一種對(duì)電子產(chǎn)品整機(jī)進(jìn)行焊點(diǎn)檢測(cè)并進(jìn)行焊錫的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對(duì)電子產(chǎn)品整機(jī)進(jìn)行焊點(diǎn)檢測(cè)并進(jìn)行補(bǔ)充焊錫的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]焊錫是電子產(chǎn)品加工中經(jīng)常用到的一種加工方法，用四軸自動(dòng)焊錫機(jī)進(jìn)行焊錫，在電子產(chǎn)品整機(jī)焊錫完成后需要對(duì)整機(jī)的焊錫點(diǎn)進(jìn)行進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)是否有連焊、虛焊或者沒(méi)有焊到的焊錫點(diǎn)，檢測(cè)過(guò)程需要人員觀察判斷，觀察檢測(cè)的結(jié)果常常出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致重復(fù)焊錫和漏掉焊錫不合格點(diǎn)，嚴(yán)重影響到電子產(chǎn)品的加工效率和加工質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種應(yīng)用四軸全自動(dòng)焊錫機(jī)對(duì)所加工電子產(chǎn)品整機(jī)進(jìn)行焊點(diǎn)進(jìn)行焊點(diǎn)檢測(cè)并進(jìn)行補(bǔ)焊操作的方法，該發(fā)明涉及的方法可以提高焊點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度，提高電子產(chǎn)品的加工效率和加工質(zhì)量。
[0004]一種對(duì)電子產(chǎn)品整機(jī)進(jìn)行焊點(diǎn)檢測(cè)并進(jìn)行補(bǔ)充焊錫的方法，所述的方法借助具有CPU的自動(dòng)焊錫機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中，自動(dòng)焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)中包括由工作臺(tái)、X軸、Y軸、Z軸以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)軸組成的四軸數(shù)控系統(tǒng)，焊頭固定在Z軸上，且在Z軸上固定設(shè)置有工業(yè)攝像頭，在此基礎(chǔ)上，所述的方法包含以下步驟:
[0005]A、收集標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至CPU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；
[0006]B、用工業(yè)攝像頭采集工作臺(tái)上放置的需檢測(cè)的電子產(chǎn)品整機(jī)圖像，并將采集得到的實(shí)際整機(jī)圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至CPU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；
[0007]C、將B步驟中采集到的實(shí)際整機(jī)圖像數(shù)據(jù)與A步驟中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)圖像數(shù)據(jù)以顏色、面積、形狀為參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比；
[0008]DXPU控制焊頭通過(guò)X軸、Y軸、Z軸以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)軸的調(diào)節(jié)，對(duì)差異點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)焊處理；
[0009]E、完成一個(gè)電子產(chǎn)品整機(jī)焊點(diǎn)的檢測(cè)和補(bǔ)焊，將合格的電子產(chǎn)品整機(jī)輸送至下一工序。
[0010]所述的步驟B中的實(shí)際整機(jī)圖像數(shù)據(jù)中的參數(shù)信息包括產(chǎn)品順序編號(hào)信息、坐標(biāo)位置信息、圖像信息以及標(biāo)記信息。
[0011]所述的自動(dòng)焊錫機(jī)是一種四軸自動(dòng)焊錫機(jī)，包括工作臺(tái)、支撐架、立式導(dǎo)柱、工件托板、滑柱，工作臺(tái)上方水平設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌，工件托板下端面設(shè)置有滑槽與Y軸導(dǎo)軌相配合，支撐架是由兩個(gè)立柱和一個(gè)橫梁組成的門(mén)型結(jié)構(gòu)，支撐架豎直設(shè)置于工作臺(tái)上端面且垂直于Y軸導(dǎo)軌，支撐架上端橫梁設(shè)置有X軸導(dǎo)軌，立式導(dǎo)柱豎直設(shè)置于X軸導(dǎo)軌一側(cè)，立式導(dǎo)柱一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽與X軸導(dǎo)軌相配合，立式導(dǎo)柱的中部豎直方向設(shè)置有導(dǎo)孔，導(dǎo)孔中設(shè)置有滑塊與導(dǎo)孔形成豎直方向的滑動(dòng)配合，滑柱上端位于滑塊中部且與滑塊中部轉(zhuǎn)動(dòng)配合，滑柱下端沿導(dǎo)孔伸出立式導(dǎo)柱下端面，滑柱下端固定設(shè)置有焊槍固定裝置，焊槍固定裝置上端與滑柱下端固定，下端固定有焊槍?zhuān)诹⑹綄?dǎo)柱的外側(cè)面下端固定設(shè)置有工業(yè)攝像頭，工業(yè)攝像頭面向工作臺(tái)上端面；在工作臺(tái)上端面設(shè)置有焊頭噴吹裝置，焊頭噴吹裝置位于支撐架設(shè)置有立式導(dǎo)柱的一側(cè)，焊頭噴吹裝置包括回收盒、固定架及噴吹管，回收盒為上端面有開(kāi)口的矩形殼體結(jié)構(gòu)，固定架下端固定于回收盒的上端面，噴吹管一端與固定架上端固定，支撐架的立柱后側(cè)固定設(shè)置有空氣壓縮罐，噴吹管的另一端與空氣壓縮罐的輸出端連接。
[0012]所述的門(mén)型結(jié)構(gòu)的支撐架的橫梁下端面固定設(shè)置有照明燈，照明燈的工作面面向工件托板，門(mén)型結(jié)構(gòu)的支撐架的兩個(gè)立柱之間設(shè)置有排氣扇，排風(fēng)扇的兩端分別與支撐架的兩個(gè)立柱內(nèi)側(cè)固定。
[0013]所述的焊槍固定裝置包括固定座和調(diào)節(jié)板，固定座上端與滑柱下端固定，固定座下端側(cè)面設(shè)置有螺紋孔，調(diào)節(jié)板的形狀為弧形，調(diào)節(jié)板的中部設(shè)置有與調(diào)節(jié)板外形相同的弧形調(diào)節(jié)孔，弧形調(diào)節(jié)孔中設(shè)置有螺栓，螺栓穿過(guò)弧形調(diào)節(jié)孔與螺紋孔配合，焊槍固定在調(diào)節(jié)板的一端。
[0014]所述的支撐架的橫梁上端面設(shè)置有固定塊，固定塊的下端面固定于支撐架橫梁的上端面，立式導(dǎo)柱在有支撐架橫梁一側(cè)設(shè)置有牽引塊，固定塊和牽引塊之間設(shè)置有拖鏈架，拖鏈架一端與固定塊固定，另一端往復(fù)彎曲后與牽引塊固定。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:省去了人工觀察檢測(cè)，節(jié)省了人力，也避免了人工檢測(cè)的不準(zhǔn)確，采用數(shù)字信號(hào)比對(duì)的方法增加了檢測(cè)的準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電子產(chǎn)品整機(jī)的全自動(dòng)檢測(cè)和補(bǔ)焊操作，而且大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明中所使用的四軸自動(dòng)焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的左視圖。
[0018]圖3是圖1中焊頭噴吹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中，1、工作臺(tái)，2、支撐架，3、立式導(dǎo)柱，4、工件托板，5、Y軸導(dǎo)軌，6、X軸導(dǎo)軌，7、導(dǎo)槽，8、工業(yè)攝像頭，9、焊頭噴吹裝置，10、回收盒，11、固定架，12、噴吹管，13、空氣壓縮罐，14、照明燈，15、排氣扇，16、固定座，17、調(diào)節(jié)板，18、弧形調(diào)節(jié)孔，19、焊槍?zhuān)?0、固定塊，
21、牽引塊，22、拖鏈架，23、滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0020]一種對(duì)電子產(chǎn)品整機(jī)進(jìn)行焊點(diǎn)檢測(cè)并進(jìn)行補(bǔ)充焊錫的方法，所述的方法借助具有CPU的自動(dòng)焊錫機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中，自動(dòng)焊錫機(jī)的結(jié)構(gòu)中包括由工作臺(tái)1、X軸、Y軸、Z軸以及繞Z軸的旋轉(zhuǎn)軸組成的四軸數(shù)控系統(tǒng)，焊頭固定在Z軸上，且在Z軸上固定設(shè)置有工業(yè)攝像頭，在此基礎(chǔ)上，所述的方法包含以下步驟:
[0021]A、收集標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至CPU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中:將電子產(chǎn)品整機(jī)中的各個(gè)零部件固定在自動(dòng)焊錫機(jī)的工作臺(tái)I上，如圖1和圖2所示，利用X軸導(dǎo)軌6的移動(dòng)、Y軸導(dǎo)軌5的移動(dòng)、Z軸方向的立式導(dǎo)柱3的移動(dòng)及焊槍繞Z軸的旋轉(zhuǎn)這四軸聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)焊槍對(duì)電子產(chǎn)品整機(jī)中需要焊錫的位置依次進(jìn)行焊錫操作，然后人工對(duì)完成焊錫的電子產(chǎn)品整機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)合格的電子整機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)樣品，利用工業(yè)攝像頭8在X軸導(dǎo)軌6和Y軸導(dǎo)軌5的移動(dòng)下對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)樣品中的所有焊錫點(diǎn)進(jìn)行拍攝，并將標(biāo)準(zhǔn)樣品的圖像信息和坐標(biāo)位置信息保存在CPU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；
[0022]B、用工業(yè)攝像頭8采集工作臺(tái)I上放置的需檢測(cè)的電子產(chǎn)品整機(jī)圖像，并將采集得到的實(shí)際整機(jī)圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至CPU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中:在電子產(chǎn)品焊錫加工過(guò)程中，利用工業(yè)攝像頭8在與標(biāo)準(zhǔn)樣品拍攝相同的坐標(biāo)位置對(duì)剛剛完成焊錫的電子產(chǎn)品整機(jī)進(jìn)行拍攝，并利用圖像處理器將電子產(chǎn)品整機(jī)的各個(gè)區(qū)域圖像生成一個(gè)完整的整機(jī)圖像，并將該電子產(chǎn)品整機(jī)的信息保存在CPU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，保存的信息包括產(chǎn)品順序編號(hào)信息、坐標(biāo)位置信息、圖像信息以及標(biāo)記信息；
[0023]C、將B步驟中采集到的實(shí)際整機(jī)圖像數(shù)據(jù)與A步驟中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)整機(jī)圖像數(shù)據(jù)以顏色、面積、形狀為參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比:利用CPU的數(shù)據(jù)處理器將采集到的被檢測(cè)電子產(chǎn)品整機(jī)圖像信息與CPU的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中標(biāo)準(zhǔn)樣品的圖像信息進(jìn)行對(duì)比，判斷采集到的圖像信息與標(biāo)準(zhǔn)圖像信息是否吻合，圖像信息中的參數(shù)信息包括顏色、面積以及形狀，如果吻合，則數(shù)據(jù)處理器向運(yùn)動(dòng)控制單元發(fā)送指令，被檢測(cè)電子產(chǎn)品整機(jī)被輸送至下一步工序，如果不一致，則數(shù)據(jù)處理器將對(duì)比中出現(xiàn)差異的位置以局部放大的圖像顯示在顯示屏上；
[0024]DXPU控制焊頭通過(guò)X軸、Y軸、Z軸以及焊槍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)，對(duì)差異點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)焊處理:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器向焊錫機(jī)發(fā)送出現(xiàn)差異的區(qū)域的坐標(biāo)位置，焊錫機(jī)對(duì)圖像中出現(xiàn)差異的位置進(jìn)行補(bǔ)焊操作，然后將補(bǔ)焊后的電子產(chǎn)品整機(jī)拍攝圖像并保存于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器將補(bǔ)焊后的圖像再次與標(biāo)準(zhǔn)樣品的圖像進(jìn)行對(duì)比，如果一致，則運(yùn)動(dòng)控制單元向輸送機(jī)發(fā)送指令，被檢測(cè)的電子產(chǎn)品整機(jī)被輸送至下一步工序，如果依然不一致，則圖像處理器對(duì)電子產(chǎn)品整機(jī)圖像中出現(xiàn)差異的位置做標(biāo)記，將標(biāo)記信息保存至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器將有標(biāo)記的電子產(chǎn)品整機(jī)圖像傳輸?shù)斤@示屏上，工人根據(jù)顯示屏上的圖像對(duì)標(biāo)記處進(jìn)行人工處理。
[0025]E、完成一個(gè)電子產(chǎn)品整機(jī)焊點(diǎn)的檢測(cè)和補(bǔ)焊處理，將合格的電子產(chǎn)品整機(jī)輸送至下一工序。
[0026]所述的自動(dòng)焊錫機(jī)是一種四軸自動(dòng)焊錫機(jī)，如圖1至圖3所示，包括工作臺(tái)1、支撐架2、立式導(dǎo)柱3、工件托板4、滑柱，工作臺(tái)I上方水平設(shè)置有Y軸導(dǎo)軌5，工件托板4下端面設(shè)置有滑槽23與Y軸導(dǎo)軌5相配合，支撐架2是由兩個(gè)立柱和一個(gè)橫梁組成的門(mén)型結(jié)構(gòu)，支撐架2豎直設(shè)置于工作臺(tái)I上端面且垂直于Y軸導(dǎo)軌5，支撐架2上端橫梁設(shè)置有X軸導(dǎo)軌6，立式導(dǎo)柱3豎直設(shè)置于X軸導(dǎo)軌6 —側(cè)，立式導(dǎo)柱3 —側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽7與X軸導(dǎo)軌6