開料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種金屬工件加工設(shè)備，尤其是一種對型鋼進(jìn)行自動連續(xù)切割的開料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的工業(yè)設(shè)備、建筑設(shè)施以及其他領(lǐng)域中，常常需要用到特定形狀的金屬工件，此類工件通常由整段的槽鋼、角鐵、工字鋼等型鋼原材料進(jìn)行切割獲得，為了對原材料進(jìn)行切割，現(xiàn)有的切割方式一般包括機(jī)械切割和熱切割，機(jī)械切割是指通過切刀、鋸盤等部件對型鋼進(jìn)行切割，熱切割是通過激光、等離子、火焰等高溫?zé)嵩磳π弯撨M(jìn)行熱熔切割。但現(xiàn)有的使用上述原理的切割設(shè)備在使用時(shí)存在以下幾個(gè)問題:
[0003]1、機(jī)械切割一般用于材料切割面厚度較小或較為柔軟的材料上，如果用在材料的切割面厚度較大或較為堅(jiān)硬的金屬材料上，則對切割設(shè)備上的切割部件的損耗較大或者無法進(jìn)行切割，適用面較為狹窄；
[0004]2、現(xiàn)有的熱切割設(shè)備一般用于切割面為平直面的型鋼切割，諸如槽鋼、角鐵、工字鋼等型鋼原材料由于其切割面上包含后多個(gè)不同方向的平面，當(dāng)在多個(gè)平面上的切割路徑不一致時(shí)，現(xiàn)有的熱切割設(shè)備不能一次性自動的進(jìn)行連續(xù)切割，往往需要分為多個(gè)步驟來進(jìn)行，降低了設(shè)備運(yùn)行的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以切割大厚度的槽鋼、角鐵、工字鋼等型鋼原材料，且能夠自動連續(xù)的對多個(gè)切割面進(jìn)行非一致性切割的開料機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]該開料機(jī)包括:
[0008]機(jī)臺:具有立體框架及設(shè)于立體框架中的承載梁，用于機(jī)器的底部承托；
[0009]送料機(jī)構(gòu):設(shè)于機(jī)臺上，具有帶動型鋼移動的移動機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)移動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用于帶動型鋼平移使型鋼的一端輸送到切割工位；
[0010]四坐標(biāo)機(jī)構(gòu):安裝于切割工位上方，具有一XYZ軸平移機(jī)構(gòu)以及安裝于XYZ平移機(jī)構(gòu)上可沿垂直面360°旋轉(zhuǎn)的切割頭安裝部；
[0011]切割頭:安裝于切割頭安裝部上，用于對型鋼進(jìn)行切割；
[0012]控制箱:安裝于機(jī)臺上或獨(dú)立設(shè)置，與送料機(jī)構(gòu)、四坐標(biāo)機(jī)構(gòu)、切割頭進(jìn)行線路連接，用于參數(shù)的設(shè)定和控制。
[0013]上述結(jié)構(gòu)中，所述的移動機(jī)構(gòu)包括一移動機(jī)構(gòu)本體，所述的移動機(jī)構(gòu)本體上設(shè)有用于承托型鋼的承托部和用于固定型鋼以帶動型鋼運(yùn)行的固定機(jī)構(gòu)。
[0014]上述結(jié)構(gòu)中，所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)及與電機(jī)連接的絲桿。
[0015]上述結(jié)構(gòu)中，所述的機(jī)臺上設(shè)有垂直向上延伸的一根或多根立柱，在立柱上固定有一水平橫梁。
[0016]上述結(jié)構(gòu)中，所述的四坐標(biāo)平移機(jī)構(gòu)包括沿水平橫梁運(yùn)行的X軸平移組件、在水平方向上垂直于X軸平移組件運(yùn)行的Y軸平移組件及在垂直方向上垂直于X軸平移組件運(yùn)行的Z軸平移組件，所述的X軸平移組件、Y軸平移組件、Z軸平移組件分別包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，所述的切割頭安裝部設(shè)于Z軸平移組件上。
[0018]上述結(jié)構(gòu)中，所述的機(jī)臺上設(shè)有一初始定位機(jī)構(gòu)，所述的初始定位機(jī)構(gòu)包括一可在型鋼運(yùn)行路徑上活動運(yùn)行以阻止或避讓型鋼運(yùn)行的限位部件，所述的限位部件連接有驅(qū)動其進(jìn)行阻止和避讓活動運(yùn)行的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0019]上述結(jié)構(gòu)中，所述的限位部件末端安裝于設(shè)于機(jī)臺上的一轉(zhuǎn)軸上，所述的第五驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過一伸縮桿與限位部件活動連接。
[0020]上述結(jié)構(gòu)中，所述的機(jī)臺旁還設(shè)有一料架，所述的料架包括位于底部的支架及設(shè)于支架上方的由多根平行的送料輥組成的送料平臺。
[0021]由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的開料機(jī)通過XYZ軸平移機(jī)構(gòu)可將切割頭移動到型鋼的不同表面，結(jié)合切割頭安裝部的轉(zhuǎn)動，可使切割頭正對于型鋼的待切割面，從而實(shí)現(xiàn)型鋼的各個(gè)切割面的非一致性切割要求，通過搭配不同的切割頭也可以實(shí)現(xiàn)不同厚度的型鋼的切割要求，從而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備對特殊規(guī)格的型鋼工件的加工需求。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的開料機(jī)包括:
[0025]機(jī)臺1:具有立體框架11及設(shè)于立體框架中的承載梁12，用于機(jī)器的底部承托；
[0026]送料機(jī)構(gòu)2:設(shè)于機(jī)臺I上，具有帶動型鋼移動的移動機(jī)構(gòu)21以及驅(qū)動移動機(jī)構(gòu)移動21的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)22，用于帶動型鋼平移使型鋼的一端輸送到切割工位；
[0027]四坐標(biāo)機(jī)構(gòu)3:安裝于切割工位上方，具有一 XYZ軸平移機(jī)構(gòu)31以及安裝于XYZ平移機(jī)構(gòu)31上可沿垂直面360°旋轉(zhuǎn)的切割頭安裝部32 ；
[0028]切割頭4:安裝于切割頭安裝部32上，用于對型鋼進(jìn)行切割；
[0029]控制箱5:安裝于機(jī)臺I上或獨(dú)立設(shè)置，與送料機(jī)構(gòu)2、四坐標(biāo)機(jī)構(gòu)3、切割頭4進(jìn)行線路連接，用于參數(shù)的設(shè)定和控制。
[0030]工作時(shí)首先將型鋼放置在送料機(jī)構(gòu)2上，根據(jù)型鋼工件的長度和切割面的路徑長度和線條形狀在控制箱5設(shè)置送料機(jī)構(gòu)2的每次的送料行程、四坐標(biāo)機(jī)構(gòu)3在XYZ軸上的位移路徑和行程，啟動設(shè)備，送料機(jī)構(gòu)2帶動型鋼運(yùn)行到切割工位，即四坐標(biāo)機(jī)構(gòu)3設(shè)定的運(yùn)動范圍內(nèi)，此時(shí)通過四坐標(biāo)機(jī)構(gòu)3的協(xié)作運(yùn)行，依次對型鋼的各個(gè)表面進(jìn)行切割，例如在切割型鋼的豎直面時(shí)，XYZ軸平移機(jī)構(gòu)31帶動切割頭安裝部32運(yùn)行到豎直面的側(cè)向，切割頭安裝部旋轉(zhuǎn)一定角度，使切割頭處于水平狀態(tài)且正對型鋼的豎直面，然后XYZ軸平移機(jī)構(gòu)31帶動切割頭安裝部32在垂直方向上運(yùn)行，從而切斷該豎直面，以此類推，在經(jīng)過對型鋼的各個(gè)切割面的切割，使切割路徑連通以后，型鋼工件切割完畢或脫離型鋼。
[0031]具體的，本實(shí)施例中，所述的移動機(jī)構(gòu)21包括一移動機(jī)構(gòu)本體210，所述的移動機(jī)構(gòu)本體210上設(shè)有用于承托型鋼的承托部211和用于固定型鋼以帶動型鋼運(yùn)行的固定機(jī)構(gòu)212。