一種用于自動(dòng)卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于板材卷圓筒制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于自動(dòng)卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在板材加工過程中，常常需要進(jìn)行卷圓作業(yè)。現(xiàn)有的市售卷圓機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，能耗高，調(diào)整不便，使用范圍有限，難以滿足各種不同直徑大小工件的制作，而且在后期的維修過程中拆卸也極不方便。在實(shí)際使用過程中，每次卷圓直徑不一，每當(dāng)要卷不同直徑時(shí)，需要人工干預(yù)多次，才能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的直徑，再加上人工干預(yù)進(jìn)行剪斷，同時(shí)還需進(jìn)行無成圓后焊接，這不僅耗費(fèi)工時(shí)，而且耗費(fèi)人力、材料，生產(chǎn)加工存在安全隱患，而且生產(chǎn)效率較低。
[0003]授權(quán)公告號為CN 103495625 B的中國發(fā)明專利公布了一種五軸全自動(dòng)卷圓機(jī)，包括機(jī)身、機(jī)頭及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，在所述機(jī)身上位于機(jī)頭進(jìn)料口和出料口處分別設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭包括設(shè)置在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)及卷圓機(jī)構(gòu)，在所述送料機(jī)構(gòu)和卷圓機(jī)構(gòu)之間設(shè)置由前上輥、前下輥和后上輥、后下輥構(gòu)成的前、后對輥，所述前、后對輥間通過同步帶連接并在其銜接處設(shè)置有導(dǎo)向板，所述前下輥與主動(dòng)輪連接，所述后上輥與卷圓機(jī)構(gòu)配合使用。上述專利公布的技術(shù)方案雖然便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化卷圓作業(yè)，并相應(yīng)提高生產(chǎn)效率，但該專利中針對卷圓機(jī)構(gòu)的改進(jìn)較少，通過該專利裝置僅能實(shí)現(xiàn)對板材進(jìn)行特定尺寸規(guī)格的卷圓過程，不能實(shí)現(xiàn)卷圓與剪斷、焊接作業(yè)的一體化。由于卷圓機(jī)構(gòu)是自動(dòng)卷圓機(jī)的核心部分，因此，對于卷圓機(jī)構(gòu)的改進(jìn)尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，便于維護(hù)，能滿足不同直徑工件的制作，并有效提高生產(chǎn)效率的用于自動(dòng)卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0006]一種用于自動(dòng)卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，該卷圓機(jī)構(gòu)包括輥壓單元、與輥壓單元傳動(dòng)連接的第一伺服驅(qū)動(dòng)單元、卷圓單元以及與卷圓單元傳動(dòng)連接的第二伺服驅(qū)動(dòng)單元，還包括電控箱及剪斷碰焊單元，所述的電控箱通過電路分別與第一伺服驅(qū)動(dòng)單元、第二伺服驅(qū)動(dòng)單元及剪斷碰焊單元電連接，所述的棍壓單元、卷圓單元及剪斷碰焊單元沿自動(dòng)卷圓機(jī)的送料方向依次設(shè)置，所述的輥壓單元與卷圓單元之間設(shè)有導(dǎo)向板；
[0007]工作時(shí)，待卷圓板料由上一工位機(jī)械手輸送至輥壓單元，電控箱通過第一伺服驅(qū)動(dòng)單元控制輥壓單元的輥壓走速，待卷圓板料經(jīng)輥壓單元輥壓平整后，經(jīng)導(dǎo)向板傳送至卷圓單元，電控箱根據(jù)待卷圓板料要求的卷圓外徑參數(shù)，通過第二伺服驅(qū)動(dòng)單元控制卷圓單元的卷壓深度及進(jìn)給速度，待卷圓板料經(jīng)卷圓單元卷壓成型后，第一伺服驅(qū)動(dòng)單元及第二伺服驅(qū)動(dòng)單元停止工作，此時(shí)，電控箱控制剪斷碰焊單元對卷壓成型后的板料進(jìn)行剪斷、碰焊作業(yè)，即完成一次卷圓成型。
[0008]所述的輥壓單元與上一工位機(jī)械手之間還設(shè)有前置碰焊單元，該前置碰焊單元包括第一焊接機(jī)以及與第一焊接機(jī)電連接的第一焊接噴頭。
[0009]所述的輥壓單元包括相對平行設(shè)置的前上輥、前下輥以及后上輥、后下輥，所述的前上輥通過齒輪與后上輥傳動(dòng)連接，所述的前下輥通過螺桿與后下輥連接。
[0010]所述的第一伺服驅(qū)動(dòng)單元包括與前上輥傳動(dòng)連接的第一伺服電機(jī)以及與螺桿連接的第二伺服電機(jī)，在工作狀態(tài)下，所述的第二伺服電機(jī)通過螺桿壓緊前下輥及后下輥，使得待卷圓板料被夾緊向前輸送，同時(shí)也可以調(diào)節(jié)多種待卷圓板料的厚度。
[0011]所述的卷圓單元包括一對平行設(shè)置的下動(dòng)力輪及與下動(dòng)力輪配合使用的上壓輪，在工作狀態(tài)下，所述的下動(dòng)力輪與上壓輪相互配合將待加工板料卷壓成一完整的圓形板料。
[0012]所述的第二伺服驅(qū)動(dòng)單元包括與下動(dòng)力輪傳動(dòng)連接的第三伺服電機(jī)以及與上壓輪傳動(dòng)連接的第四伺服電機(jī)，在工作狀態(tài)下，所述的第三伺服電機(jī)控制下動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速，調(diào)整待卷圓板料的進(jìn)給速度，所述的第四伺服電機(jī)控制上壓輪的卷壓深度。
[0013]所述的剪斷碰焊單元包括第二焊接機(jī)、與第二焊接機(jī)電連接的第二焊接噴頭、液壓缸以及設(shè)置在液壓缸的活塞桿上的液壓鉗，在工作狀態(tài)下，待卷圓板料經(jīng)卷圓單元卷壓成一完整的圓形板料后，電控箱控制液壓缸推動(dòng)活塞桿，液壓鉗移動(dòng)至預(yù)定位置后，剪斷板料，第二焊接機(jī)控制第二焊接噴頭進(jìn)行碰焊。
[0014]在實(shí)際卷圓過程中，由上一工位機(jī)械手將待卷圓板料送至本工位后，電控箱啟動(dòng)第一伺服電機(jī)及第二伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)前上輥旋轉(zhuǎn)，后上輥隨前上輥一起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第二伺服電機(jī)通過螺桿對前下輥、后下輥進(jìn)行壓緊，待卷圓板料經(jīng)輥壓單元輥壓平整后，經(jīng)導(dǎo)向板傳送至卷圓單元，電控箱根據(jù)待卷圓板料要求的卷圓外徑參數(shù)，通過第三伺服電機(jī)控制下動(dòng)力輪的轉(zhuǎn)速，調(diào)整待卷圓板料的進(jìn)給速度，并通過第四伺服電機(jī)控制上壓輪的卷壓深度，下動(dòng)力輪與上壓輪相互配合將待卷圓板料卷壓成一完整的圓形板料，此時(shí)，電氣箱控制所有的伺服電機(jī)停止工作，并啟動(dòng)液壓缸，液壓缸推動(dòng)活塞桿，液壓鉗移動(dòng)至預(yù)定位置后，剪斷板料，然后，再將板料的一端夾持上升至預(yù)定焊接位置，第二焊接機(jī)控制第二焊接噴頭進(jìn)行碰焊，即完成一次卷圓成型作業(yè)。
[0015]本發(fā)明在實(shí)際使用時(shí)，輥壓單元之前還有一個(gè)推料的動(dòng)作，當(dāng)上一工位通過機(jī)械手將待卷圓板料送至輥壓單元，所述的前置碰焊單元在前一板料不足以卷成整圓時(shí)，可將后面板料送上來對焊，以此可以達(dá)到節(jié)約板料的目的。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下特點(diǎn):
[0017]I)由于采用伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)上壓輪的深度，能方便得到所需卷圓尺寸，調(diào)整直徑數(shù)字化，能有效降低尺寸公差，提高卷圓尺寸的精度；
[0018]2)由于采用液壓剪斷器，能方便快速切斷，有效節(jié)約切斷成本，并且不會造成環(huán)境污染；
[0019]3)由于采用碰焊技術(shù)，能有效節(jié)約焊接成本，不會造成環(huán)境污染；
[0020]4)由于將卷圓單元與剪斷碰焊單元有效組合成一整體，能夠?qū)崿F(xiàn)卷圓與剪斷、焊接作業(yè)的一體化，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)約工時(shí)，降低人工成本；
[0021]5)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，自動(dòng)化程度高，可用于不同直徑工件的卷圓作業(yè)，可直接在原有的卷圓機(jī)設(shè)備上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能大大提高生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本，具有很好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中標(biāo)記說明:
[0024]I 一前上棍、2—后上棍、3 一前下棍、4 一后下棍、5—導(dǎo)向板、6—上壓輪、7—下動(dòng)力輪、8—待卷圓板料、9 一液壓缸、10—活塞桿、11 一液壓鉗、12—第一焊接噴頭、13—第一焊接機(jī)、14 一第二焊接噴頭、15—第二焊接機(jī)、16—機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0026]實(shí)施例:
[0027]如圖1所示，一種用于自動(dòng)卷圓機(jī)的新型卷圓機(jī)構(gòu)，該卷圓機(jī)構(gòu)包括輥壓單元、與棍壓單元傳動(dòng)連接的第一伺服驅(qū)動(dòng)單元、卷圓單元以及與卷圓單元傳動(dòng)連接的第二伺服驅(qū)動(dòng)單元，還包括電控箱及剪斷碰焊單元，電控箱通過電路分別與第一伺服驅(qū)動(dòng)單元、第二伺服驅(qū)動(dòng)單元及剪斷碰焊單元電連接，$昆壓單元、卷圓單元及剪斷碰焊單元沿自動(dòng)卷圓機(jī)的送料方向依次設(shè)置，輥壓單