元與卷圓單元之間設(shè)有導(dǎo)向板5，該導(dǎo)向板5能使待卷圓板料8垂直送料。輥壓單元與上一工位機(jī)械手16之間還設(shè)有前置碰焊單元，該前置碰焊單元包括第一焊接機(jī)13以及與第一焊接機(jī)13電連接的第一焊接噴頭12。在實(shí)際使用時，輥壓單元之前還有一個推料的動作，當(dāng)上一工位通過機(jī)械手16將待卷圓板料8送至輥壓單元，前置碰焊單元在前一板料不足以卷成整圓時，可將后面板料送上來對焊，以此可以達(dá)到節(jié)約板料的目的。
[0028]工作時，待卷圓板料8由上一工位機(jī)械手16輸送至棍壓單元，電控箱通過第一伺服驅(qū)動單元控制輥壓單元的輥壓走速，待卷圓板料8經(jīng)輥壓單元輥壓平整后，經(jīng)導(dǎo)向板5傳送至卷圓單元，電控箱根據(jù)待卷圓板料8要求的卷圓外徑參數(shù)，通過第二伺服驅(qū)動單元控制卷圓單元的卷壓深度及進(jìn)給速度，待卷圓板料8經(jīng)卷圓單元卷壓成型后，第一伺服驅(qū)動單元及第二伺服驅(qū)動單元停止工作，此時，電控箱控制剪斷碰焊單元對卷壓成型后的板料進(jìn)行剪斷、碰焊作業(yè)，即完成一次卷圓成型。
[0029]輥壓單元包括相對平行設(shè)置的前上輥1、前下輥3以及后上輥2、后下輥4，前上輥I通過齒輪與后上輥2傳動連接，前下輥3通過螺桿與后下輥4連接。
[0030]第一伺服驅(qū)動單元包括與前上輥I傳動連接的第一伺服電機(jī)以及與螺桿連接的第二伺服電機(jī)，在工作狀態(tài)下，第二伺服電機(jī)通過螺桿壓緊前下輥3及后下輥4，使得待卷圓板料8被夾緊向前輸送，同時也可以調(diào)節(jié)多種待卷圓板料8的厚度。
[0031]卷圓單元包括一對平行設(shè)置的下動力輪7及與下動力輪7配合使用的上壓輪6，在工作狀態(tài)下，下動力輪7與上壓輪6相互配合將待加工板料卷壓成一完整的圓形板料。
[0032]第二伺服驅(qū)動單元包括與下動力輪7傳動連接的第三伺服電機(jī)以及與上壓輪6傳動連接的第四伺服電機(jī)，在工作狀態(tài)下，第三伺服電機(jī)控制下動力輪7的轉(zhuǎn)速，調(diào)整待卷圓板料8的進(jìn)給速度，第四伺服電機(jī)控制上壓輪6的卷壓深度。
[0033]剪斷碰焊單元包括第二焊接機(jī)15、與第二焊接機(jī)15電連接的第二焊接噴頭14、液壓缸9以及設(shè)置在液壓缸9的活塞桿10上的液壓鉗11，在工作狀態(tài)下，待卷圓板料8經(jīng)卷圓單元卷壓成一完整的圓形板料后，電控箱控制液壓缸9推動活塞桿10，液壓鉗11移動至預(yù)定位置后，剪斷板料，第二焊接機(jī)15控制第二焊接噴頭14進(jìn)行碰焊。
[0034]在實(shí)際卷圓過程中，由上一工位機(jī)械手16將待卷圓板料8送至本工位后，電控箱啟動第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)帶動前上輥I旋轉(zhuǎn)，后上輥2隨前上輥I一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，第二伺服電機(jī)通過螺桿對前下輥3、后下輥4進(jìn)行壓緊，待卷圓板料8經(jīng)輥壓單元輥壓平整后，經(jīng)導(dǎo)向板5傳送至卷圓單元，電控箱根據(jù)待卷圓板料要求的卷圓外徑參數(shù)，通過第三伺服電機(jī)控制下動力輪7的轉(zhuǎn)速，調(diào)整待卷圓板料8的進(jìn)給速度，并通過第四伺服電機(jī)控制上壓輪6的卷壓深度，下動力輪7與上壓輪6相互配合將待卷圓板料8卷壓成一完整的圓形板料，此時，電氣箱控制所有的伺服電機(jī)停止工作，并啟動液壓缸9，液壓缸9推動活塞桿10，液壓鉗11移動至預(yù)定位置后，剪斷板料，然后，再將板料的一端夾持上升至預(yù)定焊接位置，第二焊接機(jī)15控制第二焊接噴頭14進(jìn)行碰焊，即完成一次卷圓成型作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，該卷圓機(jī)構(gòu)包括輥壓單元、與輥壓單元傳動連接的第一伺服驅(qū)動單元、卷圓單元以及與卷圓單元傳動連接的第二伺服驅(qū)動單元，其特征在于，還包括電控箱及剪斷碰焊單元，所述的電控箱通過電路分別與第一伺服驅(qū)動單元、第二伺服驅(qū)動單元及剪斷碰焊單元電連接，所述的棍壓單元、卷圓單元及剪斷碰焊單元沿自動卷圓機(jī)的送料方向依次設(shè)置，所述的輥壓單元與卷圓單元之間設(shè)有導(dǎo)向板(5); 工作時，待卷圓板料(8)由上一工位機(jī)械手(16)輸送至輥壓單元，電控箱通過第一伺服驅(qū)動單元控制輥壓單元的輥壓走速，待卷圓板料(8)經(jīng)輥壓單元輥壓平整后，經(jīng)導(dǎo)向板(5)傳送至卷圓單元，電控箱根據(jù)待卷圓板料(8)要求的卷圓外徑參數(shù)，通過第二伺服驅(qū)動單元控制卷圓單元的卷壓深度及進(jìn)給速度，待卷圓板料(8)經(jīng)卷圓單元卷壓成型后，第一伺服驅(qū)動單元及第二伺服驅(qū)動單元停止工作，此時，電控箱控制剪斷碰焊單元對卷壓成型后的板料進(jìn)行剪斷、碰焊作業(yè)，即完成一次卷圓成型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的輥壓單元與上一工位機(jī)械手(16)之間還設(shè)有前置碰焊單元，該前置碰焊單元包括第一焊接機(jī)(13)以及與第一焊接機(jī)(13)電連接的第一焊接噴頭(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的輥壓單元包括相對平行設(shè)置的前上輥(1)、前下輥(3)以及后上輥(2)、后下輥(4)，所述的前上輥(I)通過齒輪與后上輥(2)傳動連接，所述的前下輥(3)通過螺桿與后下輥(4)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自動卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一伺服驅(qū)動單元包括與前上輥(I)傳動連接的第一伺服電機(jī)以及與螺桿連接的第二伺服電機(jī)，在工作狀態(tài)下，所述的第二伺服電機(jī)通過螺桿壓緊前下輥(3)及后下輥(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的卷圓單元包括一對平行設(shè)置的下動力輪(7)以及與下動力輪(7)配合使用的上壓輪￠)，在工作狀態(tài)下，所述的下動力輪(7)與上壓輪(6)相互配合將待加工板料卷壓成一完整的圓形板料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于自動卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二伺服驅(qū)動單元包括與下動力輪(7)傳動連接的第三伺服電機(jī)以及與上壓輪(6)傳動連接的第四伺服電機(jī)，在工作狀態(tài)下，所述的第三伺服電機(jī)控制下動力輪(7)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整待卷圓板料(8)的進(jìn)給速度，所述的第四伺服電機(jī)控制上壓輪￠)的卷壓深度。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自動卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的剪斷碰焊單元包括第二焊接機(jī)(15)、與第二焊接機(jī)(15)電連接的第二焊接噴頭(14)、液壓缸(9)以及設(shè)置在液壓缸(9)的活塞桿(10)上的液壓鉗(11)，在工作狀態(tài)下，待卷圓板料(8)經(jīng)卷圓單元卷壓成一完整的圓形板料后，電控箱控制液壓缸(9)推動活塞桿(10)，液壓鉗(11)移動至預(yù)定位置后，剪斷板料，第二焊接機(jī)(15)控制第二焊接噴頭(14)進(jìn)行碰焊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于自動卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，該卷圓機(jī)構(gòu)包括輥壓單元、與輥壓單元傳動連接的第一伺服驅(qū)動單元、卷圓單元以及與卷圓單元傳動連接的第二伺服驅(qū)動單元，還包括電控箱及剪斷碰焊單元，電控箱通過電路分別與第一伺服驅(qū)動單元、第二伺服驅(qū)動單元及剪斷碰焊單元電連接，輥壓單元、卷圓單元及剪斷碰焊單元沿自動卷圓機(jī)的送料方向依次設(shè)置，輥壓單元與卷圓單元之間還設(shè)有導(dǎo)向板。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，自動化程度高，材料利用率高，可用于不同直徑工件的卷圓作業(yè)，可直接在原有的卷圓機(jī)設(shè)備上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，維護(hù)方便，節(jié)約材料，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能大大提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本，具有很好的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B21D5/14
【公開號】CN105013894
【申請?zhí)枴緾N201510476733
【發(fā)明人】羅文森, 許式方
【申請人】上海鼎凡電工機(jī)械股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年8月6日