聯(lián)接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本公開涉及一種聯(lián)接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)接裝置被例如用于將物體以良好限定的定向固定至一諸如機械的設(shè)備，例如固定至車床或銑床。這種聯(lián)接裝置的另外的示例性應(yīng)用例如是掃描單元，所述掃描單元用于形成物體的數(shù)字化模型以用于顯影和/或分析目的。
[0003]特別是在上述的示例性應(yīng)用中，重要的是將所述物體精確地定位在相對于設(shè)備的特定位置。準(zhǔn)確的定位對于獲得精確機加工的物體和/或所掃描物體的被精確確定的虛擬模型而言是極其重要的。
[0004]文獻W02009/106830A1公開了一種用于掃描和機加工設(shè)備的運動安裝件，其包括了在基體上以及在可釋放地附接至所述基體的平臺上設(shè)置的半球形運動安裝構(gòu)造。基體上的安裝構(gòu)造與平臺上對應(yīng)的安裝構(gòu)造共操作以提供可重復(fù)的定位。所述平臺磁性地固定至所述基體。
[0005]然而，仍存在對這樣一種聯(lián)接裝置的需求，該聯(lián)接裝置有助于簡單且可靠地又高度準(zhǔn)確地并精確地可再現(xiàn)地將物體安裝至所述設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置包括基體元件，所述基體元件尤其適于連接至一設(shè)備。尤其地，所述基體元件連接至所述設(shè)備的定位單元，所述定位單元允許根據(jù)例如機加工或掃描過程所需地將物體平移和/或旋轉(zhuǎn)。
[0007]此外，所述裝置包括接收元件，所述接收元件適于接收所述物體。由于基體元件與接收元件是分開的組件，所以可以在所述設(shè)備以外地將所述物體固定至所述接收元件，這在大多數(shù)情況下更加方便。此外，具有與待機加工或待掃描的物體相適應(yīng)的具體特性的特定接收元件可從都與基體元件相兼容的大量不同接收元件中選擇。還可能的是例如提供帶有類似的基體元件的掃描儀和機加工工具，以使得所述接收元件能以空間上良好限定的定向來精確地且可再現(xiàn)地安裝至所述掃描儀和機加工工具。在基體元件與接收元件的聯(lián)接狀態(tài)下所獲得的掃描數(shù)據(jù)在該情況下能容易地傳遞至機加工工具，因為接收元件在掃描期間能以針對接收元件位置已知的幾何關(guān)系準(zhǔn)確地安裝至機加工工具。類似地，兩個或更多個機加工工具能設(shè)有類似的基體元件，以便在多步驟的機加工過程期間將待機加工物體在機器之間傳遞進行簡化。
[0008]用于將物體固定至接收元件的器件可包括螺旋件、夾具或其它合適的組件。
[0009]聯(lián)接裝置還包括聯(lián)接單元，所述聯(lián)接單元包括第一支承器件和安設(shè)在所述基體元件上的第一固定器件并且包括第二支承器件和安設(shè)在所述接收元件上的第二固定器件。第一和第二支承器件限定了基體元件和接收元件在所述聯(lián)接裝置的聯(lián)接狀態(tài)下的多個離散的支承區(qū)段。尤其地，設(shè)置了三個支承區(qū)段以限定明確的接觸平面。術(shù)語“平面”在本文中不應(yīng)按基體元件與接收元件處于彼此廣泛接觸的意思來誤解。相反地，基體元件與接收元件之間的接觸實質(zhì)上由所述支承區(qū)段限定。
[0010]第一和第二固定器件適于共操作以將所述接收元件可釋放地固定至所述基體元件。
[0011]換句話說，第一和第二支承器件限定了基體元件與接收元件之間的接觸的幾何約束，而固定器件提供了基體元件與接收元件之間的既可靠又可釋放的連接。此外，所述元件之間的聯(lián)接是準(zhǔn)確的并且可精確地再現(xiàn)，即所述元件之間的重復(fù)的聯(lián)接導(dǎo)致了所述元件在聯(lián)接狀態(tài)下相同的相對空間定向。
[0012]固定器件可設(shè)計成:能防止基體元件與接收元件不經(jīng)意地解除聯(lián)接。
[0013]在物體、并且因而也是聯(lián)接裝置在操作設(shè)備期間移動的情況下，基體元件和接收元件的可靠聯(lián)接是尤其重要的。
[0014]在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的一個實施例中，所述支承區(qū)段圍繞所述聯(lián)接裝置的中心軸線安設(shè)。尤其地，支承區(qū)段圍繞所述中心軸線規(guī)則地和/或?qū)ΨQ地安設(shè)。支承區(qū)段可在與中心軸線共軸設(shè)置的假想圓上安設(shè)。
[0015]在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的另一實施例中，每個支承區(qū)段包括兩個點式的接觸區(qū)域。示例性地，如果設(shè)置三個離散的支承區(qū)段，那么支承器件就提供六個帶有點式特征的極度局部化的接觸區(qū)域。
[0016]在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的另一實施例中，這些接觸區(qū)域上的法線可相對于所述聯(lián)接裝置的連接方向傾斜。接觸區(qū)域上的法線是與相應(yīng)的接觸區(qū)域垂直的矢量。根據(jù)本公開，至少一些接觸區(qū)域定向為:使得它們各自的法線不與聯(lián)接裝置的連接方向或中心軸線平行。設(shè)置傾斜的接觸區(qū)域(特別是在接觸區(qū)域中的至少一些也相對于其它接觸區(qū)域傾斜時)有助于將基體元件和接收元件簡單且明確地聯(lián)接，從而確保所述基體元件和接收元件在聯(lián)接狀態(tài)下采取相對于彼此良好限定的位置。
[0017]在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的一個實施例中，支承區(qū)段中的每個均包括一對支承元件，所述一對支承元件安設(shè)在基體元件和接收元件中的一個上，從而在聯(lián)接裝置的聯(lián)接狀態(tài)下與在接收元件和基體元件中的另一個上安設(shè)的單個支承元件接觸。尤其地，所述一對支承元件包括空間上彼此分開的兩個支承元件，其中，所述一對支承元件的支承元件之間的距離小于所述單個支承元件的尺寸。換句話說，所述一對支承元件的支承元件之間的距離使得:所述單個支承元件只有在與所述一對支承元件二者都碰觸的情況下才能放置在所述一對支承元件之間。因而，支承元件實質(zhì)上提供了接收元件在基體元件上的唯一支承。
[0018]在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的再一實施例中，第一和第二支承器件包括為三維凸起部的支承元件，例如包括至少部分地為球形或橢球形的支承元件。尤其地，所述支承元件為固定至所述基體元件或所述接收元件的球體。例如，如果支承元件為球體，那么所述球體之間的距離可小于球體的直徑。
[0019]所述支承元件可由硬化金屬制成，以改善其耐磨性并且藉此確保聯(lián)接裝置的精確性不會隨時間退化。反之，由于接收元件的和基體元件的相對表面并不彼此直接接觸，所以有關(guān)它們精確性和耐磨性的要求相對較低。
[0020]在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的一個實施例中，在所述聯(lián)接裝置的聯(lián)接狀態(tài)下，所述第一支承器件設(shè)置在距所述聯(lián)接裝置的中心軸線的第一距離處，并且所述第二支承器件設(shè)置在距所述中心軸線的第二距離處，其中，所述第一距離和所述第二距離是不同的。示例性地，第一和第二支承器件分別位于具有不同半徑的假想第一和第二圓上。將第一和第二支承器件設(shè)置在距中心軸線的不同距離處的措施對如下效果作出貢獻:基體元件和接收元件實質(zhì)上被自動地帶到相對于彼此正確的位置。換句話說，以上限定的幾何布置可設(shè)計為:使得在將所述元件帶到一起的過程中，所述元件被推壓到正確位置。尤其地，所述第一距離與所述第二距離之間的差小于所述支承元件的尺寸。例如，如果支承元件為球體，那么第一距離與第二距離之間的差就小于球體的直徑。應(yīng)理解的是，可想到使聯(lián)接裝置的實施例包括在距中心軸線的不同距離處安設(shè)的支承區(qū)段。在這些實施例中，第一支承器件中的一些或第一支承器件的部分可設(shè)置在距聯(lián)接裝置的中心軸線的第一距離處，并且相應(yīng)的第二支承器件或第二支承器件的部分可設(shè)置在距所述中心軸線的第二距離處，其中，所述第一距離和所述第二距離是不同的。
[0021]在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的一個實施例中，所述第一固定器件或第二固定器件包括底切部，并且所述第二固定器件或第一固定器件包括適于與所述底切部共操作的至少一個可移動的固定元件、尤其是至少一個可樞轉(zhuǎn)臂。
[0022]第一和第二固定器件包括夾持或張緊器件，所述夾持或張緊器件適于施加能將接收元件固定至基體元件的力。所述夾持或張緊器件可設(shè)置成:能避免基體元件與接收元件之間的游隙(Play)。示例性地，共操作的第一和第二固定器件可包括互補傾斜的表面，所述互補傾斜的表面將所述器件的相對運動轉(zhuǎn)化成將基體元件和接收元件拉到一起的力。
[0023]在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的再一實施例中，第一或第二固定器件與第一和第二支承器件相比更靠近所述聯(lián)接裝置的中心軸線安設(shè)。在根據(jù)本公開的聯(lián)接裝置的一個實施例中，第一和第二固定器件在凸起部上安設(shè)，所述凸起部從所述基體元件或所述接收元件凸出并且在所述聯(lián)接裝置的聯(lián)接狀態(tài)下相應(yīng)地延伸到所述接收元件或所述基體元件的開口中，藉此有助于聯(lián)接裝置的緊湊式設(shè)計。
[0024]本公開的更多適用領(lǐng)域從下文提供的【具體實施方式】將變得顯而易見。應(yīng)理解的是，詳細的實施方式和具體的示例僅意在闡釋的目的而并非意在以任何方式限制本公開的范圍。附圖是簡化且圖示性的。對于理解本公開并不必需的細節(jié)被省去。
【附圖說明】
[0025]本公開將被更詳盡地解釋并且從【具體實施方式】以及所附附圖可被完整地理解。
[0026]圖1以透視圖方