送支架隨動(dòng)導(dǎo)桿組滑移實(shí)現(xiàn)隨動(dòng)；
[0079]該夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)螺母37安裝于螺母座337上，夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)絲桿36穿過夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)螺母37而構(gòu)成絲桿螺母副。
[0080]本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)還包括一設(shè)于兩組工件輸出機(jī)構(gòu)的輸出端處的出料組件5，從兩組工件輸出機(jī)構(gòu)的輸出端輸出的工件落入出料組件上，出料組件包括若干組可縱向輸出工件的出料輸送帶組件51。
[0081]本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)還可以包括一控制器(圖中未示出)用于控制第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4、出料組件5。
[0082]本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)可實(shí)現(xiàn)U型折彎和G型折彎；
[0083]參見圖33a至圖33e，實(shí)現(xiàn)U型折彎的工作過程如下:
[0084]如圖33a所示，隨動(dòng)板25處于隨動(dòng)位置，第一下壓板24和第二下壓板44均處于松開工件位置，此時(shí)，隨動(dòng)板25、第一下壓板24、夾送隨動(dòng)板31、第二下壓板44在水平位置上持平，工件6送入折彎?rùn)C(jī)后承載于隨動(dòng)板25、第一下壓板24、夾送隨動(dòng)板31和第二下壓板44上；
[0085]如圖33b所示，驅(qū)使夾料板32下降以將工件夾持于夾料板32與夾送隨動(dòng)板31之間，驅(qū)使夾送基架34、第二下壓板44上升(這時(shí)也可以驅(qū)使隨動(dòng)板上升)，第二下壓板44處于夾持工件位置；
[0086]如圖33c所示，驅(qū)使第二轉(zhuǎn)棍沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90 °實(shí)現(xiàn)對(duì)工件6的前段折彎，在第二轉(zhuǎn)棍沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90°的過程中，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合裝置處于分離狀態(tài)，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的夾送支架、夾送隨動(dòng)板和夾料板一起被工件6拖動(dòng)沿圖33b箭頭所指方向隨動(dòng)，這樣可以避免工件在折彎過程中與夾送隨動(dòng)板發(fā)生相對(duì)位移而磨損工件；
[0087]如圖33d所示，驅(qū)使第一下壓板上升，第一下壓板處于夾持工件位置，隨動(dòng)板處于折彎位置，隨動(dòng)板齒條與隨動(dòng)板齒輪相互嚙合；
[0088]如圖33e所示，驅(qū)使內(nèi)軸沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90°，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件6的后段第一次折彎，此時(shí)，工件呈U型，完成U型折彎，在內(nèi)軸沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90°的過程中，隨動(dòng)板齒條與隨動(dòng)板齒輪始終保持嚙合，可以避免工件在折彎過程中與隨動(dòng)板發(fā)生相對(duì)位移而磨損工件。
[0089]實(shí)現(xiàn)G型折彎的工作過程如下:
[0090]參見圖33a至圖33k所示，G型折彎是在U型折彎的基礎(chǔ)上實(shí)行的，需執(zhí)行圖33a至圖33e工序(此處不再詳述)，并繼續(xù)如下:
[0091]如圖33f所示，驅(qū)使隨動(dòng)板處于隨動(dòng)位置，驅(qū)使第一下壓板和第二下壓板處于松開工件位置；
[0092]如圖33g所示，驅(qū)使夾送基架下降一定位置以避讓第一上壓板沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(例如驅(qū)使夾送基架下降至圖33a所示位置)，驅(qū)使第一轉(zhuǎn)棍沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90° ;
[0093]如圖33h所示，驅(qū)使夾送基架再次下降一定位置以定位工件的后段進(jìn)行第二次折彎的位置；
[0094]如圖33i所示，驅(qū)使隨動(dòng)板處于折彎位置，驅(qū)使第一下壓板處于夾持工件位置；
[0095]如圖33j所示，驅(qū)使內(nèi)軸再次沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)過90°，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件6的后段再次折彎，此時(shí)，工件呈G型，完成G型折彎。圖33k示出了完成G型折彎后的工件示意圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、樞裝于機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)棍、設(shè)于機(jī)架與第一轉(zhuǎn)棍之間可帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)棍轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝于第一轉(zhuǎn)棍上而跟隨第一轉(zhuǎn)棍一起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一上壓板和第一下壓板擺動(dòng)支架、可滑移地安裝于第一下壓板擺動(dòng)支架上的第一下壓板、設(shè)于第一下壓板擺動(dòng)支架與第一下壓板之間的第一下壓板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一下壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可承載工件的隨動(dòng)板，第一下壓板與第一上壓板平行設(shè)置且第一下壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一下壓板沿第一下壓板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移使第一下壓板靠近或者遠(yuǎn)離第一上壓板以夾持或者松開工件，其特征在于:該機(jī)架上還樞裝有一內(nèi)軸，該機(jī)架與內(nèi)軸之間設(shè)有可帶動(dòng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該內(nèi)軸上安裝有跟隨內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)板擺動(dòng)支架，該隨動(dòng)板安裝于隨動(dòng)板擺動(dòng)支架上而跟隨隨動(dòng)板擺動(dòng)支架繞內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以供隨動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)使被夾持于第一上壓板和第一下壓板之間的工件繞第一轉(zhuǎn)棍折彎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于:該第一轉(zhuǎn)棍套于內(nèi)軸外。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于: 該隨動(dòng)板擺動(dòng)支架包括隨動(dòng)板升降架和隨動(dòng)板支撐外架，該隨動(dòng)板支撐外架安裝于內(nèi)軸上，隨動(dòng)板可滑移地安裝于隨動(dòng)板升降架上，隨動(dòng)板升降架與隨動(dòng)板支撐外架之間設(shè)有隨動(dòng)板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)板升降架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)板升降架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)隨動(dòng)板升降架和隨動(dòng)板沿隨動(dòng)板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上升或者下降使隨動(dòng)板靠近或者遠(yuǎn)離內(nèi)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于: 該隨動(dòng)板與隨動(dòng)板升降架之間設(shè)有隨動(dòng)板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)板限位機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)隨動(dòng)板復(fù)位的推動(dòng)機(jī)構(gòu)； 隨動(dòng)板受隨動(dòng)板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向而在一可由隨動(dòng)板承載的工件拖動(dòng)滑移的隨動(dòng)方向和一與隨動(dòng)方向相反的復(fù)位方向上滑移； 推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸，該無桿氣缸的缸體安裝在隨動(dòng)板上，該隨動(dòng)板升降架上設(shè)有可阻擋無桿氣缸的移動(dòng)體沿隨動(dòng)方向滑移的復(fù)位擋塊，于無桿氣缸的移動(dòng)體沿隨動(dòng)方向滑移且與復(fù)位擋塊觸碰時(shí)復(fù)位擋塊阻擋無桿氣缸的移動(dòng)體沿隨動(dòng)方向滑移； 隨動(dòng)板限位機(jī)構(gòu)包括一安裝于隨動(dòng)板上的限位上擋塊和一安裝于隨動(dòng)板升降架上的限位下?lián)鯄K，隨動(dòng)板沿復(fù)位方向滑移且于限位上擋塊與限位下?lián)鯄K觸碰時(shí)限止。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于: 該隨動(dòng)板支撐外架包括兩間隔設(shè)置的隨動(dòng)板擺臂和一連接于兩隨動(dòng)板擺臂之間的隨動(dòng)板底梁架； 該隨動(dòng)板升降架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于隨動(dòng)板底梁架與隨動(dòng)板升降架之間，隨動(dòng)板升降架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)隨動(dòng)板渦輪絲桿升降機(jī)和一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)隨動(dòng)板渦輪絲桿升降機(jī)同步動(dòng)作的隨動(dòng)板升降電機(jī)，兩個(gè)隨動(dòng)板渦輪絲桿升降機(jī)和隨動(dòng)板升降電機(jī)均安裝于隨動(dòng)板底梁架上，該隨動(dòng)板升降電機(jī)與兩個(gè)隨動(dòng)板渦輪絲桿升降機(jī)之間設(shè)有可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)渦輪絲桿升降機(jī)同步動(dòng)作的隨動(dòng)板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 該隨動(dòng)板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)于隨動(dòng)板升降架與兩隨動(dòng)板擺臂之間，該隨動(dòng)板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩隨動(dòng)板擺臂上的隨動(dòng)板升降導(dǎo)軌和設(shè)于隨動(dòng)板升降架兩端且與隨動(dòng)板升降導(dǎo)軌滑移配合的隨動(dòng)板升降滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于: 該隨動(dòng)板上固設(shè)有隨動(dòng)板齒條，該第一轉(zhuǎn)棍上固設(shè)有與隨動(dòng)板齒條配合的隨動(dòng)板齒輪，隨動(dòng)板齒輪的軸線與第一轉(zhuǎn)棍的軸線重合，隨動(dòng)板齒條的長(zhǎng)度方向平行于隨動(dòng)板的滑移方向； 該隨動(dòng)板升降架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)隨動(dòng)板在一靠近內(nèi)軸的折彎位置和一遠(yuǎn)離內(nèi)軸的隨動(dòng)位置之間上升或者下降； 隨動(dòng)板處于折彎位置時(shí)，隨動(dòng)板齒條與隨動(dòng)板齒輪始終保持嚙合； 隨動(dòng)板處于隨動(dòng)位置時(shí)，隨動(dòng)板齒條與隨動(dòng)板齒輪脫離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于: 隨動(dòng)板齒條和隨動(dòng)板齒輪各有兩個(gè)，一個(gè)隨動(dòng)板齒條與一個(gè)隨動(dòng)板齒輪配合，兩個(gè)隨動(dòng)板齒條分別固設(shè)于隨動(dòng)板的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于: 該第一下壓板具有一內(nèi)端和一與內(nèi)端相對(duì)的外端，該第一下壓板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一下壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于第一下壓板的內(nèi)端與第一下壓板擺動(dòng)支架之間，該第一下壓板的外端與第一上壓板之間設(shè)有可允許或者阻止第一下壓板的外端遠(yuǎn)離第一上壓板的鎖板機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于: 該鎖板機(jī)構(gòu)包括設(shè)于第一下壓板上的鎖板下氣缸和設(shè)于第一上壓板上可鎖定鎖板下氣缸的活塞桿的鎖桿機(jī)構(gòu)，該鎖板下氣缸的缸體固定在第一下壓板的外端，該鎖板下氣缸的活塞桿作朝向第一上壓板伸出運(yùn)動(dòng)； 于鎖板下氣缸的活塞桿伸出后，該鎖桿機(jī)構(gòu)可對(duì)鎖板下氣缸的活塞桿進(jìn)行鎖定或者解鎖以阻止或者允許鎖板下氣缸的活塞桿縮入； 鎖板下氣缸的活塞桿的外端設(shè)有一限止擋件； 該鎖桿機(jī)構(gòu)包括鎖板上氣缸、鎖板滑座和鎖板滑塊，鎖板上氣缸的缸體和鎖板滑座分別固定在第一上壓板上，鎖板滑座上設(shè)有可供限止擋件進(jìn)入或者退出的通孔，鎖板滑塊可滑動(dòng)地安裝于鎖板滑座內(nèi)，鎖板上氣缸的活塞桿與鎖板滑塊連接，鎖板上氣缸帶動(dòng)鎖板滑塊沿通孔的徑向進(jìn)入或者退出通孔； 于鎖板滑塊進(jìn)入通孔時(shí)，通孔被鎖板滑塊遮擋，鎖板滑塊阻止限止擋件進(jìn)入或者退出的通孔； 限止擋件于鎖板滑塊退出通孔時(shí)可進(jìn)入或者退出的通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，其特征在于: 該第一下壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一下壓板驅(qū)動(dòng)氣缸，該第一下壓板驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體固設(shè)于第一下壓板的底部，該第一下壓板驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿的外端與第一下壓板擺動(dòng)支架固接； 該第一下壓板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝于第一下壓板擺動(dòng)支架上的第一下壓板導(dǎo)向?qū)к壓桶惭b于第一下壓板的內(nèi)端上的且與第一下壓板導(dǎo)向?qū)к壔婆浜系牡谝幌聣喊鍖?dǎo)向滑塊。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種折彎?rùn)C(jī)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、第一轉(zhuǎn)棍、第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一上壓板和第一下壓板擺動(dòng)支架、第一下壓板、第一下壓板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一下壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)板，第一下壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一下壓板沿第一下壓板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移使第一下壓板靠近或者遠(yuǎn)離第一上壓板，該機(jī)架上還樞裝有一內(nèi)軸，該機(jī)架與內(nèi)軸之間設(shè)有可帶動(dòng)內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)軸上安裝有跟隨內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)板擺動(dòng)支架，隨動(dòng)板安裝于隨動(dòng)板擺動(dòng)支架上而跟隨隨動(dòng)板擺動(dòng)支架繞內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以供隨動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)使被夾持于第一上壓板和第一下壓板之間的工件繞第一轉(zhuǎn)棍折彎。本發(fā)明公開的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能夠?qū)崿F(xiàn)二次折彎，便于對(duì)工件折彎成G型或U型。
【IPC分類】B21D7-08, B21D43-00
【公開號(hào)】CN104690120
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510084900
【發(fā)明人】龍曉斌, 洪偉東, 李春輝
【申請(qǐng)人】奧美森智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日