第二壓入導(dǎo)向軸(13)上的擋環(huán)之間，活塞連接桿上設(shè)有彈簧(10)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于壓塊(14)中部通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接板(6)與相鉸連，壓塊(14) 一側(cè)設(shè)有與產(chǎn)品輪廓相似的壓緊凹槽，壓塊(14)另一側(cè)設(shè)有彈簧(15 )，彈簧(15 )兩端分別連接在固定連接板(6 )和壓塊(14 )上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于分料支架(18)上設(shè)有產(chǎn)品卡爪(19)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)上料機(jī)，其特征是連接框架內(nèi)設(shè)有第一和第二導(dǎo)向軸并經(jīng)直線(xiàn)軸承與支架相連接，動(dòng)力氣缸通過(guò)活塞連接桿與支架連接，支架上經(jīng)直線(xiàn)軸承設(shè)有第一和第二壓入導(dǎo)向軸，固定連接板連接在第一和第二壓入導(dǎo)向軸的一端，第一壓入導(dǎo)向軸上設(shè)有彈簧，固定連接板上設(shè)有壓入軸和軸承，固定連接板與支架間設(shè)有壓入部支架，壓入部支架下端部設(shè)有V型塊，曲柄擺臂與連接框架相鉸連，一端與活塞連接桿相連接，活塞連接桿上設(shè)有彈簧，另一端與和第二壓入導(dǎo)向軸相連接，壓塊通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接板與相鉸連，壓塊上設(shè)有彈簧，分料支架設(shè)在V型塊上方并通過(guò)銷(xiāo)軸和連接框架相鉸連，具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、加工效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B23B15/00, B23B13/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105081360
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510611639
【發(fā)明人】徐朝明, 呂崇海, 王顏
【申請(qǐng)人】上海昭程整流子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日