支撐臂角度實時探測值反饋至控制終端(圖中未示出)，當活套支撐臂角度實時探測值與預定角度之間的偏差值超過±1°時，控制終端(圖中未示出)向伺服閥(圖中未示出)發(fā)出控制命令，調節(jié)液壓缸7的液壓油出入口的開度，
[0071]當伺服閥(圖中未示出)的開度增大時，液壓缸7內的液壓油8體積增大，活塞桿6向上運動，活塞桿6通過傳動使活套支撐臂5角度增大；
[0072]當伺服閥(圖中未示出)的開度減小時，液壓缸內7的液壓油8體積減小，活塞桿6向下運動，活塞桿6通過傳動使活套支撐臂5角度減小。
[0073]此外，液壓控制裝置還包括位移傳感器(圖中未示出)和報警裝置(圖中未示出)，位移傳感器(圖中未示出)用于實時探測活塞桿6位移，并將探測到的活塞桿6的實時位移值發(fā)送至控制終端(圖中未示出)，當活塞桿6的實時位置值超過活塞桿6位移閾值時，報警裝置(圖中未示出)報警。在這種情況下，一旦液壓控制裝置失控，工作人員即可得知相關信息，從而避免活套超出角度范圍工作。
[0074]本實施例中，控制終端是PLC或者單片機。
[0075]本發(fā)明提供的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法可以應用于精乳連乳機組各個乳制道次，可以不分鋼種、規(guī)格，也可以區(qū)分鋼種規(guī)格，時刻保持前后兩架乳機帶鋼秒流量相等。
[0076]另外，第1#活套開始執(zhí)行小角度β控制，以飛剪切尾完成信號為開始信號，飛剪切尾完成時將飛剪切尾完成信號發(fā)送至控制終端，控制終端在接收到飛剪完成控制信號后，向第1#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第1#角度控制組件的傳動，使第1#活套支撐臂角度從正常乳制角度α降低至小角度β，第1#活套在小角度β維持I?2s后，降低至拋鋼角度Θ。其中，飛剪布置在精乳第一架乳機前面。
[0077]帶鋼尾部經過精除鱗機出口夾送輥時，夾送輥拋鋼信號發(fā)送到控制終端，控制終端接收到出口夾送輥拋鋼信號后，向1#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第1#角度控制組件的傳動，使第1#活套支撐臂角度從小角度β降低至拋鋼角度Θ，同時使第2#活套從正常乳制角度α降低至小角度β，在控制終端接收到出口夾送輥拋鋼信號+ At后，2#活套從小角度β降低至拋鋼角度Θ。Λ t為延時時間，單位S，A t = I?2s，其中，Λ t =可人為修正。
[0078]其中，精除鱗機布置在飛剪和精乳第一架乳機之間。
[0079]在這種情況下，第1#活套和第2#活套也在拋鋼過程中都能從正常乳制角度α首先降低至小角度β作為過渡，最后再降低至拋鋼角度Θ，從第1#活套?第6#活套都能使帶鋼尾部落套時受到的作用力減小，從而尾部振動減小，因此，能夠更進一步減少或者避免帶鋼精乳拋鋼過程中甩尾事故的發(fā)生概率。
[0080]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0081]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，所述帶鋼的乳制機組包括多架乳機，相鄰兩架乳機之間分別設有活套及角度控制組件，所述活套包括活套輥、活套支撐臂，所述角度控制組件用于控制所述活套支撐臂角度，帶鋼在相鄰兩架乳機之間通過時，所述活套輥用于支撐處于相鄰兩架乳機之間的帶鋼； 其特征在于，所述方法包括以下步驟: 第1-2架乳機執(zhí)行拋鋼動作，并將所述拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端； 所述控制終端在接收到所述第i_2架乳機執(zhí)行拋鋼動作的信號后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從正常乳制角度降低至一小角度； 第i_l架乳機執(zhí)行拋鋼動作，并將所述拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端； 所述控制終端在接收到所述第i_l架乳機執(zhí)行拋鋼動作的信號后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，通過第i#角度控制組件的傳動，使第i#活套支撐臂角度從所述小角度降低至拋鋼角度； 所述正常乳制角度>小角度>拋鋼角度； 其中，i為大于或等于3的自然數。2.根據權利要求1所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述正常乳制角度為22±1°，所述小角度為16±1°，所述拋鋼角度為11 ±1°。3.根據權利要求1所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，還包括活套支撐臂角度探測裝置，所述活套支撐臂角度探測裝置用于實時探測所述活套支撐臂的角度，并將所述活套支撐臂角度實時探測值反饋至所述控制終端，當所述活套支撐臂角度實時探測值與預定角度之間的偏差值超過±1°時，所述控制終端向所述角度控制組件發(fā)出控制命令，通過所述角度控制組件的傳動，調整所述活套支撐臂角度。4.根據權利要求1所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度探測裝置是活套角度控制設備編碼器，所述活套角度控制設備編碼器實時探測所述活套支撐臂的角度的探測周期為50mso5.根據權利要求1所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制組件包括液壓控制裝置， 所述液壓控制裝置包括液壓缸、活塞桿、伺服閥， 所述活塞桿一端與所述液壓缸的內壁構成滑動副， 所述活塞桿另一端通過傳動控制所述活套支撐臂角度， 所述伺服閥根據從所述控制終端接收到的控制命令，調節(jié)所述液壓缸的液壓油出入口的開度， 當所述伺服閥的開度增大時，所述液壓缸內的液壓油體積增大，所述活塞桿向上運動，所述活塞桿通過傳動使所述活套支撐臂角度增大； 當所述伺服閥的開度減小時，所述液壓缸內的液壓油體積減小，所述活塞桿向下運動，所述活塞桿通過傳動使所述活套支撐臂角度減小。6.根據權利要求5所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制組件還包括連接件，所述連接件的一端鉸接于所述活塞桿的另一端，所述連接件的另一端固定連接于所述活套支撐臂。7.根據權利要求6所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述角度控制組件還包括連接軸，所述活套支撐臂與所述連接軸之間固定連接，所述連接件的另一端通過一套筒與所述連接軸之間緊配合。8.根據權利要求5所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，還包括活套支撐臂角度探測裝置，所述活套支撐臂角度探測裝置用于實時探測所述活套支撐臂的角度，并將所述活套支撐臂角度實時探測值反饋至所述控制終端，當所述活套支撐臂角度實時探測值與預定角度之間的偏差值超過±1°時，所述控制終端向所述伺服閥發(fā)出控制命令，調節(jié)所述液壓缸的液壓油出入口的開度， 當所述伺服閥的開度增大時，所述液壓缸內的液壓油體積增大，所述活塞桿向上運動，所述活塞桿通過傳動使所述活套支撐臂角度增大； 當所述伺服閥的開度減小時，所述液壓缸內的液壓油體積減小，所述活塞桿向下運動，所述活塞桿通過傳動使所述活套支撐臂角度減小。9.根據權利要求5所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述液壓控制裝置還包括位移傳感器和報警裝置，所述位移傳感器用于實時探測所述活塞桿位移，并將探測到的所述活塞桿的實時位移值發(fā)送至所述控制終端，當所述活塞桿的實時位置值超過所述活塞桿位移閾值時，所述報警裝置報警。10.根據權利要求1所述的預防帶鋼精乳甩尾的控制方法，其特征在于，所述控制終端是PLC或者單片機D
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種預防帶鋼精軋甩尾的控制方法，第i-2架軋機執(zhí)行拋鋼動作，并將拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端；控制終端在接收到第i-2架軋機執(zhí)行拋鋼動作的信號后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，使第i#活套支撐臂角度從正常軋制角度降低至一小角度；第i-1架軋機執(zhí)行拋鋼動作，并將拋鋼動作信號發(fā)送至控制終端；控制終端在接收到第i-1架軋機執(zhí)行拋鋼動作的信號后，向第i#角度控制組件發(fā)出控制命令，使第i#活套支撐臂角度從小角度降低至拋鋼角度；正常軋制角度＞小角度＞拋鋼角度；i為≥3的自然數。該方法能使帶鋼尾部落套時受到的作用力減小，從而尾部振動減小，因此，能減少或者避免帶鋼精軋拋鋼過程中甩尾事故的發(fā)生概率。
【IPC分類】B21B37/58, B21B38/00, B21B33/00
【公開號】CN105057365
【申請?zhí)枴緾N201510429213
【發(fā)明人】王建功, 周政, 董占奎
【申請人】首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責任公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月21日