一種自動(dòng)跟蹤焊接位置的環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)跟蹤焊接位置的環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)，屬于機(jī)加工專(zhuān)用裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)焊接汽車(chē)排氣系統(tǒng)的臥式焊接專(zhuān)機(jī)在焊接消音器或載體總成產(chǎn)品時(shí)，由于中間開(kāi)合箱體支撐產(chǎn)品機(jī)構(gòu)為封閉式的大齒輪，取件需要操作者從中間開(kāi)合箱體一側(cè)取出，最少需要3步才能完成取件任務(wù)，而且不宜操作，取件時(shí)還容易刮碰產(chǎn)品外觀，操作者的取件難度較大。把中間開(kāi)合箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為開(kāi)合結(jié)構(gòu)后極大減少了操作者的取件流程，可在正面直接取出產(chǎn)品，同時(shí)也降低了產(chǎn)品刮碰的機(jī)率，降低了操作者的裝取件時(shí)間，大大提聞了本序的工作效率與廣品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，本發(fā)明提供一種自動(dòng)跟蹤焊接位置的環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)，該環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)應(yīng)把中間開(kāi)合箱體設(shè)計(jì)為開(kāi)合結(jié)構(gòu)，減少操作者的取件流程，可在正面直接取出產(chǎn)品，同時(shí)降低產(chǎn)品的刮碰機(jī)率，提高工作效率與產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)跟蹤焊接位置的環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)，它包括一個(gè)底座、左箱體、浮動(dòng)焊槍、固定焊槍、右箱體和馬達(dá)，它還包括一個(gè)中間開(kāi)合箱體，在所述底座的兩端分別設(shè)有左箱體和右箱體，中間設(shè)有中間開(kāi)合箱體，在中間開(kāi)合箱體與右箱體之間設(shè)有安裝固定焊槍的固定焊槍底座；所述馬達(dá)通過(guò)左端的連接軸連接中間開(kāi)合箱體中的小齒輪和左箱體中的左小齒輪，通過(guò)右端的連接軸連接右箱體中的右小齒輪，左箱體中的左小齒輪經(jīng)左介齒輪與固定在主軸上的左大齒輪嚙合，右箱體中的右小齒輪經(jīng)右介齒輪與固定在右箱體出軸上的右大齒輪嚙合，主軸右端固定有與出氣端夾具連接的夾具連接塊，右箱體出軸固定有與進(jìn)氣端夾具連接的進(jìn)氣端夾具連接塊；所述中間開(kāi)合箱體包括上箱體和下箱體，固定在下箱體上的氣缸支撐座通過(guò)銷(xiāo)軸連接氣缸的下端，氣缸連接塊與氣缸活塞桿直接連接，再通過(guò)連接銷(xiāo)軸和上箱體連接；上箱體(45)通過(guò)開(kāi)合軸鉸鏈連接下箱體，上箱體上裝有調(diào)節(jié)開(kāi)合齒輪間隙的調(diào)節(jié)軸(46)、擋軸和側(cè)頂軸，下箱體上裝有防止開(kāi)合齒輪軸向偏移的校正塊、防止箱體運(yùn)輸時(shí)中間開(kāi)合箱體打開(kāi)的止開(kāi)小塊、托輪支撐的開(kāi)合齒輪、兩側(cè)裝有擋軸和側(cè)頂軸；所述中間開(kāi)合箱體中的小齒輪通過(guò)介齒輪與開(kāi)合齒輪嚙合。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:這種自動(dòng)跟蹤焊接位置的環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)主要采用一個(gè)中間開(kāi)合箱體，中間開(kāi)合箱體包括上箱體和下箱體，固定在下箱體上的氣缸支撐座通過(guò)銷(xiāo)軸連接氣缸的下端，氣缸連接塊與氣缸活塞桿直接連接，再通過(guò)連接銷(xiāo)軸和上箱體連接。上箱體通過(guò)開(kāi)合軸鉸鏈連接下箱體，上箱體上裝有調(diào)節(jié)開(kāi)合齒輪間隙的調(diào)節(jié)軸、擋軸和側(cè)頂軸，下箱體上裝有防止開(kāi)合齒輪軸向偏移的校正塊、防止箱體運(yùn)輸時(shí)中間開(kāi)合箱體打開(kāi)的止開(kāi)小塊、托輪支撐的開(kāi)合齒輪、兩側(cè)裝有擋軸和側(cè)頂軸。中間開(kāi)合箱體中的小齒輪通過(guò)介齒輪與開(kāi)合齒輪嚙合。該環(huán)焊開(kāi)合機(jī)應(yīng)把中間開(kāi)合箱體設(shè)計(jì)為開(kāi)合結(jié)構(gòu)，減少了操作者的取件流程，可在正面直接取出產(chǎn)品，同時(shí)降低了產(chǎn)品的刮碰機(jī)率，提高了工作效率與產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0006]以下結(jié)合附圖的實(shí)施例具體說(shuō)明。
[0007]圖1是一種自動(dòng)跟蹤焊接位置環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0008]圖2是圖1中的中間開(kāi)合箱體的結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖3是圖2中的中間開(kāi)合箱體的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0010]圖4是圖1中的右箱體的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖中:1、底座，2、編碼器座，3、介齒輪軸固定座，4、主軸，5、法蘭式軸承座，6、左箱體，7、夾具連接塊，8、出氣端夾具，9、浮動(dòng)焊槍?zhuān)?0、消音器夾具，11、焊接產(chǎn)品，12、中間開(kāi)合箱體，13、夾鉗，14、按鈕盒，15、固定焊槍調(diào)節(jié)支座，16、進(jìn)氣端夾具，17、右箱體，18、右箱體側(cè)蓋板，19、第一連接軸，20、第二連接軸，21、第三連接軸，22、馬達(dá)，23、馬達(dá)連接塊，24、聯(lián)軸器，25、箱體側(cè)蓋板，26、第四連接軸，27、第五連接軸，28、左箱體側(cè)蓋板，29、地腳螺栓，30、地腳，31、固定焊槍底座，32、右箱體出軸，33、進(jìn)氣端夾具連接塊，34、氣缸支撐座，35、銷(xiāo)軸，36、氣缸，37、焊槍支座連接塊，38、下支撐塊連接板，39、下開(kāi)合軸支撐塊，40、開(kāi)合軸，41、上開(kāi)合軸支撐塊，42、上支撐塊連接板，43、氣缸連接塊，44、連接銷(xiāo)軸，45、上箱體，46、調(diào)節(jié)軸，47、擋軸，48、側(cè)頂軸，49、校正塊，50、止開(kāi)小塊，51、托輪，52、夾具支撐塊，53、開(kāi)合齒輪，54、支撐塊，55、法蘭，56、下箱體，57、下大齒輪合頁(yè)，58、合頁(yè)銷(xiāo)軸，59、上大齒輪合頁(yè)，60、上齒輪擋塊，61、下齒輪擋塊，62、介齒輪，63、介齒輪軸，64、小齒輪軸，65、小齒輪，66、右小齒輪，67、右介齒輪，68、右大齒輪。
【具體實(shí)施方式】
[0012]圖1、2、3示出了一種自動(dòng)跟蹤焊接位置環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖中，自動(dòng)跟蹤焊接位置環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)包括底座1、左箱體6、出氣端夾具8、消音器夾具10、中間開(kāi)合箱體12、固定焊槍15、進(jìn)氣端夾具16、右箱體17和馬達(dá)22。底座I的左端固定一個(gè)左箱體6，右端固定一個(gè)右箱體17，左箱體6上部左右兩側(cè)裝有法蘭式軸承座5，座內(nèi)活動(dòng)地裝一個(gè)主軸4，左箱體6下部左右兩側(cè)裝有介齒輪軸固定座3和編碼器座2。
[0014]在底座I中間右段固定一個(gè)中間開(kāi)合箱體12，氣缸支撐座34固定在下箱體56上；銷(xiāo)軸35連接氣缸36下側(cè)，氣缸連接塊43與氣缸活塞桿直接連接，再有連接銷(xiāo)軸44和上箱體45連接。氣缸工作時(shí)帶動(dòng)上箱體45以開(kāi)合軸40為中心開(kāi)、合上下箱體，下支撐塊連接板38連接下開(kāi)合軸支撐塊39，上開(kāi)合軸支撐塊41與上支撐塊連接板42連接。上箱體45上裝有調(diào)節(jié)軸46、擋軸47和側(cè)頂軸48，調(diào)節(jié)軸46是調(diào)節(jié)開(kāi)合齒輪53間隙用的，校正塊49是防止開(kāi)合齒輪53軸向偏移，止開(kāi)小塊50防止箱體運(yùn)輸時(shí)中間開(kāi)合箱體12打開(kāi)。下箱體56裝有裝在托輪51上的開(kāi)合齒輪53，兩側(cè)也裝有擋軸47和側(cè)頂軸48，開(kāi)合齒輪53下側(cè)裝有夾具支撐塊52，開(kāi)合齒輪53打開(kāi)需要由下大齒輪合頁(yè)57、合頁(yè)銷(xiāo)軸58和上大齒輪合頁(yè)59連接，擋軸47是為打開(kāi)上箱體45而設(shè)計(jì)的。支撐塊54是介齒輪軸63的支撐，法蘭55是小齒輪軸64的支撐,上齒輪擋塊60和下齒輪擋塊61是為防止齒輪打開(kāi)時(shí)下落與錯(cuò)位而設(shè)計(jì)的，小齒輪65帶動(dòng)介齒輪62再帶動(dòng)開(kāi)合齒輪53運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0015]中間開(kāi)合箱體12的下部裝有箱體側(cè)蓋板25和馬達(dá)連接塊23。在底座I中間右段的中間開(kāi)合箱體12和右箱體17之間裝有固定焊槍底座31，在其上面裝有固定焊槍15。在底座I右端固定一個(gè)右箱體17，右箱體17下部裝有右箱體側(cè)蓋板18。右箱體17和中間開(kāi)合箱體12之間裝有一臺(tái)馬達(dá)22，馬達(dá)22右出軸與第三連接軸21、第二連接軸20和第一連接軸19連接。第一連接軸19右端與右箱體17中的右小齒輪66固定連接(見(jiàn)附圖4)，右小齒輪66與右介齒輪67相嚙合，右介齒輪67與右大齒輪68相嚙合(左箱體6與右箱體17內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同)。馬達(dá)22左端主軸與中間開(kāi)合箱體12中的小齒輪65固定連接(見(jiàn)附圖3)，小齒輪65與介齒輪62相嚙合，介齒輪62與開(kāi)合大齒輪53相嚙合。左箱體6中的左大齒輪與主軸4固定連接，主軸4右端固定有夾具連接塊7，夾具連接塊7與出氣端夾具8連接，進(jìn)氣端夾具16的右端與進(jìn)氣端夾具連接塊33連接，進(jìn)氣端夾具連接塊33與右箱體出軸32連接，右箱體出軸32與右箱體17中的右大齒輪68固定連接。中間開(kāi)合箱體12上裝有消音器夾具10。在左箱體6中的左小齒輪上裝有第五連接軸27，第五連接軸27與第四連接軸26連接，第四連接軸26右端與中間開(kāi)合箱體12中的小齒輪65固定連接。
[0016]自動(dòng)跟蹤焊接位置環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)的加工過(guò)程是這樣的，先將消音器進(jìn)氣管和排氣管用消音器夾具10夾緊，用手動(dòng)操作合模，然后用自動(dòng)模式啟動(dòng)控制開(kāi)關(guān)進(jìn)行自動(dòng)焊接。在底座I中間固定中間開(kāi)合箱體12，中間開(kāi)合箱體12中間有開(kāi)合軸40連接上箱體45，上開(kāi)合軸支撐塊41與上箱體45連接，下開(kāi)合軸支撐塊39與下箱體56連接。上箱體45上裝有擋軸47和側(cè)頂軸48，下箱體56上裝有托輪51，托輪51支撐開(kāi)合齒輪53運(yùn)轉(zhuǎn)。側(cè)頂軸48控制開(kāi)合齒輪53軸向活動(dòng)。擋軸47防止上箱體45打開(kāi)時(shí)齒輪下落，由小齒輪65帶動(dòng)介齒輪62驅(qū)動(dòng)開(kāi)合齒輪53運(yùn)轉(zhuǎn)。開(kāi)模時(shí)由氣缸36帶動(dòng)上箱體45以開(kāi)合軸40為支點(diǎn)打開(kāi)上箱體45，給操作者騰出空間取件。方便操作者從正面取出焊接產(chǎn)品11，然后進(jìn)行下一循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)跟蹤焊接位置的環(huán)焊開(kāi)合機(jī)，它包括一個(gè)底座(I)、左箱體(6)、浮動(dòng)焊槍(9)、固定焊槍調(diào)節(jié)支座(15)、右箱體(17)和馬達(dá)(22)，其特征是:它還包括一個(gè)中間開(kāi)合箱體(12)，在所述底座(I)的兩端分別設(shè)有左箱體(6)和右箱體(17)，中間設(shè)有中間開(kāi)合箱體(12 )，在中間開(kāi)合箱體(12)與右箱體(17 )之間設(shè)有安裝固定焊槍調(diào)節(jié)支座(15 )的固定焊槍底座(31);所述馬達(dá)(22)通過(guò)左端的連接軸連接中間開(kāi)合箱體(12)中的小齒輪(65)和左箱體(6)中的左小齒輪，通過(guò)右端的連接軸連接右箱體(17)中的右小齒輪(66)，左箱體(6)中的左小齒輪經(jīng)左介齒輪與固定在主軸(4)上的左大齒輪嚙合，右箱體(17)中的右小齒輪(66)經(jīng)右介齒輪(67)與固定在右箱體出軸(32)上的右大齒輪(68)嚙合，主軸(4)右端固定有與出氣端夾具(8)連接的夾具連接塊(7)，右箱體出軸(32)固定有與進(jìn)氣端夾具(16)連接的進(jìn)氣端夾具連接塊(33);所述中間開(kāi)合箱體(12)包括上箱體(45)和下箱體(56)，固定在下箱體(56)上的氣缸支撐座(34)通過(guò)銷(xiāo)軸(35)連接氣缸(36)的下端，氣缸連接塊(43 )與氣缸活塞桿直接連接，再通過(guò)連接銷(xiāo)軸(44 )和上箱體(45 )連接；上箱體(45 )通過(guò)開(kāi)合軸(40 )鉸鏈連接下箱體(56 )，上箱體(45 )上裝有調(diào)節(jié)開(kāi)合齒輪(53 )間隙的調(diào)節(jié)軸(46 )、擋軸(47 )和側(cè)頂軸(48 )，下箱體(56 )上裝有防止開(kāi)合齒輪(53 )軸向偏移的校正塊(49)、防止箱體運(yùn)輸時(shí)中間開(kāi)合箱體(12)打開(kāi)的止開(kāi)小塊(50)、托輪(51)支撐的開(kāi)合齒輪(53 )、兩側(cè)裝有擋軸(47 )和側(cè)頂軸(48 );所述中間開(kāi)合箱體(12 )中的小齒輪(65 )通過(guò)介齒輪(62)與開(kāi)合齒輪(53)嚙合。
【專(zhuān)利摘要】一種自動(dòng)跟蹤焊接位置的環(huán)焊開(kāi)合專(zhuān)機(jī)，屬于機(jī)加工專(zhuān)用裝置技術(shù)領(lǐng)域。該環(huán)焊開(kāi)合機(jī)主要采用一個(gè)包括上箱體和下箱體的中間開(kāi)合箱體，固定在下箱體上的氣缸支撐座通過(guò)銷(xiāo)軸連接氣缸的下端，氣缸連接塊與氣缸活塞桿直接連接，再通過(guò)連接銷(xiāo)軸和上箱體連接。上箱體通過(guò)開(kāi)合軸連接下箱體，上箱體上裝有調(diào)節(jié)軸、擋軸和側(cè)頂軸，下箱體上裝有校正塊、止開(kāi)小塊、托輪支撐的開(kāi)合齒輪、兩側(cè)裝有擋軸和側(cè)頂軸。中間開(kāi)合箱體中的小齒輪通過(guò)介齒輪與開(kāi)合齒輪嚙合。該環(huán)焊開(kāi)合機(jī)把中間開(kāi)合箱體設(shè)計(jì)為開(kāi)合結(jié)構(gòu)，減少了操作者的取件流程，可在正面直接取出產(chǎn)品，同時(shí)降低了產(chǎn)品的刮碰機(jī)率，提高了工作效率與產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類(lèi)】B23K37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104625501
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410809851
【發(fā)明人】張學(xué)超, 陳麗娜, 劉文舉
【申請(qǐng)人】河野精機(jī)(大連)有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月24日