用于自動地扭絞金屬線,尤其用于連接相鄰的、優(yōu)選交叉的結(jié)構(gòu)元件的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自動地扭絞金屬線的，尤其用于連接相鄰的、優(yōu)選交叉的結(jié)構(gòu)元件的設(shè)備。結(jié)構(gòu)元件在本發(fā)明的范圍內(nèi)理解為長形的體，所述體具有圓的或多邊形的、例如四邊形的橫截面。對于這樣的結(jié)構(gòu)元件的示例例如是管、棒或帶，如其經(jīng)常在工業(yè)的所有領(lǐng)域中所使用的。線纜束、所謂的絞索、或預(yù)應(yīng)力絞索落在術(shù)語結(jié)構(gòu)元件的范疇內(nèi)，其此外用于制造用于預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的鋼筋籠。
【背景技術(shù)】
[0002]開頭所述種類的設(shè)備的典型的應(yīng)用領(lǐng)域是制造例如用于預(yù)應(yīng)力混凝土元件的這樣的鋼筋籠。鋼筋籠具有由(鋼)絞索構(gòu)成的柵格狀的結(jié)構(gòu)。柵格狀的結(jié)構(gòu)通過將沿第一方向的絞索和沿第二方向的絞索彼此交叉設(shè)置的方式來實現(xiàn)。在所述絞索交叉的區(qū)域、所謂的扭絞區(qū)域中，借助于金屬線固定絞索彼此間的位置。金屬線環(huán)繞絞索的扭絞區(qū)域，由此構(gòu)成環(huán)圈。因此，線的兩個端部多次彼此相對地扭絞，直至線的環(huán)圈是足夠緊，以便將兩個交叉的絞索或通常交叉的結(jié)構(gòu)元件相對于彼此固定。
[0003]對于多個結(jié)構(gòu)元件的交叉的設(shè)置方式替選地，也通常將一般相鄰的結(jié)構(gòu)元件借助于線的扭絞環(huán)繞相鄰的結(jié)構(gòu)元件固定。除了結(jié)構(gòu)元件的不同的取向以外，基本上如前述地執(zhí)行程序。
[0004]因為例如鋼筋籠由多個絞索構(gòu)成進而也存在大量的扭絞區(qū)域，為了制造鋼筋籠必須扭絞非常多的線。迄今這僅以手動工作進行。因為用于扭絞的線也具有一定的穩(wěn)定性，所以所述活動是對于相應(yīng)操作的人員是費力的并且此外非常費時的。由于扭絞的手動的特性，也造成不均勻扭絞的線。即使這由于大量的進行的扭絞而從質(zhì)量安全的視角來看不是重要的，然而在相鄰的、優(yōu)選交叉的結(jié)構(gòu)元件上扭絞線時的較高的重復(fù)準確性是值得期望的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]據(jù)此，本發(fā)明的目的基于，提出消除上文所描述的缺點的設(shè)備和方法。
[0006]本發(fā)明通過開頭時所提到種類的根據(jù)權(quán)利要求1的特征構(gòu)成的設(shè)備來實現(xiàn)其基本目的。本發(fā)明尤其通過提出一種用于自動地扭絞金屬線以尤其用于連接相鄰的、優(yōu)選交叉的結(jié)構(gòu)元件的設(shè)備來實現(xiàn)所述目的，所述設(shè)備具有:用于將線、優(yōu)選連續(xù)線引入設(shè)備中的線引入裝置；線引導(dǎo)弓形件，所述線引導(dǎo)弓形件具有能選擇性地開啟和封閉的開口并且設(shè)置為，用于將引入的線在關(guān)閉的位置中沿著線引導(dǎo)弓形件從線引導(dǎo)弓形件的第一側(cè)朝向線引導(dǎo)弓形件的關(guān)于開口相對置的第二側(cè)引導(dǎo)；牽引滑塊，所述牽引滑塊設(shè)置為，用于將引入的線在線引導(dǎo)弓形件的第一側(cè)上抓住并且朝向線引導(dǎo)弓形件的第二側(cè)牽引；和扭絞單元，所述扭絞單元設(shè)置為，用于將引入的線在線引導(dǎo)弓形件的兩側(cè)上抓住并且借助于旋轉(zhuǎn)運動扭絞。
[0007]本發(fā)明的有利的設(shè)計方案和優(yōu)選的實施方式和設(shè)計方案由從屬權(quán)利要求和下文中得到。
[0008]本發(fā)明尤其利用下述認知:扭絞的自動化決定性地促進不疲憊地工作，因為扭絞是尤其費力的。
[0009]然而，本發(fā)明此外還通過提供自動化地實現(xiàn)也將線圍繞兩個或多個的相鄰的、優(yōu)選交叉的結(jié)構(gòu)元件的扭絞區(qū)域引導(dǎo)的設(shè)備來實現(xiàn)，由此達到整個工作過程的顯著的加速。自動化的將線圍繞引導(dǎo)和自動化的扭絞的相互作用基于下述主導(dǎo)思想:線沿著線引導(dǎo)弓形件移動，以便保證在通過線形成環(huán)圈方面的高的重復(fù)準確性。為了能夠?qū)⒃谠O(shè)備上構(gòu)成的線引導(dǎo)弓形件以包圍扭絞區(qū)域的方式設(shè)置，設(shè)有線引導(dǎo)弓形件的開口。這在扭絞區(qū)域難接近時，如其例如位于用于預(yù)應(yīng)力混凝土構(gòu)件的鋼筋籠中，也允許:設(shè)備簡單地靠近扭絞區(qū)域，用開啟的線引導(dǎo)弓形件包圍扭絞區(qū)域并且通過關(guān)閉開口環(huán)繞扭絞區(qū)域。運行方式例如類似于鉗子。此外，本發(fā)明的特征在于，線沿著線引導(dǎo)弓形件由牽引滑塊牽引。根據(jù)本發(fā)明的將線沿著線引導(dǎo)弓形件以牽引方式引導(dǎo)的設(shè)計方案能應(yīng)用于能夠?qū)崿F(xiàn)比由硬的材料制成的線更好地扭絞的線。由此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備允許通過開啟和關(guān)閉線引導(dǎo)弓形件，使線引導(dǎo)弓形件圍繞兩個結(jié)構(gòu)元件的扭絞區(qū)域放置，然后能移動的牽引滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)將在線引導(dǎo)弓形件的一側(cè)上引入的線在線引導(dǎo)弓形件關(guān)閉時沿著線引導(dǎo)弓形件圍繞扭絞區(qū)域引導(dǎo)。最后，扭絞單元能夠?qū)@扭絞區(qū)域由牽引滑塊引導(dǎo)的線在扭絞區(qū)域的兩側(cè)上或在線引導(dǎo)弓形件的兩側(cè)上抓住并且例如借助于旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置進行扭絞。
[0010]優(yōu)選地，線引導(dǎo)弓形件鉗狀地構(gòu)成，并且能選擇性地開啟和關(guān)閉的開口設(shè)置在設(shè)備的近端上。在此“近端” 一一關(guān)于設(shè)備的操作定向一一理解為設(shè)備的朝向待連接的結(jié)構(gòu)元件的端部。
[0011]本發(fā)明通過下述方式有利地構(gòu)成:扭絞單元具有第一線穿引孔和第二線穿引孔，其中線引入裝置設(shè)置為，用于將引入的線引導(dǎo)穿過第一線穿引孔。由此，在將線沿朝線引導(dǎo)弓形件的方向引入時已經(jīng)能夠為之后通過扭絞單元抓住線而做準備。通過穿過穿引孔引導(dǎo)，已經(jīng)能將線由扭絞單元抓住。
[0012]更優(yōu)選的是，牽引滑塊設(shè)置為，將已經(jīng)牽引到線引導(dǎo)弓形件的第二側(cè)的線引導(dǎo)穿過第二線穿引孔，使得線構(gòu)成從第一到第二穿引孔的環(huán)圈。對所述實施方式有利的尤其是，在將線沿著線引導(dǎo)弓形件環(huán)繞時準備在工作過程中借助于牽引滑塊在線引導(dǎo)弓形件的第二側(cè)上通過扭絞單元進行抓住。一旦由線形成環(huán)圈，那么立刻也引導(dǎo)所述線進入扭絞單元的第二線穿引孔中并且在那穿過。
[0013]在一個優(yōu)選的實施方式中，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有夾緊裝置，所述夾緊裝置優(yōu)選設(shè)置在線引導(dǎo)弓形件的第一側(cè)或第二側(cè)上并且所述夾緊裝置設(shè)置為用于固持住引導(dǎo)穿過第一線穿引孔的線或者設(shè)置為用于固持住引導(dǎo)穿過第二穿引孔的線。尤其，夾緊裝置調(diào)整為，用于在形成環(huán)圈之后將線在兩個結(jié)構(gòu)元件的扭絞區(qū)域上固定，由此能夠繼續(xù)準備通過扭絞單元進行的扭絞。
[0014]此外優(yōu)選的是，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備具有用于線輸送的驅(qū)動機構(gòu)，其中驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置為，用于輸送穿過第二線穿引孔引導(dǎo)的、由夾緊裝置固持住的線，以便將形成的環(huán)圈縮短到預(yù)設(shè)的尺寸。在借助于扭絞單元扭絞所抓住的線時，在通過扭絞而產(chǎn)生的收縮部和待扭絞的結(jié)構(gòu)元件之間的間距隨著每次旋轉(zhuǎn)變小。為了實現(xiàn)結(jié)構(gòu)元件的足夠的固定，一定的最小數(shù)量的扭絞是必需的。為了在另一方面達到盡可能小的線消耗，所執(zhí)行的扭絞的數(shù)量應(yīng)不超過最大值。因此，優(yōu)選的是，在扭絞單元和結(jié)構(gòu)元件之間的間距通過縮短線環(huán)圈在扭絞之前進行限制和限定。證實為特別優(yōu)選的是，設(shè)定環(huán)圈長度，其在扭絞單元和待連接的結(jié)構(gòu)元件之間留下下述內(nèi)部凈距離，所述內(nèi)部凈距離對應(yīng)于在第一線穿引孔和第二線穿引孔之間的間距尺寸。
[0015]在確定間距時，作為用于扭絞單元的參照點采用一個平面，在所述平面中存在將線在線引導(dǎo)弓形件的第一和第二側(cè)上由扭絞單元抓住的點。所述平面優(yōu)選垂直于扭絞單元的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0016]替選優(yōu)選的是，驅(qū)動機構(gòu)與線引入裝置相關(guān)，其中驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置為，用于將線可選地沿引入方向或與引入方向相反地輸送。輸送方向首先與下述內(nèi)容相關(guān):在線引導(dǎo)弓形件的兩側(cè)中的哪個上設(shè)置有夾緊裝置并且將線固持住。
[0017]根據(jù)另一優(yōu)選的設(shè)計方案，驅(qū)動機構(gòu)具有驅(qū)動件，所述驅(qū)動件能用電動機驅(qū)動并且與滑塊耦合，使得滑塊能可選地從線引導(dǎo)弓形件的第一側(cè)朝向線引導(dǎo)弓形件的第二側(cè)和從線引導(dǎo)弓形件的第二側(cè)朝向線引導(dǎo)弓形件的第一側(cè)移動。
[0018]根據(jù)另一優(yōu)選的實施方式，扭絞單元具有兩個彼此同軸地設(shè)置的齒輪，第一和第二穿引孔分別完全地穿過所述齒輪延伸，并且其中不僅能反向地而且能同向地驅(qū)動兩個齒輪。優(yōu)選地，兩個同軸設(shè)置的齒輪直接彼此相鄰