一種內(nèi)卡簧自動安裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械制造領(lǐng)域，尤其是指內(nèi)卡簧安裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]卡簧分為內(nèi)卡簧、外卡簧，是緊固件的一種，具有密封、限制軸向移動的作用，因此被廣泛應(yīng)用于汽車、家電、醫(yī)療器械等等各種機械裝備中。目前卡簧的安裝主要依靠人工通過卡簧鉗等工具手工安裝，由于人工安裝卡簧時效率低、工人勞動強度大并且可能因為安裝過程失誤對軸或孔表面造成劃痕，使得機器的質(zhì)量得不到保證。在工業(yè)生產(chǎn)自動化的背景下對實現(xiàn)卡簧的自動安裝提出了要求。
[0003]有人提出了一種內(nèi)卡簧壓裝裝置(授權(quán)公告號CN 201220399Y)，包括氣缸，氣缸推動固定連接壓卡簧芯棒的芯棒固定板沿導(dǎo)柱向下運動，芯棒固定板通過彈簧與外套固定板固定連接，通過彈簧作用帶動固定連接有外套的外套固定板一起沿導(dǎo)柱向下運動，直到外套的下端剛好跟機殼的卡簧凹槽上端對齊；通過手柄與送料板的共同作用，把卡簧送入到中空的外套內(nèi)，壓卡簧芯棒通過外套將卡簧壓入機殼的卡簧凹槽內(nèi)。
[0004]上述裝置減少了工人的勞動強度，但裝配中存在如下問題:卡簧儲料筒內(nèi)的卡簧沒有壓緊裝置，僅依靠重力自然下落；工人通過手柄推動送料板上料，沒有實現(xiàn)自動化；在卡簧推送到外套中時不能保證卡簧以與送料板平行的關(guān)系進入外套內(nèi)，因此不能保證卡簧的正確安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種內(nèi)卡簧自動安裝機，目的是能夠自動供料、輸送、夾持進而實現(xiàn)內(nèi)卡簧的自動化安裝，以提高卡簧的安裝效率，減少對工件表面的損傷。
[0006]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:底座上安裝有橫梁立柱、平臺、工件定位裝置，在該平臺上安裝有卡簧推送裝置、料筒定位夾持裝置、在橫梁立柱上安裝有實現(xiàn)沿Y方向運動的橫梁絲杠裝置，立柱絲杠裝置固定于橫梁絲杠裝置的滑塊上，六棱柱夾持臺與立柱絲杠裝置連接。
[0007]所述卡簧推送裝置結(jié)構(gòu)是:氣缸I與卡簧推送塊固定連接，其中卡簧推送塊里含有頂尖、卡簧仿形槽；卡簧料筒用于放置卡簧，頂蓋通過螺釘與卡簧料筒連接，頂蓋通過彈簧與壓緊片壓接，壓緊片設(shè)有凹槽，卡簧料筒內(nèi)部有卡簧導(dǎo)向塊以保證卡簧雙耳的開口方向固定，卡簧料筒放置于料筒墊片1、料筒墊片II上，料筒墊片通過沉頭螺釘1、定位銷1、定位銷I1、沉頭螺釘II與卡簧推送平臺固定連接；卡簧推送平臺通過沉頭螺釘與平臺實現(xiàn)固定連接，卡簧推送平臺上有凹槽；
[0008]所述料筒定位夾持裝置結(jié)構(gòu)是:氣缸II與連接頭固定連接，連接桿1、連接桿II通過連接栓與連接頭轉(zhuǎn)動連接；連接桿I與料筒定位夾緊臂I通過螺母II固定連接，連接桿II與料筒定位夾緊臂II通過螺母IV固定連接；立柱銷與平臺螺紋連接，該立柱銷與料筒定位夾緊臂1、料筒定位夾緊臂II轉(zhuǎn)動連接，螺母III與立柱銷螺紋連接；氣缸II與氣缸底座通過沉頭螺釘實現(xiàn)固定連接；氣缸底座與平臺通過沉頭螺釘實現(xiàn)固定連接；
[0009]所述工件定位裝置結(jié)構(gòu)是:氣缸III以及氣缸IV通過沉頭螺釘與絲杠滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊實現(xiàn)固定連接；工件夾緊臂I與氣缸III固定連接，工件夾緊臂II與氣缸IV固定連接；該工件夾緊臂I與工件夾緊臂II用于對工件的夾持固定；
[0010]所述立柱絲杠裝置結(jié)構(gòu)是:氣缸V與立柱絲杠滑塊結(jié)構(gòu)固定連接，連接件與立柱絲杠滑塊結(jié)構(gòu)的滑塊固定連接；
[0011]所述六棱柱夾持臺與連接件固定連接，六棱柱夾持臺通過裝有齒條的滑柱與氣缸V連接；液壓驅(qū)動卡簧鉗固定安裝在六棱柱夾持臺外，液壓驅(qū)動卡簧鉗上開有凹槽，六棱柱夾持臺的中下部中空，安裝有脹套殼，滑柱中部與脹套殼滑動連接，該脹套殼內(nèi)部有六個扇形齒輪和六棱柱臂，所述扇形齒輪沿六棱柱對角每60度安裝一組并且有六個六棱柱臂與之固定連接，六個六棱柱臂在閉合時組成一個完整的六棱柱，滑柱固定安裝有與六組扇形齒輪對應(yīng)的齒條，滑柱分別與六組扇形齒輪嚙合。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)新穎，具有料筒定位夾持裝置，并且對卡簧料筒內(nèi)的卡簧有預(yù)壓緊力，通過與卡簧推送裝置的配合能很好的實現(xiàn)卡簧的推送；在卡簧的夾持與安裝過程能夠通過卡簧鉗與脹套裝置的配合實現(xiàn)簡單的自動化安裝；并且對工件進行了定位夾持，并可以通過更換工件夾緊臂實現(xiàn)對不同工件的夾持，提高了通用性。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明卡簧推送結(jié)構(gòu)示意圖，為了看清內(nèi)部結(jié)構(gòu)，將頂蓋109抬起；
[0015]圖3是本發(fā)明料筒墊片結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明卡簧推送塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明卡簧料筒夾持結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明工件定位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7(a)是本發(fā)明立柱絲杠與六棱柱夾持臺示意圖；
[0020]圖7 (b)是本發(fā)明連接件示意圖；
[0021]圖7(c)是本發(fā)明A處局部放大圖；
[0022]圖8 (a)是本發(fā)明液壓驅(qū)動卡簧鉗示意圖；
[0023]圖8 (b)是圖8 (a)的局部放大圖；
[0024]圖9(a)是本發(fā)明脹套結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0025]圖9 (b)是圖9 (a)的B-B剖視圖；
[0026]圖9 (C)是圖9 (a)的C-C剖視圖；
[0027]圖中:卡簧推送裝置I，平臺2，底座3，橫梁立柱4，料筒定位夾持裝置5，橫梁絲杠裝置6，立柱絲杠裝置7，六棱柱夾持臺8，工件定位裝置9，氣缸1101，卡簧推送平臺102，料筒墊片1103，凹槽104，卡簧推送塊105，卡簧106，料筒墊片11107，卡簧料筒108，頂蓋109 ;彈簧110，壓緊片111，凹槽112，卡簧導(dǎo)向塊113，沉頭螺釘1114，定位銷1115，定位銷11116，沉頭螺釘11117，頂尖118，卡簧仿形槽119，氣缸底座501，氣缸11502，連接栓503，螺母I 504，連接桿1505，連接桿II 506，螺母11507，料筒定位夾緊臂1508，螺母111509，螺母IV510，料筒定位夾緊臂11511，立柱銷512，絲杠滑塊結(jié)構(gòu)901，氣缸111902，工件夾緊臂1903，工件904，工件夾緊臂11905，氣缸IV906，立柱絲杠滑塊結(jié)構(gòu)701，氣缸V702，連接件703，液壓驅(qū)動卡簧鉗10，凹槽1001，滑柱801，扇形齒輪802，六棱柱臂803，脹套殼804。
【具體實施方式】
[0028]底座3上安裝有橫梁立柱4、平臺2、工件定位裝置9，在該平臺2上安裝有卡簧推送裝置1、料筒定位夾持裝置5、在橫梁立柱4上安裝有實現(xiàn)沿Y方向運動的橫梁絲杠裝置6，橫梁絲杠裝置6上安裝有實現(xiàn)沿Z方向運動的立柱絲杠裝置7，六棱柱夾持臺8與立柱絲杠裝置7連接。
[0029]所述卡簧推送裝置I包括氣缸I 101、卡簧推送平臺102、料筒墊片I 103、凹槽104、卡簧推送塊105、卡簧106、料筒墊片II 107、卡簧料筒108、頂蓋109、彈簧110、壓緊片111、凹槽112、卡簧導(dǎo)向塊113、沉頭螺釘I 114、定位銷I 115、定位銷II 116、沉頭螺釘II117、頂尖118、卡簧仿形槽119。氣缸I 101與卡簧推送塊105固定連接，其中卡簧推送塊105里含有頂尖118、卡簧仿形槽119，頂尖118具有防止卡簧106晃動的作用；卡簧料筒108用于放置卡簧106，頂蓋109通過螺釘與卡簧料筒108連接，頂蓋109通過彈簧110與壓緊片111壓接，壓緊片111設(shè)有凹槽112，卡簧料筒108內(nèi)部有卡簧導(dǎo)向塊113以保證卡簧雙耳的開口方向固定，安裝時保證卡簧推送塊105在移動時頂尖118位于卡簧導(dǎo)向塊113的正下方，并處于凹槽104正上方；卡簧料筒108放置于料筒墊片I 103、料筒墊片II 107上，料筒墊片通過沉頭螺釘I 114、定位銷I 115、定位銷II 116、沉頭螺釘II 117與卡簧推送平臺102固定連接；卡簧推送平臺102通過沉頭螺釘與平臺2實現(xiàn)固定連接，卡簧推送平臺102上有凹槽104 ；
[0030]所述料筒定位夾持裝置5包括氣缸底座501、氣缸II 502、連接頭503、連接栓504、連接桿I 505、連接桿II 506、螺母II