熱沖壓一體成型設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及熱沖壓一體成型設(shè)備，屬于鋼板成型領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]熱沖壓技術(shù)是汽車板應(yīng)用領(lǐng)域的高端技術(shù)，現(xiàn)已成為汽車制造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。該技術(shù)能大大提高鋼板使用強(qiáng)度和零件尺寸精度，達(dá)到車身輕量化的要求。熱沖壓成型工藝在汽車鈑金行業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣，對(duì)熱沖壓成型自動(dòng)化生產(chǎn)線需要迫在眉睫，實(shí)現(xiàn)從拆垛、定位、上料、下料、移料、沖壓等一系列自動(dòng)化生產(chǎn)過程，在滿足沖壓板件剛性需求前提下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)。
[0003]熱沖壓行業(yè)規(guī)模在國內(nèi)發(fā)展迅速，而相應(yīng)的熱沖壓成型生產(chǎn)線技術(shù)在國內(nèi)還是空白，進(jìn)口國外設(shè)備處于壟斷地位，價(jià)格昂貴，操作復(fù)雜?，F(xiàn)在國內(nèi)熱沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外，由于熱沖壓行業(yè)國內(nèi)發(fā)展慢，生產(chǎn)線工藝復(fù)雜，環(huán)境惡劣等，目前國內(nèi)沒有完整的熱沖壓成型自動(dòng)化解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供熱沖壓一體成型設(shè)備。本發(fā)明填補(bǔ)了國內(nèi)外技術(shù)和產(chǎn)品的空白，在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性等方面均達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:熱沖壓一體成型設(shè)備包括供料設(shè)備、加熱裝置以及壓縮成型裝置，所述供料設(shè)備下接加裝裝置，所述加熱裝置下接壓縮成型裝置，所述供料設(shè)備、加熱裝置以及壓縮成型裝置實(shí)現(xiàn)傳遞過程，所述供料設(shè)備包括胚料定位臺(tái)、坯料碼垛臺(tái)、胚料搬運(yùn)機(jī)械手，所述胚料定位臺(tái)與所述坯料碼垛臺(tái)并行排列，所述胚料搬運(yùn)機(jī)械手通過橫梁安裝在所述胚料定位臺(tái)及坯料碼垛臺(tái)上方，所述胚料搬運(yùn)機(jī)械手可沿所述橫梁來回運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述加熱裝置包括加熱爐、加熱爐上料機(jī)械手、加熱爐下料機(jī)械手，所述加熱爐下料機(jī)械手可深入加熱爐中，所述加熱爐下料機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)并與所述壓縮成型裝置實(shí)現(xiàn)坯料傳遞；
[0007]所述壓縮成型裝置包括壓機(jī)、沖壓膜具、壓機(jī)上料機(jī)械手以及壓機(jī)下料機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步的，所述供料設(shè)備還包括治具吸盤，所述治具吸盤安裝在供料設(shè)備一側(cè)，所述胚料搬運(yùn)機(jī)械手來回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間斷接觸治具吸盤。
[0009]進(jìn)一步的，所述橫梁通過四根立柱作為支撐，穩(wěn)固結(jié)實(shí)。
[0010]進(jìn)一步的，加熱爐上料機(jī)械手、加熱爐下料機(jī)械手、壓機(jī)上料機(jī)械手以及壓機(jī)下料機(jī)械手前端均安裝有鋼叉，所述鋼叉可拆卸，所述鋼叉由耐高溫材質(zhì)制備。
[0011]進(jìn)一步的，所述加熱爐上料機(jī)械手前端的鋼叉可深入胚料定位臺(tái)下方，方便將所述胚料搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)送到胚料定位臺(tái)的坯料放置于所述鋼叉上，所述加熱爐上料機(jī)械手可旋轉(zhuǎn)并且前端的鋼叉可深入加熱爐中，最終將位于鋼叉的坯料放置于加熱爐中。
[0012]進(jìn)一步的，所述加熱爐還安裝有爐門開關(guān)機(jī)械手以及治具抓手。所述爐門開關(guān)機(jī)械手安裝在所述加熱爐一側(cè)，用于將加熱爐爐門打開和關(guān)閉動(dòng)作過程。在加熱爐上下料機(jī)械手進(jìn)去加熱爐時(shí)，治具抓手將加熱爐爐門開啟和關(guān)閉，與熱爐上下料機(jī)械手之間的配合通過程序同步實(shí)現(xiàn)此功能，所述治具抓手安裝在所述加熱爐另一側(cè)。
[0013]進(jìn)一步的，所述沖壓膜具位于所述壓機(jī)內(nèi)，所述壓機(jī)上料機(jī)械手以及壓機(jī)下料料機(jī)械手安裝在所述壓機(jī)的兩側(cè)，所述壓機(jī)上料機(jī)械手上接加熱爐下料機(jī)械手。
[0014]進(jìn)一步的，壓機(jī)下料機(jī)械手前端的鋼叉可伸入壓機(jī)內(nèi)，方便將坯料放置到壓機(jī)內(nèi)。
[0015]進(jìn)一步的，所述壓縮成型裝置還包括成品輸送結(jié)構(gòu)，所述壓機(jī)下料機(jī)械手下接成品輸送結(jié)構(gòu)，方便壓機(jī)下料機(jī)械手將成品取出并放置到成品輸送結(jié)構(gòu)上，成品輸送結(jié)構(gòu)將成品輸出至下一流程。
[0016]進(jìn)一步的，所述壓機(jī)兩側(cè)均安裝有橫梁，所述壓機(jī)上料機(jī)械手及所述壓機(jī)下料機(jī)械手安裝在所述橫梁上，所述加熱爐上料機(jī)械手、加熱爐下料機(jī)械手、壓機(jī)上料機(jī)械手以及壓機(jī)下料機(jī)械手采用耐高溫材料進(jìn)行制備。
[0017]本發(fā)明加熱爐上料機(jī)械手、加熱爐下料機(jī)械手、壓機(jī)上料機(jī)械手以及壓機(jī)下料機(jī)械手均通過控制中心進(jìn)行調(diào)配，所述控制中心還調(diào)節(jié)供料設(shè)備、加熱裝置以及壓縮成型裝置之間的協(xié)調(diào)步驟，方便工作人員的監(jiān)控及操作。
[0018]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅僅節(jié)約人工碼垛成本還可提高效率，實(shí)現(xiàn)整體效益化。本發(fā)明將供料設(shè)備、加熱裝置以及壓縮成型裝置連接起來，通過機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化作業(yè)，產(chǎn)品的殘次率較低且在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性等方面均達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明供料設(shè)備I結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明加熱裝置2結(jié)構(gòu)示意；
[0023]圖4為本發(fā)明加熱爐21結(jié)構(gòu)示意；
[0024]圖5為本發(fā)明壓縮成型裝置3左視圖；
[0025]圖6為本發(fā)明壓縮成型裝置3右視圖；
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明熱沖壓一體成型設(shè)備。
[0027]如圖所示，熱沖壓一體成型設(shè)備包括供料設(shè)備1、加熱裝置2以及壓縮成型裝置3，所述供料設(shè)備I下接加熱裝置2，所述加熱裝置2下接壓縮成型裝置3，所述供料設(shè)備1、加熱裝置2以及壓縮成型裝置3實(shí)現(xiàn)傳遞過程，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化流水線。所述供料設(shè)備I包括胚料定位臺(tái)11、坯料碼垛臺(tái)12、胚料搬運(yùn)機(jī)械手13，所述胚料定位臺(tái)11與所述坯料碼垛臺(tái)12并行排列，所述胚料搬運(yùn)機(jī)械手13通過橫梁14安裝在所述胚料定位臺(tái)11及坯料碼垛臺(tái)12的上方，所述胚料搬運(yùn)機(jī)械手13可沿所述橫梁14來回運(yùn)動(dòng)。
[0028]所述供料設(shè)備I還包括治具吸盤15，所述治具吸盤15安裝在供料設(shè)備I的一側(cè)，所述胚料搬運(yùn)機(jī)械手13來回運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)間斷接觸治具吸盤15。所述橫梁14通過四根立柱16作為支撐，穩(wěn)固結(jié)實(shí)。
[0029]坯料搬運(yùn)機(jī)械手13是實(shí)現(xiàn)從料垛吸取毛坯料打標(biāo)并搬運(yùn)至胚料定位臺(tái)11定位，可根據(jù)實(shí)際操作需要選擇手動(dòng)狀態(tài)、半自動(dòng)狀態(tài)和自動(dòng)狀態(tài)操作模式。治具吸盤15將毛坯料從坯料碼垛臺(tái)12上，將毛坯料吸取分離(中間過程可根據(jù)需求增加打標(biāo)過程)，并將毛坯料送至胚料定位臺(tái)11對(duì)毛坯進(jìn)行定位。
[0030]所述加熱裝置2包括加熱爐21、加熱爐上料機(jī)械手22、加熱爐下料機(jī)械手23，所述加熱爐上料機(jī)械手22可深入加熱爐21中，所述加熱爐下料機(jī)械手23可旋轉(zhuǎn)并與所述壓縮成型裝置3實(shí)現(xiàn)坯料傳遞；
[0031]加熱爐上料機(jī)械手22、加熱爐下料機(jī)械手23是實(shí)現(xiàn)加熱爐上料機(jī)械手22將冷坯料送至加熱爐21內(nèi)加熱，加熱爐下料機(jī)械手23將加熱好的坯料從加熱爐21內(nèi)取出并移送至壓機(jī)31上料的動(dòng)作步驟。胚料定位臺(tái)11將定好位的還料下放到加熱爐上料機(jī)械手22上，加熱爐上料機(jī)械手22運(yùn)動(dòng)將冷料送至加熱爐21內(nèi)，待加熱爐21將冷料加熱好后，加熱爐下料機(jī)械手23將加熱后的坯料送至壓縮成型裝置3 (壓機(jī)上料機(jī)械手33上)，加熱爐上料機(jī)械手22、加熱爐下料機(jī)械手23之間通過程序系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。
[0032]所述壓縮成型裝置3包括壓機(jī)31、沖壓膜具32、壓機(jī)上料機(jī)械手33以及壓機(jī)下料機(jī)械手34。加熱爐上料機(jī)械手22、加熱爐下料機(jī)械手23、壓機(jī)上料機(jī)械手33以及壓機(jī)下料機(jī)械手34前端均安裝有鋼叉4，所述鋼叉4可拆卸，所述鋼叉4由耐高溫材質(zhì)制備。
[0033]加熱爐上料機(jī)械手22前端的鋼叉4可深入胚料定位臺(tái)11下方，方便將所述胚料搬運(yùn)機(jī)械手運(yùn)送到胚料定位臺(tái)11的坯料放置于所述鋼叉4上，所述加熱爐上料機(jī)械手22可旋轉(zhuǎn)并且前端的鋼叉4可深入加熱爐21中，最終將位于鋼叉4的坯料放置于加