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用于加工三維內(nèi)肋管的設(shè)備的制造方法_2

文檔序號(hào):9338593閱讀:來源:國(guó)知局
夾爪本體,夾爪本體包括固定半夾爪和活動(dòng)半夾爪,固定半夾爪與活動(dòng)半夾爪的爪面相對(duì),活動(dòng)半夾爪的一端與固定半夾爪體鉸接,活動(dòng)半夾爪另一端與推桿鉸接。目前的三維內(nèi)肋管在加工時(shí)由于懸臂過長(zhǎng),容易發(fā)生彎曲變形,從而降低產(chǎn)品加工精度和合格率。由于活動(dòng)半夾爪一端與固定半夾爪鉸接,另一端與推桿鉸接,推桿推動(dòng)活動(dòng)半夾爪,使得活動(dòng)半夾爪的爪面向固定半夾爪的爪面處靠近,從而利用固定半夾爪和活動(dòng)半夾爪的爪面將懸臂夾緊固定,避免因懸臂過長(zhǎng)導(dǎo)致彎折變形,提高三維內(nèi)肋管加工精度,提高產(chǎn)品合格率。
[0015]進(jìn)一步,所述的輔助夾爪包括兩個(gè)夾爪本體和一個(gè)推桿,兩個(gè)夾爪本體相對(duì)設(shè)置,兩個(gè)固定半夾爪的爪面相對(duì),兩個(gè)活動(dòng)半夾爪的爪面相背且位于兩個(gè)固定半夾爪之間,推桿位于兩個(gè)活動(dòng)半夾爪之間且兩個(gè)活動(dòng)半夾爪的另一端均與推桿鉸接。使用推桿同時(shí)推動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)半夾爪,使活動(dòng)半夾爪的爪面向固定半夾爪的爪面靠近,可同時(shí)加工兩個(gè)工件,提高工作效率。
[0016]進(jìn)一步,所述的推桿由氣缸或者油缸驅(qū)動(dòng)。簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0017]進(jìn)一步,所述的輔助夾爪還包括導(dǎo)軌、固定座和定位桿,所述的兩個(gè)夾爪本體和推桿橫向位于固定座頂部且其中一個(gè)固定半夾爪的側(cè)部與固定座頂部固定,固定座底部與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,定位桿一端與其中一個(gè)固定半夾爪可拆卸連接。定位桿用于定位固定半夾爪的位置,移動(dòng)定位桿,固定座可在導(dǎo)軌上滑動(dòng),從而使得固定座帶動(dòng)夾爪本體和推桿移動(dòng),使得工件位于固定半夾爪的爪面內(nèi),然后再推動(dòng)推桿移動(dòng)活動(dòng)半夾爪,與固定半夾爪配合將工件夾緊,可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整固定半夾爪的位置,適用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明用于加工三維內(nèi)肋管的設(shè)備實(shí)施例的示意圖;
圖2是圖1的縱向剖視圖;
圖3是本發(fā)明刀具的示意圖;
圖4是圖3中的刀具本體的示意圖;
圖5是圖4的右視圖; 圖6是圖4的立體示意圖;
圖7是本發(fā)明的輔助夾爪縱向剖視圖;
圖8是本發(fā)明傳動(dòng)裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、圖2所示:用于加工三維內(nèi)肋管的設(shè)備,包括機(jī)架2、刀具1、輔助夾爪3和傳動(dòng)裝置。
[0020]本發(fā)明中的刀具實(shí)施例一:
如圖3-圖6所示,本刀具I包括錐形塊101和位于工件內(nèi)部的四個(gè)刀具本體,刀具本體包括刀座102和十個(gè)刀齒,十個(gè)刀齒的相鄰刀齒之間留有間隙,刀齒包括刀身部103和刀尖部104,刀身部103軸向位于刀座102的一側(cè)端部且均勻設(shè)置,刀尖部104與刀身部103之間設(shè)有夾角且刀尖部104以十個(gè)刀齒的軸心線呈放射狀;錐形塊101的外壁為由前端至末端向錐形塊101的軸心線傾斜的斜面105,十個(gè)刀齒套設(shè)于錐形塊101的末端,錐形塊101的前端遠(yuǎn)離刀齒的刀尖部104 ;所述的刀具I還包括有固定軸106、軸套107,軸套107套設(shè)于固定軸106的外部,固定軸106的一側(cè)端部與錐形塊101的末端連接,軸套107與刀具本體的刀座102另一側(cè)端部連接;所述的刀齒的刀尖部104外壁和軸心線之間的夾角為5°,十個(gè)刀齒的刀尖部104內(nèi)壁的延伸線之間的夾角為150° ;所述的錐形塊101的斜面線與軸線的夾角為2度;所述的刀齒的刀身部103外壁設(shè)有凹槽108,凹槽108的底部為與刀身部103外壁曲率一致的弧形。
[0021]本發(fā)明中的刀具實(shí)施例二:
與刀具的實(shí)施例一相比,所述的錐形塊101的前端設(shè)有夾緊塊109,所述錐形塊101的末端設(shè)有固定塊110,固定塊110與固定軸106連接,固定塊110的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)螺紋,固定軸106的端部外壁設(shè)有外螺紋,固定塊110與固定軸106螺紋連接,固定塊110的直徑小于錐形塊101直徑大一側(cè)的直徑。
[0022]與刀具的實(shí)施例一相比,刀具本體設(shè)有兩個(gè),當(dāng)然,若為三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)或者其他數(shù)量的刀具本體,刀齒設(shè)有五個(gè)、六個(gè)、四個(gè)、七個(gè)或八個(gè)均在保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0023]若刀齒的刀尖部104外壁和軸心線之間的夾角為6°、7°或8°,刀齒的刀尖部104內(nèi)壁的延伸線之間的夾角為100°、105。UlO0、115。、125。、130?;?40。;錐形塊101的斜面線與軸線的夾角為3、4、5或6度;固定塊110的直徑與錐形塊101直徑大一側(cè)的直徑相等均在保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0024]本發(fā)明的輔助夾爪實(shí)施例:
如圖7所示:輔助夾爪3包括一個(gè)推桿301和兩個(gè)夾爪本體,每個(gè)夾爪本體包括固定半夾爪302和活動(dòng)半夾爪303,兩個(gè)夾爪本體相對(duì)設(shè)置,兩個(gè)固定半夾爪302的爪面相對(duì),兩個(gè)活動(dòng)半夾爪303的爪面相背且位于兩個(gè)固定半夾爪302之間,其中一個(gè)活動(dòng)半夾爪303的爪面與其相鄰的固定半夾爪302的爪面相對(duì),活動(dòng)半夾爪303的一端與固定半夾爪302鉸接;推桿301位于兩個(gè)活動(dòng)半夾爪303之間且兩個(gè)活動(dòng)半夾爪303的另一端均與推桿301鉸接;所述的推桿301由油缸304驅(qū)動(dòng);所述的輔助夾爪3還包括導(dǎo)軌305、固定座306和定位桿307,所述的兩個(gè)夾爪本體和推桿301橫向位于固定座306頂部且下方的固定半夾爪302與固定座306頂部固定,固定座306底部與導(dǎo)軌305滑動(dòng)連接,定位桿307 —端與下方的固定半夾爪302螺紋連接,定位桿307與機(jī)架2連接。
[0025]推桿301由汽缸帶動(dòng)也在保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0026]如圖1-圖7所示:在具體實(shí)施過程中,機(jī)架左側(cè)設(shè)有電機(jī),電機(jī)上部設(shè)有齒輪,齒輪與固定軸106之間設(shè)有連接桿,固定軸106設(shè)有四個(gè),且其中兩個(gè)固定軸106位于上部,其余兩個(gè)固定軸106位于下部,四個(gè)固定軸106均通過連接桿與齒輪連接,每個(gè)固定軸106的右側(cè)均螺紋連接工件,電機(jī)帶動(dòng)固定軸106前進(jìn)、后退,且步長(zhǎng)為訂制;機(jī)架2左側(cè)還設(shè)有伺服電機(jī),機(jī)架2上還設(shè)有絲桿和滑塊,絲桿穿過滑塊,滑塊設(shè)于機(jī)架上,伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿,從而帶動(dòng)工件向右運(yùn)行;輔助夾爪3的固定座306位于機(jī)架2的兩側(cè),每?jī)蓚€(gè)工件使用五個(gè)輔助夾爪3固定,五個(gè)輔助夾爪3分段固定工件,油缸304設(shè)有輔助夾爪3的后端,推動(dòng)推桿301向輔助夾爪3前端運(yùn)行,定位桿307滑動(dòng)固定于機(jī)架上部;工件的末端還設(shè)有夾緊裝置和電機(jī),夾緊裝置的夾爪夾緊工件的端部,電機(jī)帶動(dòng)夾緊裝置旋轉(zhuǎn)工件;固定軸106 一端與脹緊塊的末端采用螺栓連接。操作時(shí),先將固定軸106與脹緊塊用螺栓連接的方式固定,再將軸套107套設(shè)于固定軸106的外部,將刀具I的刀座102—側(cè)與固定軸106螺栓連接,此時(shí),十個(gè)刀齒位于固定軸106的外部,錐形塊101的前端位于十個(gè)刀齒的刀身部103,然后,將工件套設(shè)于安裝好的刀具I外,使得刀具I位于加工管的末端;輔助夾爪3的定位桿307推動(dòng)固定半夾爪302向前,使得工件位于固定半夾爪302的爪面內(nèi)。運(yùn)行時(shí),開啟電機(jī)和伺服電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)固定軸106向右運(yùn)行,同時(shí),輔助夾爪3的油缸304進(jìn)油,推動(dòng)推桿301向輔助夾爪3前端運(yùn)行,推桿301推動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)半夾爪303的爪面分別向固定半夾爪302的爪面靠近,將工件夾緊固定,五個(gè)輔助夾爪3分段將工件固定,避免工件的懸臂彎曲,此時(shí),刀具I的十個(gè)刀齒的刀尖部104朝向外,固定軸106帶動(dòng)錐形塊101向右運(yùn)行,錐形塊101逐漸向刀尖部104處移動(dòng),當(dāng)移動(dòng)至刀尖部104靠近錐形塊101的斜面105時(shí),十個(gè)刀齒開始在斜面105的作用下張開,張開時(shí)與加工管的內(nèi)壁相抵,此時(shí),繼續(xù)向加工管的末端推動(dòng)固定軸106,刀尖部104受到錐形塊101直徑大的一側(cè)給予的作用力,使得十個(gè)刀齒的刀尖部104給予給予加工管內(nèi)
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