一種支托輪焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種履帶零部件的生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種用于焊接支托輪的支托輪焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]支托輪是履帶產(chǎn)品上常見的零部件，其一般結(jié)構(gòu)如圖1所示，為回轉(zhuǎn)體，由于支托輪內(nèi)部需要設(shè)置一個(gè)空腔，為了便于該空腔的加工，生產(chǎn)上一般將支托輪設(shè)計(jì)成兩個(gè)相互對(duì)稱的半支托輪，然后再將兩個(gè)半支托輪相向?qū)硬⒑附釉谝黄稹?br>[0003]傳統(tǒng)上支托輪普遍采用手工焊接，生產(chǎn)效率較低，且由于焊接時(shí)溫度較高容易產(chǎn)生工傷，一些大型的生產(chǎn)企業(yè)中雖然也有使用可自動(dòng)化生產(chǎn)的焊接機(jī)，但是這類焊接機(jī)一般結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且成本較高，不適用于中小企業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可自動(dòng)化生產(chǎn)且生產(chǎn)效率較高的支托輪焊接機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種支托輪焊接機(jī)，包括機(jī)架，還包括安裝在所述機(jī)架上的傳送組件、夾持組件、焊接組件和控制系統(tǒng)；
[0007]所述傳送組件包括用于將工件傳動(dòng)到所述夾持組件位置處的傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳送的輸送氣缸，所述傳送帶一端設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，另一端從所述機(jī)架內(nèi)伸出；
[0008]所述夾持組件包括用于夾持工件的兩根夾持桿、用于驅(qū)動(dòng)兩根所述夾持桿相向運(yùn)動(dòng)壓緊工件的夾持氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，兩根所述夾持桿分別位于所述傳送帶的兩側(cè)，且與所述傳送帶的傳送方向相垂直；
[0009]所述焊接組件包括焊槍和用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍朝向焊接位置運(yùn)動(dòng)的焊接氣缸；
[0010]所述控制系統(tǒng)控制所述輸送氣缸、所述夾持氣缸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、所述焊接氣缸以及所述焊槍的工作時(shí)序。
[0011]采用上述技術(shù)方案，將工件放置在傳送帶上，通過(guò)傳送組件、夾持組件和焊接組件的相互配合即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接支托輪的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)生產(chǎn)效率較高。
[0012]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述傳動(dòng)帶上等間距設(shè)置有用于放置所需焊接工件的置物架，相鄰兩個(gè)所述置物架之間的間距等于所述輸送氣缸的行程。通過(guò)上述改進(jìn)，防止工件在傳送帶上傳送的過(guò)程中位置產(chǎn)生偏移，增加夾持組件的定位難度，同時(shí)將置物架的間距設(shè)置成與輸送氣缸的行程相同，減輕控制系統(tǒng)的計(jì)算負(fù)擔(dān)，可以使用價(jià)格相對(duì)較低的控制系統(tǒng)，節(jié)省成本。
[0013]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述焊接組件位于所述夾持組件的上方。通過(guò)上述改進(jìn)可避免重力對(duì)焊接效果的影響。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)架的上端具有與所述夾持桿平行的導(dǎo)軌，所述焊接氣缸安裝在所述導(dǎo)軌上，并可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)或固定。通過(guò)上述改進(jìn)，便于調(diào)整焊槍的位置。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述焊接氣缸在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的工作時(shí)序通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制。通過(guò)上述改進(jìn)，進(jìn)一步提高本發(fā)明的支托輪焊接機(jī)的自動(dòng)化程度。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，還包括接收組件，所述接收組件與所述傳送帶位于所述機(jī)架內(nèi)的一端相銜接。通過(guò)上述改進(jìn)，使得本發(fā)明的支托輪焊接機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接收物料的功能。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為常見的支托輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明支托輪焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的側(cè)視示意圖；
[0020]圖4為圖2的俯視示意圖。
[0021]圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下:
[0022]10-支托輪； 11-半支托輪；
[0023]12-安裝孔； 13-焊接槽；
[0024]20-機(jī)架；21-導(dǎo)軌；
[0025]30-傳送組件；31-傳送帶；
[0026]32-輸送氣缸；33-置物架；
[0027]40-夾持組件；41-夾持桿；
[0028]50-焊接組件；51-焊槍；
[0029]52-焊接氣缸；60-接收組件；
[0030]70-控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0032]如圖1所示，本實(shí)施例提供的支托輪焊接機(jī)所焊接的支托輪10包括兩個(gè)相向?qū)拥陌胫休?1，半支托輪11為回轉(zhuǎn)體，該回轉(zhuǎn)體的中間位置具有可以放置轉(zhuǎn)軸的安裝孔12，半支托輪11的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，并不限于本實(shí)施例中提供的結(jié)構(gòu)。作為一種優(yōu)選，半支托輪11相互對(duì)接面的外邊緣處最好進(jìn)行倒角處理，這樣兩個(gè)半支托輪11相互對(duì)接后，相應(yīng)的倒角位置可以形成焊接槽13。
[0033]如圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例提供的支托輪焊接機(jī)，包括機(jī)架20、安裝在機(jī)架20上的傳送組件30、夾持組件40、焊接組件50、接收組件60和控制系統(tǒng)70。
[0034]傳送組件30包括用于將工件傳動(dòng)到夾持組件40位置處的傳送帶31和用于驅(qū)動(dòng)傳送帶31進(jìn)行傳送動(dòng)作的輸送氣缸32，在本實(shí)施例中，工件即為半支托輪11。傳送帶31可以是常規(guī)的傳送裝置，其一端設(shè)置在機(jī)架20內(nèi)，另一端從機(jī)架20內(nèi)伸出，傳送帶31的傳送方向?yàn)閺臋C(jī)架20外向機(jī)架20內(nèi)傳送。輸送氣缸32也可以是常規(guī)的氣缸，其安裝位置也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。
[0035]為了防止工件在傳送帶上傳送的過(guò)程中位置產(chǎn)生偏移，進(jìn)而使得夾持組件40難以準(zhǔn)確對(duì)工件進(jìn)行夾持，在本實(shí)施例中，在傳動(dòng)帶31上等間距設(shè)置有用于放置所需焊接工件的置物架33，相鄰兩個(gè)置物架33之間的間距等于輸送氣缸32的行程。這樣，輸送氣缸32的推桿每進(jìn)行一次推出動(dòng)作，傳送帶31可將一個(gè)置物架33輸送到夾持組件40的位置處，不需要復(fù)雜的工件定位結(jié)構(gòu)和信號(hào)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可有效降低成本。
[0036]夾持組件40位于機(jī)架10內(nèi)，包括用于夾持工件的兩根夾持桿41、用于驅(qū)動(dòng)兩根夾持桿41相向運(yùn)動(dòng)壓緊工件的夾持氣缸(圖中未示出)和用于驅(qū)動(dòng)夾持桿41轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸(圖中未示出)，夾持氣缸和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸都可以是常規(guī)的氣缸，此處不再詳述。兩根夾持桿41位于同一直線上，且分別位于傳送帶31的兩側(cè)，同時(shí)與傳送帶31的傳送方向相垂直，兩根夾持桿41 一端可分別穿入需要焊接的兩個(gè)工件的安裝孔內(nèi)，并卡合在相應(yīng)的安裝孔上，夾持桿41的另一端分別與兩個(gè)夾持氣缸相連接，這樣，兩根夾持桿41可以在相應(yīng)的夾持氣缸的作用下相向運(yùn)動(dòng)，使得需要焊接的兩個(gè)工件相互對(duì)接在一起。當(dāng)然，夾持氣缸也可以只與其中一根夾持桿41連接，另一根夾持桿41直接固定在機(jī)架10上。
[0037]轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)桿與夾持氣缸的缸體相連接，這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，間接帶動(dòng)夾持桿41和工件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]焊接組件50位于夾持組件的上方，包括焊槍51和用于驅(qū)動(dòng)焊槍51朝向焊接位置運(yùn)動(dòng)的焊接氣缸52。在本實(shí)施例中，機(jī)架10的上端具有與夾持桿41平行的導(dǎo)軌21，焊接氣缸52安裝在導(dǎo)軌21上，并可在導(dǎo)軌21上滑動(dòng)或固定，機(jī)架10上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)焊接氣缸52在導(dǎo)軌21上滑動(dòng)的推動(dòng)氣缸(圖中未示出)。焊槍51安裝在焊接氣缸52的推桿上，這樣，通過(guò)焊接氣缸52和推動(dòng)氣缸的作用可以調(diào)整焊槍51的位置。
[0039]接收組件60和控制系統(tǒng)70為常規(guī)的控制系統(tǒng)，此處不再詳述。接收組件60與傳送帶31位于機(jī)架10內(nèi)的一端相銜接。控制系統(tǒng)70控制輸送氣缸32、夾持氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、焊接氣缸52、推動(dòng)氣缸以及焊槍51的工作時(shí)序。
[0040]使用時(shí)，將需要焊接的兩個(gè)工件放置在置物架33上，并讓兩個(gè)工件的焊接面相向，然后工件在傳送帶31的帶動(dòng)下被傳送至夾持組件40的位置處，此時(shí)傳動(dòng)帶31停止傳送，夾持組件40的夾持桿41在夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)下將兩個(gè)工件相向壓緊，接著焊槍51在焊接氣缸52和推動(dòng)氣缸的作用下運(yùn)動(dòng)到焊接位置進(jìn)行焊接，焊接的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾持桿51轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)工件被完全焊接在一起，焊接后的支托輪10在傳送帶31繼續(xù)傳送的過(guò)程中掉落在接收組件60上，完成整個(gè)焊接過(guò)程。
[0041]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本發(fā)明做出各種變形，如上述實(shí)施例中的氣缸變更為油缸等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種支托輪焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于，還包括安裝在所述機(jī)架上的傳送組件、夾持組件、焊接組件和控制系統(tǒng)；所述傳送組件包括用于將工件傳動(dòng)到所述夾持組件位置處的傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳送的輸送氣缸，所述傳送帶一端設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)，另一端從所述機(jī)架內(nèi)伸出；所述夾持組件包括用于夾持工件的兩根夾持桿、用于驅(qū)動(dòng)兩根所述夾持桿相向運(yùn)動(dòng)壓緊工件的夾持氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，兩根所述夾持桿分別位于所述傳送帶的兩側(cè)，且與所述傳送帶的傳送方向相垂直； 所述焊接組件包括焊槍和用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍朝向焊接位置運(yùn)動(dòng)的焊接氣缸； 所述控制系統(tǒng)控制所述輸送氣缸、所述夾持氣缸、所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、所述焊接氣缸以及所述焊槍的工作時(shí)序。
2.如權(quán)利要求1所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)帶上等間距設(shè)置有用于放置所需焊接工件的置物架，相鄰兩個(gè)所述置物架之間的間距等于所述輸送氣缸的行程。
3.如權(quán)利要求1所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，所述焊接組件位于所述夾持組件的上方。
4.如權(quán)利要求3所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的上端具有與所述夾持桿平行的導(dǎo)軌，所述焊接氣缸安裝在所述導(dǎo)軌上，并可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)或固定。
5.如權(quán)利要求4所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述焊接氣缸在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的工作時(shí)序通過(guò)所述控制系統(tǒng)控制。
6.如權(quán)利要求1-5中任一權(quán)利要求所述的支托輪焊接機(jī)，其特征在于，還包括接收組件，所述接收組件與所述傳送帶位于所述機(jī)架內(nèi)的一端相銜接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種支托輪焊接機(jī)，包括機(jī)架，還包括安裝在所述機(jī)架上的傳送組件、夾持組件、焊接組件和控制系統(tǒng)；所述傳送組件包括用于將工件傳動(dòng)到所述夾持組件位置處的傳送帶和用于驅(qū)動(dòng)所述傳送帶傳送的輸送氣缸，所述夾持組件包括用于夾持工件的兩根夾持桿、用于驅(qū)動(dòng)兩根所述夾持桿相向運(yùn)動(dòng)壓緊工件的夾持氣缸和用于驅(qū)動(dòng)所述夾持桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸，所述焊接組件包括焊槍和用于驅(qū)動(dòng)所述焊槍朝向焊接位置運(yùn)動(dòng)的焊接氣缸；所述控制系統(tǒng)控制輸送氣缸夾持氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、焊接氣缸以及焊槍的工作時(shí)序。通過(guò)傳送組件、夾持組件和焊接組件的相互配合即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接支托輪的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)生產(chǎn)效率較高。
【IPC分類】B23K37-04, B23K37-00, B23K37-02
【公開號(hào)】CN104526207
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410848134
【發(fā)明人】楊春錦
【申請(qǐng)人】泉州市華茂機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日