帶有偏心機構(gòu)的厚捆帶擺動焊接機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種焊接機，特別涉及一種帶有偏心機構(gòu)的厚捆帶擺動焊接機。
【背景技術(shù)】
[0002]全自動厚捆帶棒材打捆機是一個機、電、液、計算機、控制一體化設(shè)備。實現(xiàn)鋼材包裝的自動化不僅可以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度，提高包裝質(zhì)量，而且可以減少包裝現(xiàn)場的工傷事故。做為該打捆機重要組成部分一厚捆帶的焊接存在著焊縫位置不固定、焊縫位置線錯搭的問題，致使焊接位置難以確定、焊接強度不夠等缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供一種帶有偏心機構(gòu)的厚捆帶擺動焊接機，該發(fā)明實現(xiàn)了對不固定位置焊縫的焊接，顯著提高了焊接強度，大大改善了焊接質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種帶有偏心機構(gòu)的厚捆帶擺動焊接機，包括驅(qū)動機構(gòu)、擺動機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連桿長度的連桿機構(gòu)、焊槍夾持機構(gòu)、限位機構(gòu)和底座。所述驅(qū)動機構(gòu)的伺服電機通過聯(lián)軸器與傳動絲杠聯(lián)接，傳動螺母固定在滑塊上并與傳動絲杠相配合，所述傳動絲杠的軸線、垂直布置滑桿1、II的軸線處于同一條垂線上并安裝在軸承座1、II上，所述軸承座1、II和安裝伺服電機的支架都固定在底座上。所述擺動機構(gòu)的偏心輪1、II固定在傳動絲杠的一側(cè)及另一側(cè)端部，且通過其外表面與擺動滑塊1、II的U形槽相配合，所述偏心輪與傳動絲杠軸線的偏心率為e，e = 0.1?5mm ;擺動滑塊1、II通過平移滑桿1、II支撐在軸承座1、II上。所述可調(diào)節(jié)連桿長度的連桿機構(gòu)的焊槍座通過固定銷軸與滑塊鉸接，擺動連桿的一端與滑塊通過擺動銷軸鉸接，擺動連桿的另一端與滑桿相配合。所述焊槍夾持機構(gòu)的焊槍通過兩套焊槍夾板壓緊在焊槍座上，焊槍的位置和角度可任意調(diào)整。所述限位機構(gòu)的接近開關(guān)安裝在開關(guān)安裝板上，其位置可以沿接近開關(guān)安裝板上的滑槽進行調(diào)節(jié)。
[0005]所述傳動絲杠由驅(qū)動軸和絲杠聯(lián)接而成，驅(qū)動軸的軸線和絲杠的軸線的偏心率為e，e =0.1?5mm ;傳動螺母固定在滑塊上并與傳動絲杠的絲杠部分相配合，傳動絲杠、擺動滑桿1、II安裝在軸承座1、II上。
[0006]所述滑塊的下部加工長圓形通孔，所述長圓形通孔與擺動滑桿I相配合。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:該發(fā)明實現(xiàn)了厚捆帶錯位焊接，顯著提高了厚捆帶的焊接質(zhì)量。該發(fā)明可以通過焊頭的擺動來彌補誤差的產(chǎn)生，具有增加焊接強度，提高焊接可靠性等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]下面是結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明的具體技術(shù)方案進行詳細地說明。
[0009]圖1是帶有偏心機構(gòu)的厚捆帶擺動焊接機主視圖(實施例1); 圖2是帶有偏心機構(gòu)的厚捆帶擺動焊接機左視圖；
圖3是擺動焊槍連桿機構(gòu)圖(實施例1)。
[0010]圖4是帶有偏心機構(gòu)的厚捆帶擺動焊接機主視圖(實施例2)；
圖5是擺動焊槍連桿機構(gòu)圖(實施例2);
圖6是偏心絲杠局部放大示意圖。
[0011]在上述附圖中，1.伺服電機，2.支架，3.聯(lián)軸器，4.傳動絲杠，5.傳動螺母，6.滑塊，7、7'.垂直布置滑桿1、11，8、屮.軸承座1、II，9.滑桿，10.底座，11、11' ?擺動滑塊1、II，12、12'.偏心輪1、II，13、13'.平移滑桿1、II，14.焊槍，15.焊槍夾板，16.焊槍座，17.調(diào)節(jié)螺桿，18.擺動連桿，19.擺動銷軸，20.滑動鉸座，21.固定銷軸，22.接近開關(guān)，23.接近開關(guān)安裝板，24.上銷軸，25、25'.擺動滑桿1、II。
【具體實施方式】
[0012]實施例1
圖1、圖2、圖3是本發(fā)明公開的一個實施例。一種帶有偏心機構(gòu)的厚捆帶擺動焊接機，包括驅(qū)動機構(gòu)、可調(diào)節(jié)連桿長度的連桿機構(gòu)、焊槍夾持機構(gòu)、擺動機構(gòu)、限位機構(gòu)和機座構(gòu)成。
[0013]驅(qū)動機構(gòu)由安裝在支架2上的減速電機1、聯(lián)軸器3、傳動絲杠4、傳動螺母5、滑塊6、平移滑桿1、11(7、7')組成。所述驅(qū)動機構(gòu)的伺服電機(I)通過聯(lián)軸器3與傳動絲杠4聯(lián)接，傳動螺母5固定在滑塊6上并與傳動絲杠4相配合，所述傳動絲杠4的軸線、垂直布置滑桿1、11(7、7')的軸線處于同一條垂線上并且安裝在軸承座1、11(8、8')上，所述軸承座1、II (8,8r )和安裝伺服電機I的支架2都固聯(lián)在底座10上(見圖1)。
[0014]擺動機構(gòu)的偏心輪1、II (12、12')固定在傳動絲杠(4)的一側(cè)及另一側(cè)端部，且通過外表面與擺動滑塊1、11(11、11')的U形槽相配合，所述偏心輪(12、12')與傳動絲杠(4)軸線的偏心率為e =1.2mm。擺動滑塊1、II (11、11')通過平移滑桿1、II (13、13')支撐在軸承座1、II (8、8')上(見圖2)。
[0015]焊槍夾持機構(gòu)由焊槍14、焊槍夾板15、焊槍座16組成。焊槍14通過兩套焊槍夾板15壓緊在焊槍座16上，焊槍14的位置和角度可以任意調(diào)整(見圖2)。
[0016]可調(diào)節(jié)連桿長度的連桿機構(gòu)由安裝在焊槍座16上的調(diào)節(jié)螺桿17、擺動連桿18、擺動銷軸19、滑動鉸座20組成。所述可調(diào)節(jié)連桿長度的連桿機構(gòu)的焊槍座16通過固定銷軸21與滑塊6鉸接，擺動連桿18的一端與滑塊6上的擺動銷軸19鉸接，擺動連桿18的另一端與滑桿9相配合(見圖3)。
[0017]限位機構(gòu)由固定在機座上的接近開關(guān)安裝板23和接近開關(guān)22組成，所述限位機構(gòu)的接近開關(guān)22安裝在開關(guān)安裝板23上，其位置可以沿接近開關(guān)安裝板23上的滑槽進行調(diào)節(jié)(見圖3)。
[0018]擺動焊槍機的焊槍14的運動是擺動和平動的復合運動，由驅(qū)動機構(gòu)和擺動機構(gòu)共同作用的結(jié)果。
[0019]工作過程:
伺服電機I通過聯(lián)軸器3驅(qū)動傳動絲杠4旋轉(zhuǎn)，傳動絲杠4的旋轉(zhuǎn)運動通過傳動螺母5驅(qū)動滑塊6沿傳動絲杠4軸向方向直線運動，實現(xiàn)了焊槍的水平運動。傳動絲杠4的旋轉(zhuǎn)運動同時傳驅(qū)動固定于其端部的偏心輪(12、12')旋轉(zhuǎn)，由于偏心“e”的作用，帶動擺動滑塊1、11(11、11')沿平移滑桿1、11(13、13')往復擺動，通過與滑桿配合的擺動連桿18將運動傳遞給與滑動鉸座20固定的焊槍座16上，帶動焊槍14做往復擺動。
[0020]上述水平運動與往復擺動合成了焊槍的運動軌跡曲線。曲線