專(zhuān)利名稱(chēng)：壓床中的移送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓床中的移送裝置，其用于將工件分步地送過(guò)工具的各加工工位，它包括輸送桿，它們相對(duì)于工具橫向設(shè)置，并設(shè)有工件抓緊器，其能夠在循環(huán)運(yùn)動(dòng)中作縱向和橫向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在每個(gè)工作循環(huán)中，所述輸送桿進(jìn)行一種封閉的矩形運(yùn)動(dòng)，在第一步驟中將一系列被抓緊的工件送至下一個(gè)工位，然后橫向地從所述工具撤離，縱向地返回，再移向所述工具以便抓住工件。在加工中，由于相當(dāng)大的加速度和減速度，以及慣性引起的很大的力，因而所述移送裝置的剛性和穩(wěn)定性限制了壓床的工作節(jié)奏。由于輸送桿的剛性和機(jī)械變形穩(wěn)定性的增加會(huì)導(dǎo)致重量增加，這又引起慣性力的增加，因而造成很大的局限。
為了保證工件的無(wú)障礙地移送，在上述水平移送運(yùn)動(dòng)中要疊加一個(gè)附加的垂向的運(yùn)動(dòng)，為了使被抓緊的工件安全進(jìn)入工具的下一工位，每次抓住工件后要抬高輸送桿和抓緊器。如果沒(méi)有這個(gè)垂向運(yùn)動(dòng)，工件在進(jìn)入下一個(gè)工位時(shí)就會(huì)碰撞那里的零件。輸送桿的上述附加的垂向運(yùn)動(dòng)會(huì)顯著加大成本并增加慣性質(zhì)量。
本發(fā)明的目的在于顯著地簡(jiǎn)化移送裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明的移送裝置中，至少一部分抓緊器設(shè)有提升磁鐵，以便在從一個(gè)工位移送至下一工位時(shí)借助磁力提升工件。由于這種簡(jiǎn)單的措施，因而不必再使輸送桿和抓緊器作不利的垂向運(yùn)動(dòng)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于抓緊器可設(shè)計(jì)得具有更大的剛性，并剛性地連接在輸送桿上。抓緊器只要設(shè)有定位裝置，例如，V形前表面或定位銷(xiāo)，當(dāng)被磁鐵提升時(shí)就可將工件保持在需要的位置上，并從一工位移送至下一工位。
現(xiàn)對(duì)照附圖詳述本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1是一抓緊器對(duì)和一工件的平面圖；圖2是抓緊器對(duì)和工件的局部橫剖圖。
圖1是壓床移送裝置的一部分，它包括兩根輸送桿1，在其上固定著兩個(gè)剛性的抓緊器2和3。如前所述，抓緊器的作用是抓緊并輸送工件4，工件4是一個(gè)具有抬高的中部4a和一環(huán)形凸緣4b的深拉零件。兩抓緊器2和3具有V形前表面5，在圖1所示的閉合位置上，兩抓緊器相互距離最小，V形前表面5的一定間隙地靠在工件4的抬開(kāi)的中部4a上，并將其保持在一定的位置上。兩抓緊器各設(shè)有兩個(gè)磁鐵6，其下部前表面與抓緊器2和3齊平。在抓緊器3的一條槽中裝有一個(gè)檢查存在的傳感器7，它通過(guò)電纜8連接于壓床的控制裝置。
假定工件在一個(gè)工位加工后處于圖2中虛線所示的位置上。為了抓緊并移送工件，帶有抓緊器2和3的輸送桿1從分開(kāi)位置移向一閉合或趨近位置，如圖1和2所示。在抓緊過(guò)程中，抓緊器在工件的凸緣4b上方向內(nèi)移動(dòng)，如圖2所示，其前表面5使工件定位以防側(cè)移。但是所述定位是以一定間隙量實(shí)施的，也就是說(shuō)，工件在抓緊器之間在垂向上基本可以自由移動(dòng)。此時(shí)，位于凸緣4b上方的磁鐵6使鐵磁性工件向上抬起至抬升位置，如圖2中實(shí)線所示，在該位置上，工件被移送至下一工件。同時(shí)，傳感器7監(jiān)測(cè)工件的存在，在無(wú)工件時(shí)使壓床立即停機(jī)。
圖示實(shí)施例說(shuō)明深拉工件的定位和抬升方式。較平的工件不能以這種方式定位。此時(shí)抓緊器2和3可設(shè)置定位銷(xiāo)，定位銷(xiāo)在外側(cè)抵靠工件的邊緣或與工件上的定位孔相接合。這種用于在外側(cè)抵靠工件凸緣4b的定位銷(xiāo)9在圖1中用虛線表示。但是也可設(shè)置當(dāng)工件由磁鐵6抬升時(shí)接合在工件的定位孔中的定位銷(xiāo)。
權(quán)利要求
1.壓床中的移送裝置，其用于分步地將工件(4)送過(guò)工具的各工位，它包括相對(duì)于工具橫向設(shè)置的輸送桿(1)，輸送桿(1)設(shè)有工件(4)的抓緊器(2，3)，夾緊器(2，3)在循環(huán)運(yùn)動(dòng)中可在縱向和橫向上往復(fù)移動(dòng)，其中，至少一對(duì)抓緊器(2，3)設(shè)有抬升磁鐵(6)，以便在將工件(4)從一個(gè)工位移至下一工位時(shí)借助磁力抬升工件(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述抓緊器(2，3)設(shè)有定位件，其作用是在工件(4)被磁鐵抬升，以及移送時(shí)確定工件(4)的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述抓緊器(2，3)具有V形定位表面(5)。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述抓緊器(2，3)設(shè)有定位銷(xiāo)(9)。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于某些抓緊器對(duì)(2，3)的至少一個(gè)抓緊器(3)設(shè)有存在檢測(cè)器(7)，例如接近開(kāi)關(guān)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于剛性的抓緊器(2，3)剛性地連接在輸送桿(1)上。
全文摘要
安裝在輸送桿(1)上的抓緊器(2，3)設(shè)有永久磁鐵(6)，為了抓住并移送工件(4)，兩抓緊器從外側(cè)趨近工件，抓緊器的前表面(5)使工件定位，磁鐵使工件抬升一段距離，因而以一種簡(jiǎn)單的方式保證工件可安全地進(jìn)入連續(xù)性工具的下一工位。
文檔編號(hào)B21D43/18GK1124199SQ9510869
公開(kāi)日1996年6月12日 申請(qǐng)日期1995年7月28日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月29日
發(fā)明者西奧·伊高爾夫, 尤斯·弗洛馬恩 申請(qǐng)人:斯締納·比安茲公司