一種舌片自動(dòng)焊接及檢測(cè)流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及玻璃附件安裝及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種能夠自動(dòng)焊接舌片并檢測(cè)焊接強(qiáng)度的舌片自動(dòng)焊接及檢測(cè)流水線。
【背景技術(shù)】
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[0002]在汽車玻璃領(lǐng)域，為了實(shí)現(xiàn)天線功能以接收AM/FM信號(hào)或其他通訊信號(hào)，通常在汽車玻璃上印刷天線；為了使汽車玻璃上的天線與外部設(shè)備連通，就需要將舌片(即天線接頭)焊接到印刷天線上，從而使外部設(shè)備通過舌片(即天線接頭)與印刷天線連通，進(jìn)而使汽車玻璃具有天線功能。
[0003]現(xiàn)有的舌片(即天線接頭)焊接方式，是利用焊接裝置來熔化舌片(即天線接頭)上的焊錫從而將舌片(即天線接頭)焊接在玻璃上。在焊接過程中，焊錫的熔化程度和焊接后焊錫的溢出狀態(tài)全靠目測(cè)，且每焊接一次都要重新觀察調(diào)整錫熔化程度和焊接后焊錫溢出狀態(tài)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差。此外，焊接強(qiáng)度的拉力檢測(cè)為人工檢測(cè)，存在誤判和不良漏檢的風(fēng)險(xiǎn)，而且各道工序間玻璃的傳遞，也是靠人工搬運(yùn)，生產(chǎn)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有舌片焊接存在的生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品一致性差和不良漏檢率尚的缺點(diǎn)，提供一種生廣效率尚、廣品一致性好和不良漏檢率低的舌片自動(dòng)焊接及檢測(cè)流水線。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種舌片自動(dòng)焊接及檢測(cè)流水線，位于上片工位和下片工位之間，其特征在于:該舌片自動(dòng)焊接及檢測(cè)流水線包括底座、傳輸裝置、舌片焊接裝置、拉力檢測(cè)裝置、安裝在底座上的梭子裝置和安裝在底座上的居中定位裝置，所述居中定位裝置、舌片焊接裝置和拉力檢測(cè)裝置沿著橫向依次排列；所述傳輸裝置包括位于所述居中定位裝置的上方的前傳輸帶和位于所述拉力檢測(cè)裝置的下方的后傳輸帶，所述前傳輸帶用于將玻璃從所述上片工位傳輸?shù)剿鼍又卸ㄎ谎b置的上方，所述后傳輸帶用于將玻璃從所述拉力檢測(cè)裝置的下方傳輸?shù)剿鱿缕の?；所述梭子裝置包括第三吸盤、吸盤固定座和梭子滑動(dòng)座，所述第三吸盤安裝在所述吸盤固定座上，所述吸盤固定座可升降地安裝在所述梭子滑動(dòng)座上，使得所述第三吸盤的吸附面的上升位高于所述傳輸裝置的傳輸面，所述第三吸盤的吸附面的下降位低于所述傳輸裝置的傳輸面；所述梭子滑動(dòng)座沿著橫向可滑動(dòng)地安裝在所述底座上，使得所述梭子裝置能夠在所述居中定位裝置、舌片焊接裝置和拉力檢測(cè)裝置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述舌片焊接裝置用于將舌片焊接到所述玻璃的上表面，所述舌片焊接裝置的下方設(shè)有第一升降托盤，所述第一升降托盤上設(shè)有用于支撐并吸附玻璃的下表面的第一吸盤和用于支撐玻璃的待焊接位置的下表面的頂桿；所述第一升降托盤可升降地安裝在所述底座上，使得所述第一吸盤的吸附面的上升位和頂桿的支撐面的上升位均高于所述第三吸盤的吸附面的上升位，所述第一吸盤的吸附面的下降位和頂桿的支撐面的下降位均低于所述第三吸盤的吸附面的上升位；所述拉力檢測(cè)裝置用于檢測(cè)焊接在所述玻璃的上表面的舌片的焊接強(qiáng)度，所述拉力檢測(cè)裝置的下方設(shè)有第二升降托盤，所述第二升降托盤上設(shè)有用于支撐并吸附玻璃的下表面的第二吸盤；所述第二升降托盤可升降地安裝在所述底座上，使得所述第二吸盤的吸附面的上升位高于所述第三吸盤的吸附面的上升位，所述第二吸盤的吸附面的下降位低于所述后傳送帶的傳輸面。
[0006]進(jìn)一步地，所述梭子裝置有兩個(gè)，其中一個(gè)梭子裝置在所述居中定位裝置和舌片焊接裝置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)梭子裝置在所述舌片焊接裝置和拉力檢測(cè)裝置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述居中定位裝置包括橫向定位桿、橫向滑動(dòng)座、橫向?qū)к?、縱向定位桿、縱向滑動(dòng)座和縱向?qū)к?，所述橫向定位桿可升降地安裝在所述橫向滑動(dòng)座上，所述橫向滑動(dòng)座可滑動(dòng)地安裝在所述橫向?qū)к壣?，所述縱向定位桿固定在所述縱向滑動(dòng)座上，所述縱向滑動(dòng)座可滑動(dòng)地安裝在所述縱向?qū)к壣?，所述橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壒潭ㄔ谒龅鬃稀?br>[0008]進(jìn)一步地，所述舌片焊接裝置包括第一機(jī)械手、第一基座、第一圖像采集機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)和用于抓取舌片的抓手機(jī)構(gòu)，所述第一基座固定在所述第一機(jī)械手上，所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)安裝在所述第一基座的側(cè)壁上，所述抓手機(jī)構(gòu)安裝在所述第一基座的底部，所述焊接機(jī)構(gòu)包括焊針、焊針固定座，所述焊針固定在所述焊針固定座的底部，所述焊針固定座可升降地安裝在所述第一基座的底部。
[0009]進(jìn)一步地，所述拉力檢測(cè)裝置包括第二機(jī)械手、第二基座、第二圖像采集機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第二基座固定在第二機(jī)械手上，所述第二圖像采集機(jī)構(gòu)固定在所述第二基座的側(cè)壁上，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定在所述第二基座的底部。
[0010]進(jìn)一步地，所述焊接機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，其中一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)位于所述抓手機(jī)構(gòu)的左側(cè)，另一個(gè)焊接機(jī)構(gòu)位于所述抓手機(jī)構(gòu)的右側(cè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述抓手機(jī)構(gòu)包括左側(cè)第一夾手、右側(cè)第一夾手和第一手指氣缸，所述第一手指氣缸安裝在所述第一基座的底部，所述第一手指氣缸的左側(cè)設(shè)有左側(cè)第一伸縮氣爪，所述第一手指氣缸的右側(cè)設(shè)有右側(cè)第一伸縮氣爪，左側(cè)第一夾手的上部固定在所述左側(cè)第一伸縮氣爪上，右側(cè)第一夾手的上部固定在所述右側(cè)第一伸縮氣爪上，左側(cè)第一夾手的下部和右側(cè)第一夾手的下部相對(duì)，形成一個(gè)用于夾持舌片的夾持部位，所述第一手指氣缸驅(qū)動(dòng)左側(cè)第一伸縮氣爪和右側(cè)第一伸縮氣爪動(dòng)作來帶動(dòng)所述左側(cè)第一夾手和右側(cè)第一夾手夾緊或松開舌片。
[0012]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括左側(cè)第二夾手、右側(cè)第二夾手、第二手指氣缸和第二升降氣缸，所述第二手指氣缸通過所述第二升降氣缸可升降地安裝在所述第二基座的底部，所述第二手指氣缸的左側(cè)設(shè)有左側(cè)第二伸縮氣爪，所述第二手指氣缸的右側(cè)設(shè)有右側(cè)第二伸縮氣爪，左側(cè)第二夾手的上部固定在所述左側(cè)第二伸縮氣爪上，右側(cè)第二夾手的上部固定在所述右側(cè)第二伸縮氣爪上，左側(cè)第二夾手的下部和右側(cè)第二夾手的下部相對(duì)，形成一個(gè)用于夾持舌片的夾持部位。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一手指氣缸為平行手指氣缸。
[0014]進(jìn)一步地，所述第二手指氣缸為平行手指氣缸。
[0015]本發(fā)明由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果:
[0016]I)通過設(shè)置流水線能夠自動(dòng)進(jìn)行舌片焊接和拉力檢測(cè)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性，降低不良漏檢率。
[0017]2)在進(jìn)行舌片焊接和拉力檢測(cè)前，通過居中定位裝置對(duì)玻璃進(jìn)行定位，減少玻璃偏移量，使得焊接位置和拉力檢測(cè)位置更精確。
[0018]3)梭子裝置的傳輸速度快，精度高，能夠進(jìn)一步減少玻璃偏移量和提高傳輸速度，從而提高了舌片焊接和拉力檢測(cè)的位置精度，提高生產(chǎn)效率。
[0019]4)通過使用兩個(gè)梭子裝置，在將一片玻璃傳輸?shù)綑z測(cè)工位進(jìn)行拉力檢測(cè)時(shí)，能夠同時(shí)將另一片玻璃傳輸?shù)胶附庸の贿M(jìn)行舌片焊接，實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行舌片焊接和拉力檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率。
[0020]5)通過設(shè)置攝像頭定位自動(dòng)焊接，使得舌片焊接位置更精確，減少因位置不準(zhǔn)確造成的歪斜，翅起等不良。
【附圖說明】
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[0021]圖1為本發(fā)明所述的舌片自動(dòng)焊接及檢測(cè)流水線的俯視圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所述的梭子裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明所述的居中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明所述的舌片焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖4的