專利名稱：旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于旋壓收口機(jī)的改進(jìn)技術(shù)。
目前，國(guó)內(nèi)外旋壓收口機(jī)都采用步進(jìn)電機(jī)作力控制的液壓伺服和可編程控制裝置，這種伺服和控制系統(tǒng)僅用于一些時(shí)序控制的過程，對(duì)于加工局單的氣瓶收口還是可以完成的，但是對(duì)于控制兩個(gè)伺服軸復(fù)雜運(yùn)動(dòng)加工的收口機(jī)較為困難，甚至是不可實(shí)現(xiàn)的。
為解決以上旋壓收口機(jī)結(jié)構(gòu)之不足，本實(shí)用新型的目的提供一種旋壓收口機(jī)數(shù)控與伺服裝置，采用數(shù)控系統(tǒng)代用可編程控制，連續(xù)伺服代替步進(jìn)電機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)控制靈活，速度快，精度高，穩(wěn)定性好的目的。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是這樣實(shí)現(xiàn)的該旋壓收口機(jī)主要由操作臺(tái)，數(shù)控裝置，x，y軸伺服放大器，編碼器，x，y軸伺服電機(jī)，x，y液壓伺服軸及滑臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，其中兩個(gè)伺服軸為x線性伺服軸和y旋轉(zhuǎn)伺服軸，x線性伺服軸拖動(dòng)滑臺(tái)，在水平方向直線運(yùn)動(dòng)，y旋轉(zhuǎn)伺服軸旋動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，滑臺(tái)上的擺輪在垂直平面上旋轉(zhuǎn)，數(shù)控裝置分別通過x軸伺服放大器和y軸伺服放大器各自與x軸伺服電機(jī)和y軸伺服電機(jī)聯(lián)接；x軸編碼器和y軸偏碼器分別與x輛伺服電機(jī)和y軸伺服電機(jī)聯(lián)接，x軸編碼器與y軸編碼器伺時(shí)反饋到數(shù)控裝置，形成閉環(huán)控制裝置，其中數(shù)控裝置由地址譯碼電路，命令譯碼，接口電路，存貯電路，D/A轉(zhuǎn)換電路，采樣電路，放大器組成，其聯(lián)接是地址譯碼電路輸入端與操作臺(tái)聯(lián)接，其控制端分別與命令譯碼和接口電路聯(lián)接，接口電路通過內(nèi)部總線分別與命令譯碼，D/A RAM，讀寫控制聯(lián)接，讀寫控制與D/A RAM聯(lián)接，D/ARAM之?dāng)?shù)據(jù)通過D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)采樣保持，最后由放大器八位數(shù)據(jù)線輸出，其中8D/A自動(dòng)掃描器分別與讀寫控制和采樣保持聯(lián)接(如圖3所示)與x，y軸聯(lián)接之x，y軸之編碼器是通過x，y軸伺服電機(jī)上的碼盤——旋轉(zhuǎn)帶槽盤的槽口，與之對(duì)應(yīng)的光感，測(cè)量，電路之傳感器，經(jīng)過通道的高低信號(hào)，通過電纜反饋到數(shù)控裝置(如圖4所示)；x，y軸液壓伺服為機(jī)械裝置，油缸外面聯(lián)接進(jìn)、出油管，油缸中間裝有活塞和活塞桿，閥芯的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)放大控制滑臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，且將其中的輸出信號(hào)經(jīng)反饋環(huán)節(jié)反饋到數(shù)控裝置(如圖2所示)。
本實(shí)用新型之優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用閉環(huán)控制代替原開環(huán)控制，運(yùn)行速度快，精度好，穩(wěn)定性好，將目前旋壓收口機(jī)的技術(shù)水平又大大提高了一步。
本實(shí)用新型詳細(xì)結(jié)構(gòu)及工作原理由以下實(shí)施例及附圖給出。


圖1為旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置總體方框圖；圖2為旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置x，y軸液壓伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；圖3為旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置數(shù)控裝置結(jié)構(gòu)圖；圖4為旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置x，y軸編碼器結(jié)構(gòu)圖；數(shù)控裝置譯碼電路，經(jīng)命令譯碼，接口電路，存貯電路，D/A轉(zhuǎn)換電路，采樣保持最后由八路放大器輸出伺服軸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)經(jīng)伺服放大器變頻放大，控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)控制液壓伺服閥動(dòng)作，液壓伺服裝置將伺服裝置將伺服閥的運(yùn)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行功率放大之后控制伺服軸滑臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)(如圖3所示)，在數(shù)控裝置與x，y伺服電機(jī)之間裝x，y軸編碼器，測(cè)量及反饋電路在一起，利用光電測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)反饋編碼器，通過各伺服電機(jī)的A，B信號(hào)的高低電平，將位置信號(hào)反饋到中央數(shù)字控制裝置(如圖4所示)。
工作過程操作人員在操作臺(tái)上啟動(dòng)系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)收口機(jī)要加工工藝程序中X伺服軸和Y伺服軸的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的信號(hào)發(fā)給伺服放大器，伺服放大器根據(jù)接收到的信號(hào)進(jìn)行變頻和功率放大，放大后的電壓輸出給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上的位置編碼器將伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)，構(gòu)成位置閉環(huán)控制，伺服電機(jī)拖動(dòng)X伺服軸和Y伺服軸液壓伺服閥，液壓伺服閥控制液壓伺服系統(tǒng)里的作動(dòng)筒運(yùn)動(dòng)伺服的作動(dòng)筒拖動(dòng)X伺軸和Y伺服軸按工藝要求運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行氣瓶收口。
權(quán)利要求1.一種旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置，其特征在于該旋壓收口機(jī)主要由操作臺(tái)，數(shù)控裝置，x，y軸伺服放大器，編碼器，x，y軸伺服電機(jī)，x，y液壓伺服軸及滑臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，其中兩個(gè)伺服軸為x線性伺服軸和y旋轉(zhuǎn)伺服軸，x線性伺服軸拖動(dòng)滑臺(tái)，在水平方向直線運(yùn)動(dòng)，y旋轉(zhuǎn)伺服軸旋動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，滑臺(tái)上的擺輪在垂直平面上旋轉(zhuǎn)，數(shù)控裝置分別通過x軸伺服放大器和y軸伺服放大器各自與x軸伺服電機(jī)和y軸伺服電機(jī)聯(lián)接；x軸編碼器和y軸偏碼器分別與x輛伺服電機(jī)和y軸伺服電機(jī)聯(lián)接，x軸編碼器與y軸編碼器伺時(shí)反饋到數(shù)控裝置，形成閉環(huán)控制裝置。
2.按權(quán)利要求1所述之旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置，其特征在于數(shù)控裝置由地址譯碼電路，命令譯碼，接口電路，存貯電路，D/A轉(zhuǎn)換電路，采樣電路，放大器組成，其聯(lián)接是地址譯碼電路輸入端與操作臺(tái)聯(lián)接，其控制端分別與命令譯碼和接口電路聯(lián)接，接口電路通過內(nèi)部總線分別與命令譯碼，D/A RAM，讀寫控制聯(lián)接，讀寫控制與D/A RAM聯(lián)接，D/A RAM之?dāng)?shù)據(jù)通過D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)采樣保持，最后由放大器八位數(shù)據(jù)線輸出，其中8D/A自動(dòng)掃描器分別與讀寫控制和采樣保持聯(lián)接。
3.按權(quán)利要求1所述之旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置，其特征在于所述之編碼器是通過x，y軸伺服電機(jī)上的碼盤---旋轉(zhuǎn)帶槽盤的槽口，與之對(duì)應(yīng)的光感，測(cè)量，電路之傳感器，經(jīng)過通道的高低信號(hào)，通過電纜反饋到數(shù)控裝置。
4.按權(quán)利要求1所述之旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置，其特征在于x，y軸液壓伺服為機(jī)械裝置，油缸外面聯(lián)接進(jìn)、出油管，油缸中間裝有活塞和活塞桿，閥芯的運(yùn)動(dòng)信號(hào)，經(jīng)放大控制滑臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，且將其中的輸出信號(hào)經(jīng)反饋環(huán)節(jié)反饋到數(shù)控裝置。
專利摘要旋壓收口機(jī)數(shù)控和伺服裝置其結(jié)構(gòu)是采用數(shù)控系統(tǒng)作為主控制器,取代一般旋壓收口機(jī)的可編程控制器,采用伺服放大器及其伺服電機(jī),取代步進(jìn)電機(jī),構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng),取代原收口機(jī)的滑臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng),完成氣瓶收口的加工,其特征是用數(shù)控系統(tǒng)控制伺服軸,用閉環(huán)控制取代原開環(huán)控制,適合具有伺服軸的收口機(jī)控制,其控制質(zhì)量,穩(wěn)定度和可靠性都有明顯提高,該數(shù)控及伺服系統(tǒng)適用于具有液壓伺服系統(tǒng)的收口機(jī)控制,它將旋壓收口機(jī)的技術(shù)水平大大的提高。
文檔編號(hào)B21D41/04GK2284112SQ96239229
公開日1998年6月17日 申請(qǐng)日期1996年11月29日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月29日
發(fā)明者王世秋 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)計(jì)算技術(shù)研究所