焊接機(jī)及其焊接加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接加工領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接機(jī)及其焊接加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，線材已廣泛應(yīng)用于連接筆記本計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)等電子設(shè)備，而在線材連接電子設(shè)備時(shí)，往往需要在線材的端部設(shè)置連接頭，而連接頭則需要焊接有接觸端子。在現(xiàn)有技術(shù)中，將接觸端子焊接于連接頭的產(chǎn)品焊接加工過程都是通過人工作業(yè)來進(jìn)行的，即以人工手動(dòng)的方式通過操作電烙鐵加熱固化錫膏或焊錫等焊料，以將接觸端子焊接于連接頭，從而完成產(chǎn)品的焊接加工。
[0003]一方面，人工作業(yè)焊接的方式使用的焊接工具極為簡(jiǎn)陋，且需要使用多個(gè)不同的焊接工具及多個(gè)焊接工序才能完成焊接加工操作，造成焊接加工操作非常繁瑣復(fù)雜，耗時(shí)長(zhǎng)，使得焊接加工效率低下。另一方面，人工作業(yè)的焊接質(zhì)量不統(tǒng)一，容易出現(xiàn)虛焊等焊接不良的情況，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的使用壽命，且使得焊接加工的合格率低下。再者，對(duì)作業(yè)人員的技術(shù)要求高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要耗費(fèi)大量的人力物力，而且工作環(huán)境安全性差，對(duì)作業(yè)人員存在一定的危險(xiǎn)性，導(dǎo)致人力成本增加，造成產(chǎn)品的生產(chǎn)成本增加，造價(jià)昂貴。故，人工作業(yè)焊接的加工方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)今制造行業(yè)的安全、低成本、高效率及高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。
[0004]因此，急需要一種焊接機(jī)及其焊接加工方法來克服上述存在的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一目的在于提供一種焊接機(jī)，該焊接機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、焊接加工操作簡(jiǎn)單便捷、焊接加工效率高、焊接質(zhì)量高、對(duì)作業(yè)人員技術(shù)要求低、工作環(huán)境安全性高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、節(jié)省人工及生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種焊接加工方法，該焊接加工方法具有焊接加工操作簡(jiǎn)單便捷、焊接加工效率高、焊接質(zhì)量高、對(duì)作業(yè)人員技術(shù)要求低、工作環(huán)境安全性高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、節(jié)省人工及生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種焊接機(jī)，包括機(jī)架、第一載具、送焊料裝置、焊料固化裝置及均設(shè)于所述機(jī)架上的第一移送裝置、送料移送裝置和固化移送裝置，所述第一載具用于裝載待焊接加工的產(chǎn)品；所述機(jī)架上具有沿一 Y軸分布的接焊料工位和固化工位，所述第一載具設(shè)于所述第一移送裝置，且所述第一移送裝置驅(qū)使所述第一載具沿所述Y軸往復(fù)移動(dòng)于所述接焊料工位與固化工位之間；所述機(jī)架上還具有沿一 X軸分布的第一加工行程，所述X軸交錯(cuò)于所述Y軸，且所述第一加工行程與所述第一移送裝置相對(duì)；所述送焊料裝置設(shè)于所述送料移送裝置，且所述送焊料裝置與所述接焊料工位相面對(duì)，所述送料移送裝置可驅(qū)使所述送焊料裝置沿所述X軸往復(fù)移動(dòng)于所述第一加工行程，以使所述送焊料裝置對(duì)移動(dòng)至所述接焊料工位的所述第一載具所裝載的所述產(chǎn)品進(jìn)行送焊料；所述焊料固化裝置設(shè)于所述固化移送裝置，且所述焊料固化裝置與所述固化工位相面對(duì)，所述固化移送裝置可驅(qū)使所述焊料固化裝置沿所述X軸往復(fù)移動(dòng)于所述第一加工行程，以使所述焊料固化裝置對(duì)移動(dòng)至所述固化工位的所述第一載具所裝載的所述產(chǎn)品上的焊料進(jìn)行加熱固化。
[0008]較佳地，所述焊接機(jī)還包括第二載具及第二移送裝置，所述第二載具用于裝載待焊接加工的所述產(chǎn)品；所述第二載具設(shè)于所述第二移送裝置，且所述第二移送裝置驅(qū)使所述第二載具沿所述Y軸往復(fù)移動(dòng)于所述接焊料工位與固化工位之間；所述機(jī)架上還具有沿所述X軸分布于所述第一加工行程一側(cè)的第二加工行程，所述第二加工行程與所述第二移送裝置相對(duì)；所述送料移送裝置可驅(qū)使所述送焊料裝置沿所述X軸往復(fù)移動(dòng)于所述第二加工行程，以使所述送焊料裝置對(duì)移動(dòng)至所述接焊料工位的所述第二載具所裝載的所述產(chǎn)品進(jìn)行送焊料；所述固化移送裝置可驅(qū)使所述焊料固化裝置沿所述X軸往復(fù)移動(dòng)于所述第二加工行程，以使所述焊料固化裝置對(duì)移動(dòng)至所述固化工位的所述第二載具所裝載的所述產(chǎn)品上的焊料進(jìn)行加熱固化；且所述送焊料裝置移動(dòng)于所述第一加工行程及第二加工行程中的一者時(shí)，所述焊料固化裝置同步移動(dòng)于所述第一加工行程及第二加工行程中的另一者；所述第一載具移動(dòng)至所述接焊料工位及固化工位中的一者時(shí)，所述第二載具同步移動(dòng)至所述接焊料工位及固化工位中的另一者。
[0009]較佳地，所述Y軸及X軸均沿水平方向設(shè)置且相互垂直，所述機(jī)架包括基座、支撐柱及橫梁，所述支撐柱的底端設(shè)于所述基座，所述橫梁沿所述X軸設(shè)于所述支撐柱的頂端，所述第一移送裝置及第二移送裝置呈間隔開且并排的設(shè)于所述基座，所述送料移送裝置及固化移送裝置呈相背對(duì)的設(shè)于所述橫梁的兩側(cè)，且所述送料移送裝置與所述接焊料工位同偵牝所述固化移送裝置與所述固化工位同側(cè)。
[0010]較佳地，所述第一移送裝置包括第一橫向?qū)к墶⒌谝粰M向驅(qū)動(dòng)器及第一橫向傳動(dòng)帶，所述第一橫向?qū)к壯厮鯵軸設(shè)于所述基座，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述基座，所述第一橫向傳動(dòng)帶沿所述Y軸設(shè)于所述基座，且所述第一橫向傳動(dòng)帶連接于所述第一橫向驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一載具滑動(dòng)設(shè)于所述第一橫向?qū)к墸宜龅谝惠d具連接于所述第一橫向傳動(dòng)帶。
[0011]較佳地，所述第二移送裝置包括第二橫向?qū)к?、第二橫向驅(qū)動(dòng)器及第二橫向傳動(dòng)帶，所述第二橫向?qū)к壯厮鯵軸設(shè)于所述基座，所述第二橫向驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述基座，所述第二橫向傳動(dòng)帶沿所述Y軸設(shè)于所述基座，且所述第二橫向傳動(dòng)帶連接于所述第二橫向驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二載具滑動(dòng)設(shè)于所述第二橫向?qū)к?，且所述第二載具連接于所述第二橫向傳動(dòng)帶。
[0012]較佳地，所述送料移送裝置包括第三橫向?qū)к?、第三橫向驅(qū)動(dòng)器及第三橫向傳動(dòng)帶，所述第三橫向?qū)к壯厮鯴軸設(shè)于所述橫梁，所述第三橫向驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述橫梁，所述第三橫向傳動(dòng)帶沿所述X軸設(shè)于所述橫梁，且所述第三橫向傳動(dòng)帶連接于所述第三橫向驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述送焊料裝置滑動(dòng)設(shè)于所述第三橫向?qū)к?，且所述送焊料裝置連接于所述第三橫向傳動(dòng)帶。
[0013]較佳地，所述送焊料裝置包括第一安裝座、第一縱向?qū)к?、第一縱向驅(qū)動(dòng)器、第一縱向傳動(dòng)帶、第一縱向滑座及焊料輸送機(jī)構(gòu)，所述第一安裝座滑動(dòng)設(shè)于所述第三橫向?qū)к?，所述第一縱向?qū)к壯刎Q直方向設(shè)于所述第一安裝座，所述第一縱向驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第一安裝座，所述第一縱向傳動(dòng)帶沿豎直方向設(shè)于所述第一安裝座，且所述第一縱向傳動(dòng)帶連接于所述第一縱向驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第一縱向滑座滑動(dòng)設(shè)于所述第一縱向?qū)к?，且所述第一縱向滑座連接于所述第一縱向傳動(dòng)帶，所述焊料輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于第一縱向滑座。
[0014]較佳地，所述焊料輸送機(jī)構(gòu)為錫膏注射機(jī)構(gòu)、錫絲輸送機(jī)構(gòu)及錫片輸送機(jī)構(gòu)的任一者O
[0015]較佳地，所述固化移送裝置包括第四橫向?qū)к?、第四橫向驅(qū)動(dòng)器及第四橫向傳動(dòng)帶，所述第四橫向?qū)к壯厮鯴軸設(shè)于所述橫梁，所述第四橫向驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述橫梁，所述第四橫向傳動(dòng)帶沿所述X軸設(shè)于所述橫梁，且所述第四橫向傳動(dòng)帶連接于所述第四橫向驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述焊料固化裝置滑動(dòng)設(shè)于所述第四橫向?qū)к?，且所述焊料固化裝置連接于所述第四橫向傳動(dòng)帶。
[0016]較佳地，所述焊料固化裝置包括第二安裝座、第二縱向?qū)к墶⒌诙v向驅(qū)動(dòng)器、第二縱向傳動(dòng)帶、第二縱向滑座及焊料加熱固化機(jī)構(gòu)，所述第二安裝座滑動(dòng)設(shè)于所述第四橫向?qū)к?，所述第二縱向?qū)к壯刎Q直方向設(shè)于所述第二安裝座，所述第二縱向驅(qū)動(dòng)器設(shè)于所述第二安裝座，所述第二縱向傳動(dòng)帶沿豎直方向設(shè)于所述第二安裝座，且所述第二縱向傳動(dòng)帶連接于所述第二縱向驅(qū)動(dòng)器的輸出端，所述第二縱向滑座滑動(dòng)設(shè)于所述第二縱向?qū)к?，且所述第二縱向滑座連接于所述第二縱向傳動(dòng)帶，所述焊料加熱固化機(jī)構(gòu)設(shè)于第二縱向滑座。
[0017]較佳地，所述焊料加熱固化機(jī)構(gòu)為電烙鐵加熱固化機(jī)構(gòu)、熱風(fēng)加熱固化機(jī)構(gòu)、脈沖加熱固化機(jī)構(gòu)、激光加熱固化機(jī)構(gòu)、輻射加熱固化機(jī)構(gòu)及高頻感應(yīng)加熱固化機(jī)構(gòu)中的任一者。
[0018]本發(fā)明的焊接機(jī)的焊接加工方法包括以下步驟:
[0019](I)將待焊接加工的所述產(chǎn)品裝載于所述第一載具，所述第一移送裝置驅(qū)使所述第一載具移動(dòng)至所述接焊料工位，所述送料移送裝置驅(qū)使所述送焊料裝置沿所述X軸移動(dòng)于所述第一加工行程，并由所述送焊料裝置對(duì)所述第一載具所裝載的所述產(chǎn)品進(jìn)行送焊料，直至對(duì)所述第一載具所裝載的所有所述產(chǎn)品完成送焊料操作；
[0020](2)所述第一移送裝置驅(qū)使所述第一載具移動(dòng)至所述固化工位，由所述固化移送裝置驅(qū)使所述焊料固化裝置沿所述X軸移動(dòng)于所述第一加工行程，并由所述焊料固化裝置對(duì)所述第一載具所裝載的所述產(chǎn)品上的焊料進(jìn)行加熱固化，直至對(duì)所述第一載具所裝載的所有所述產(chǎn)品上的焊料完成加熱固化；
[0021](3)將完成焊接加工的所述產(chǎn)品從所述第一載具拆離，將待焊接加工的所述產(chǎn)品裝載于所述第一載具，所述第一移送裝置驅(qū)使所述第一載具移動(dòng)至所述接焊料工位；
[0022](4)所述送料移送裝置驅(qū)使所述送焊料裝置沿所述X軸移動(dòng)于所述第一加工行程，并由所述送焊料裝置對(duì)所述第一載具所裝載的所述產(chǎn)品進(jìn)行送焊料，直至對(duì)所述第一載具所裝載的所有所述產(chǎn)品完成送焊料操作；
[0023](5)所述第