鍛造或鑄造零件自動切邊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鍛造或鑄造零件加工領域，尤其是一種鍛造或鑄造零件切邊設備。
【背景技術】
[0002]鍛造或鑄造零件，例如銅閥，對鍛造或鑄造形成的銅閥余邊的處理是個費時費力的工序。鍛造鑄造零件飛邊目前是人工切邊或半自動切邊，費時費力、而且存在安全隱患。人工切除工作無法對切除飛邊進行快速的清理以及切除件難以收集，造成浪費；對零件的檢測需要花費大量時間，生產效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服已有鍛造或鑄造零件切邊方式的加工效率較低、安全性較低、加工速度較慢的不足，本發(fā)明提供一種提高加工效率、提升安全性、提升加工速度的鍛造或鑄造零件自動切邊機。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種鍛造或鑄造零件自動切邊機，所述自動切邊機包括機架和安裝在機架上的回轉臺模塊、推桿模塊、沖壓模塊和清理模塊，所述回轉臺模塊包括回轉臺和用于驅動回轉臺間歇運動的間歇回轉驅動裝置，所述回轉臺的轉軸與所述間歇回傳驅動裝置連接，所述回轉臺上沿轉動方向依次設有上料工位、選料工位、沖壓工位和清理工位，各個工位都設有用以放置鍛造或鑄造零件毛胚的夾具，所述夾具上設有供毛胚放置的貫通槽位，所述貫通槽位的橫截面與切邊后的零件的橫截面匹配，位于沖壓工位的夾具的貫通槽位的下方為成品區(qū)，所述選料工位上設置推桿模塊，所述沖壓工位上設置沖壓模塊，所述清理工位上設置清理模塊，其中，所述沖壓模塊包括沖壓刀具、刀具座、導軌和用于帶動沖壓刀具上下運動的沖壓驅動裝置，所述沖壓刀具位于沖壓工位所在夾具的上方，所述沖壓刀具安裝在刀具座上，所述刀具座可上下運動地安裝在導軌上，所述導軌固定在機架上，所述刀具座與沖壓驅動裝置連接。
[0006]進一步，所述推桿模塊包括用于檢測鍛造或鑄造零件的高度是否標準的位置檢測組件和用于將廢料推出的推料組件，所述位置檢測組件包括壓盤、位移傳感器和用于帶動壓盤上下運動的Y軸伸縮驅動裝置，所述壓盤位于選料工位所在夾具的正上方，所述壓盤與所述位移傳感器連接，所述位移傳感器與所述Y軸伸縮驅動裝置連接；所述推料組件包括推桿和用于帶動推桿左右平移的X軸伸縮驅動裝置，所述推桿位于選料工位所在夾具的側面，所述推桿與所述X軸伸縮驅動裝置連接。
[0007]再進一步，所述Y軸伸縮驅動裝置包括Y軸氣缸、氣缸固定件和固定柱，所述Y軸氣缸的伸縮軸與所述位移傳感器連接，所述Y軸氣缸固定在所述氣缸固定件上，所述氣缸固定件安裝在固定柱上，所述固定柱安裝在機架上。
[0008]所述X軸伸縮驅動裝置包括X軸氣缸和X軸氣缸固定件，所述X軸氣缸的伸縮桿與所述推桿連接，所述X軸氣缸固定在所述X軸氣缸固定件上，所述X軸氣缸固定件安裝在機架上。
[0009]所述推料工位的下方布置頂料組件，所述頂料組件包括頂塊和用于帶動頂塊從上到下穿過貫通槽位的頂塊驅動機構，所述頂塊位于所述推料工位的夾具的貫通槽位的正下方。當判定為廢料時，由于鍛造或鑄造零件放置在夾具上，可能會有一半落入貫通槽位內，驅動頂料組件可以將鍛造或鑄造零件毛胚從貫通槽位向上推出，以便推桿將廢料推出，避免出現卡死的情況。
[0010]更進一步，所述清理模塊包括圓筒刷和用于帶動圓筒刷轉動的清理驅動機構，所述圓筒刷位于清理工位所在夾具的上方，所述圓筒刷的轉軸與所述清理驅動機構連接。
[0011]所述清理驅動機構包括清理電機，所述清理電機的輸出軸上安裝第一鏈輪，所述第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪傳動連接，所述第二鏈輪的轉軸與所述圓筒刷的轉軸聯(lián)接。
[0012]所述圓筒刷的轉軸兩端安裝在軸承上，所述軸承安裝在機架上。
[0013]所述上料工位、選料工位、沖壓工位和清理工位等圓弧間隔地布置在所述回轉臺的一圈。這是優(yōu)選的一種布置方式，當然，也可以選用其他方式。
[0014]所述自動切邊機還包括控制器，所述控制器均與所述間歇回傳驅動裝置、沖壓驅動裝置、位移傳感器、Y軸伸縮驅動裝置和X軸伸縮驅動裝置連接，所述控制器包括用于當壓盤與鍛造或鑄造零件接觸時接收位移傳感器信號測得下移距離，與預設值比較后選擇性地啟動X軸伸縮驅動裝置的選料控制模塊。
[0015]本發(fā)明的有益效果主要表現在:1、提高加工效率、提升安全性、提升加工速度；2、節(jié)約勞動力成本，提升產品優(yōu)良品質率，生產制造簡單，加工穩(wěn)定性高。
【附圖說明】
[0016]圖1為毛胚放入切邊機后的主視結構圖；
[0017]圖2為切邊機進行切邊工序的主視結構圖；
[0018]圖3為圖2中虛線框內的局部放大圖；
[0019]圖4為切邊機進行切邊工序的后視結構圖；
[0020]圖5為銅閥夾具的上視結構圖。
[0021]其中，1、四工位回轉臺模塊；11、銅閥夾具；12、毛胚槽位；2、推桿模塊；21、壓盤；22、位移傳感器；23、Y軸氣缸；24、Y軸氣缸U型固定件；25、T型固定柱；26、X軸氣缸；27、推桿；28、X軸氣缸固定件；29、頂塊；30、頂塊驅動機構；3、沖壓模塊；31、刀具；32、刀具座；33、導軌；34、液壓機；4、清理模塊；41、直流電機；42、第一鏈輪；43、第二鏈輪；44、鏈條(在鏈輪I與鏈輪2之間)；45、軸；46、圓滾刷；47、帶座軸承；48、電機調速器。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
[0023]參照圖1?圖4，一種鍛造或鑄造零件自動切邊機，所述自動切邊機包括機架和安裝在機架上的回轉臺模塊1、推桿模塊2、沖壓模塊3和清理模塊4，所述回轉臺模塊包括回轉臺和用于驅動回轉臺間歇運動的間歇回轉驅動裝置，所述回轉臺的轉軸與所述間歇回傳驅動裝置連接，所述回轉臺上沿轉動方向依次設有上料工位、選料工位、沖壓工位和清理工位，各個工位都設有用以放置鍛造或鑄造零件毛胚的夾具11，所述夾具11上設有供毛胚放置的貫通槽位，所述貫通槽位的橫截面與切邊后的零件的橫截面匹配，位于沖壓工位的夾具的貫通槽位的下方為成品區(qū)，所述選料工位上設置推桿模塊2，所述沖壓工位上設置沖壓模塊3，所述清理工位上設置清理模塊4，其中，所述沖壓模塊3包括沖壓刀具31、刀具座32、導軌33和用于帶動沖壓刀具上下運動的沖壓驅動裝置34，所述沖壓刀具31位于沖壓工位所在夾具的上方，所述沖壓刀具31安裝在刀具座32上，所述刀具座32可上下運動地安裝在導軌33上，所述導軌33固定在機架上，所述刀具座32與沖壓驅動裝置34連接。
[0024]該沖壓驅動裝置34可以為液壓機，也可以為其他驅動方式。
[0025]進一步，所述推桿模塊2包括用于檢測鍛造或鑄造零件的高度是否標準的位置檢測組件和用于將廢料推出的推料組件，所述位置檢測組件包括壓盤21、位移傳感器22和用于帶動壓盤上下運動的Y軸伸縮驅動裝置，所述壓盤21位于選料工位所在夾具的正上方，所述壓盤21與所述位移傳感器22連接，所述位移傳感器22與所述Y軸伸縮驅動裝置連接；所述推料組件包括推桿27和用于帶動推桿左右平移的X軸伸縮驅動裝置，所述推桿27位于選料工位所在夾具的側面，所述推桿27與所述X軸伸縮驅動裝置連接。
[0026]再進一步，所述Y軸伸縮驅動裝置包括Y軸氣缸23、氣缸固定件24和固定柱25，所述Y軸氣缸23的伸縮軸與所述位移傳感器22連接，所述Y軸氣缸23固定在所述氣缸固定件24上，所述氣缸固定件24安裝在固定柱25上，所述固定柱25安裝在機架上。
[0027]所述X軸伸縮驅動裝置包括X軸氣缸26和X軸氣缸固定件28，所述X軸氣缸26的伸縮桿與所述推桿27連接，所述X軸氣缸26固定在所述X軸氣缸固定件28上，所述X軸氣缸固定件28安裝在機架上。
[0028]所述推料工位的下方布置頂料組件，所述頂料組件包括頂塊29和用于帶動頂塊從上到下穿過貫通槽位的頂塊驅動機構30，所述頂塊位于所述推料工位的夾具的貫通槽位的正下方。當判定為廢料時，由于鍛造或鑄造零件放置在夾具上，有一半落入貫通槽位內，驅動頂料組件可以將鍛造或鑄造零件毛胚從貫通槽位向上推出，以便推桿將廢料推出，避免出現卡死的情況。
[0029]更進一步，所述清理模塊包括圓筒刷46和用于帶動圓筒刷轉動的清理驅動機構，所述圓筒刷46位于清理工位所在夾具的上方，所述圓筒刷46的轉軸與所述清理驅動機構連接。
[0030]所述清理驅動機構包括清理電機41，所述清理電機的輸出軸上安裝第一鏈輪42，所述第一鏈輪42通過鏈條44與第二鏈輪43傳動連接，所述第二鏈輪43的轉軸45與所述圓筒刷46的轉軸聯(lián)接。
[0031]所述圓筒刷46的轉軸兩端安裝在軸承47上，所述軸承47安裝在機架上。所述