專(zhuān)利名稱(chēng)：彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及彈簧機(jī)，尤指彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)。
在工業(yè)技術(shù)不斷提高的當(dāng)代文明生產(chǎn)中，對(duì)各種加工原件，包括彈簧在內(nèi)對(duì)其精度的要求則更高了。因此勢(shì)必對(duì)彈簧機(jī)的技術(shù)要求也就隨之提高。但是現(xiàn)有彈簧機(jī)在結(jié)構(gòu)上存在一定的影響精度的缺陷。如本實(shí)用新型圖7所示。彈簧7于彈簧線圈71兩端均設(shè)有掛鉤部72及72’，當(dāng)彎折時(shí)，須有精密的彎折設(shè)備，方可將其掛鉤部72及、72’準(zhǔn)確彎折，否則在其末端會(huì)產(chǎn)生間隙73，影響彈簧質(zhì)量，急需解決這一技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有彈簧機(jī)存在的上述問(wèn)題，經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)人精心研究改進(jìn)，使存在的這些缺點(diǎn)得到克服，從而提供一種能解決該技術(shù)問(wèn)題的彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)，包括抓取臂、旋轉(zhuǎn)軸、夾持臂、上模頭機(jī)構(gòu)、下沖片機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是藉由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可作夾取及往復(fù)動(dòng)作的抓取臂系由上臂及下臂構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于彈簧機(jī)所制造出的彈簧軸心方向上，并由進(jìn)給裝置、軸頭及設(shè)于軸頭上的心軸與定向軸所構(gòu)成，其中軸頭為旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力，而心軸與軸頭為同軸心，定向軸的軸心則與軸頭為同方向但兩軸心之間間隔有一間距；夾持臂設(shè)于抓取臂的一側(cè)，該側(cè)亦同時(shí)為抓取臂設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)并由上夾臂及下夾臂所構(gòu)成，上夾臂下端設(shè)有具有與彈簧具有相同線圈形狀的螺旋槽，下夾臂亦設(shè)有具有與彈簧具有相同線圈形狀的從而上夾臂與下夾臂均可由此上下滑動(dòng)的螺旋槽；藉由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下往復(fù)動(dòng)作的上模頭機(jī)構(gòu)，設(shè)有一可支持及定位彈簧的掛鉤部的上模頭，藉由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下往復(fù)動(dòng)作的下沖片機(jī)構(gòu)，設(shè)有一可沖壓彈簧掛鉤部成所需角度的下沖片，還設(shè)有一可沿導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)的滑行邊滑行而使下沖片作向上斜出的沖壓動(dòng)作的滾軸；導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)設(shè)有可導(dǎo)引下沖片作向上斜出的沖壓動(dòng)作的滑行邊；還設(shè)有進(jìn)給心軸將彈簧予以定位的進(jìn)給裝置。
上述技術(shù)方案，藉抓取臂自彈簧機(jī)中抓出已繞卷成型的彈簧，復(fù)藉旋轉(zhuǎn)軸插入彈簧中空部?jī)?nèi)旋轉(zhuǎn)，該彈簧并藉進(jìn)給裝置進(jìn)給心軸將彈簧予以定位，藉旋轉(zhuǎn)軸一旁的定向軸將延伸出彈簧線圈之外的掛鉤部予以定向，再藉夾持臂將彈簧夾緊，復(fù)藉上模頭支持住欲彎折的彈簧結(jié)構(gòu)部，再藉下沖片沖壓支持于上模頭上的彈簧掛鉤部，這樣可準(zhǔn)確地將該彎折部彎折成所需角度。
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型再作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型抓取臂及旋轉(zhuǎn)軸構(gòu)成情形立體示意圖；圖2為本實(shí)用新型抓取臂抓取彈簧時(shí)的動(dòng)作示意圖；圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)彈簧時(shí)的動(dòng)作示意圖；圖4為本實(shí)用新型夾持臂夾持彈簧時(shí)的動(dòng)作示意圖；圖5為本實(shí)用新型上模頭及下沖片構(gòu)成的情形立體示意圖；圖6為本實(shí)用新型沖壓彈簧掛鉤部時(shí)的動(dòng)作示意圖；圖7為現(xiàn)有彎折彈簧錯(cuò)誤時(shí)的示意圖；圖8為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成情形示意圖。
圖中1抓取臂，11上臂，12下臂，111三角形溝槽，2旋轉(zhuǎn)軸，20進(jìn)給裝置，21軸頭，22心軸，23定向軸，3夾持臂，31上夾臂，32下夾臂，311、321螺旋槽，4下沖片機(jī)構(gòu)，41下沖片，42支持臂，43、53滾軸，44支架，45、55、7彈簧，411缺口，421、521弓起部，422、522平行段，431、531、65螺桿，5上模頭機(jī)構(gòu)，51上模頭，52支持臂，54支架，511階層，6導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)，61T形臂，62導(dǎo)引臂，63墊片，64螺帽，611、611’固定座，612水平臂，6121長(zhǎng)槽，6122穿孔，621導(dǎo)引頭，622固定頭，623螺桿部，6211滑行邊，6221螺孔，71彈簧線圈，72、72’掛鉤部，73間隙，8驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，81主錐齒輪機(jī)構(gòu)，82上從動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)，83下從動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)，819、820、830傳動(dòng)軸、811、811’主錐齒輪，821上從動(dòng)錐齒輪，822、823上凸輪，8221、8231、8321、8331懸吊架，8222、8232、8322、8332牽制彈簧，831下從動(dòng)錐齒輪，832、833下凸輪。
如圖所示其中上臂上設(shè)有可容置彈簧側(cè)躺的三角形溝槽，藉此三角形溝槽，上臂及下臂于夾時(shí)彈簧時(shí)，形成上臂與下臂夾時(shí)時(shí)的隙縫并予以定位。其中所述的下沖片機(jī)構(gòu)系由下沖片、支持臂、滾軸、支架與彈簧所構(gòu)成，其中下沖片系呈上薄下厚形狀，上端形成為能以最小沖壓面沖壓于彈簧的掛鉤部的薄部；下端形成為能于沖壓時(shí)作為下沖片的補(bǔ)強(qiáng)的厚部，為穩(wěn)固整具結(jié)構(gòu)而下沖片上厚部至薄部之間系形成斜面；下沖片上端形成有一恰可容置彈簧的掛鉤部置入的缺口；支持臂系從與下沖片連接面向上方弓起而形成一弓起部，并于弓起部末端形成一與下沖片方向呈平行的平行段，該平行段上藉螺桿螺設(shè)有一可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾軸，而所述的下沖片機(jī)構(gòu)系設(shè)于機(jī)臺(tái)而可上下滑行的滑軌上，另于機(jī)臺(tái)上，于滑軌外設(shè)置有一垂直延伸出機(jī)臺(tái)的支架，該支架的末端與支持臂的平行段間連接有一彈簧。其中所述的上模頭機(jī)構(gòu)系由上模頭、支持臂、滾軸、支架與彈簧所構(gòu)成；上模頭底端形成有可作為沖壓彈簧時(shí)彈簧定位及補(bǔ)強(qiáng)的邊界的階層；支持臂系從與上模頭連接面向上方弓起而形成一弓起部，并于弓起部末端形成一與上模頭方向呈平行的平行段，該平行段上藉螺桿螺設(shè)有一可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾軸，而所述的上模頭機(jī)構(gòu)系設(shè)于機(jī)臺(tái)的可上下滑行的滑軌上；另于機(jī)臺(tái)上，于滑軌外設(shè)有一垂直延伸出機(jī)臺(tái)的支架，該支架末端與支持臂的平行段間連接有一彈簧。其中所述的導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)系為一組可自由拆卸組裝的機(jī)構(gòu)，包括T形臂、導(dǎo)引臂、墊片及螺帽；T形臂設(shè)有藉該固定座固定在機(jī)臺(tái)上的固定座，固定座一端為水平臂，水平臂之上設(shè)有一長(zhǎng)槽，水平臂遠(yuǎn)離固定座的一端臂緣上設(shè)有一穿孔；導(dǎo)引臂則分為導(dǎo)引頭、固定頭及螺桿部三部份，導(dǎo)引頭體積較大并設(shè)有可供下沖片機(jī)構(gòu)上的滾軸于其上滑行的滑行邊；固定頭的大小則為恰可置于水平臂的長(zhǎng)槽內(nèi)，其上并設(shè)有一螺孔藉由一螺桿穿過(guò)水平臂上的穿孔，再穿過(guò)該固定頭上的螺孔，導(dǎo)引臂在T型臂上呈螺旋進(jìn)退狀再藉墊片及螺帽螺合于導(dǎo)行臂，并可將導(dǎo)行臂的一端固定于T形臂上的導(dǎo)引臂螺桿部。其中驅(qū)動(dòng)夾持臂的上夾臂及下夾臂作上下往復(fù)動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)上模頭機(jī)構(gòu)及下沖片機(jī)構(gòu)作上下往復(fù)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有主錐齒輪機(jī)構(gòu)及上從動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)、下從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)部份，主錐齒輪機(jī)構(gòu)系于傳動(dòng)軸的兩端設(shè)有主錐齒輪，上從動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)則包括有傳動(dòng)軸、上從動(dòng)錐齒輪、兩上凸輪部份，傳動(dòng)軸的一端藉上從動(dòng)錐齒輪配合于主錐齒輪上，另一端則固定于機(jī)臺(tái)上，傳動(dòng)軸的中段上則分前后設(shè)有兩上凸輪，上凸輪分別藉懸吊架及懸吊著夾持臂的上臂及上模頭機(jī)構(gòu)，而上凸輪的一側(cè)各設(shè)有以控制上凸輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牽制彈簧；下從動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)則包括有傳動(dòng)軸、下從動(dòng)錐齒輪、兩下凸輪，傳動(dòng)軸的一端藉下從動(dòng)錐齒輪配合于主錐齒輪上，另端則固定于機(jī)臺(tái)上，傳動(dòng)軸中段上則分前后設(shè)有兩下輪凸輪，下凸輪分別藉懸吊架及懸吊著夾持臂的下臂及下沖片機(jī)構(gòu)，兩下凸輪的一側(cè)各設(shè)有以控制下凸輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牽制彈簧。
以下再說(shuō)本實(shí)用新型的使用狀態(tài)，即動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)。構(gòu)成抓取臂的上臂11及下臂12均由可上下滑行的平行板體所構(gòu)成，并于夾持彈簧7時(shí)，上臂11與下臂12之間形成有隙縫，一方面可將彈簧7定位，另方面可避免兩平行板體直接壓迫彈簧線圈而造成彈簧變形。于沖壓時(shí)，首先藉由抓取臂1移動(dòng)至彈簧機(jī)前，并自彈簧機(jī)上取出已繞制完成的彈簧7，由于后續(xù)有旋轉(zhuǎn)軸2可定位彈簧7，故抓取臂1于抓取彈簧7時(shí)不需十分精確，而藉由抓取臂1上臂11上的三角形溝槽111，上臂11與下臂12于相向移動(dòng)夾取彈簧7時(shí)可以有相當(dāng)?shù)拟旁?，故夾取作業(yè)十分簡(jiǎn)單。于抓取臂1自彈簧機(jī)內(nèi)取出彈簧7后，一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸2即向前進(jìn)給，籍由心軸22抵頂于彈簧7的中空部?jī)?nèi)，并籍由進(jìn)給裝置20推動(dòng)至定位后，復(fù)籍定向軸23卡止于彈簧7掛鉤部72的垂直部份，復(fù)籍旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸2的軸頭21，將彈簧7的掛鉤部72定位至預(yù)設(shè)的方向上。其次籍由夾持臂3的上夾臂31及下夾臂32將彈簧7的端部籍適當(dāng)?shù)氖┝τ枰詩(shī)A緊，如此即完成沖壓前的準(zhǔn)備。將導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)6籍下臂32及下沖片機(jī)構(gòu)4作上下往復(fù)動(dòng)作，并籍牽制彈簧8322、8332控制下凸輪832及833的回復(fù)動(dòng)作。由于本實(shí)用新型的整具機(jī)構(gòu)傳動(dòng)及定位制作的十分嚴(yán)謹(jǐn)，彈簧的夾取、夾持以及沖壓動(dòng)作均十分穩(wěn)妥及準(zhǔn)確，除可達(dá)到彈簧掛鉤部沖壓自動(dòng)化的目的外，亦可達(dá)到高生產(chǎn)品質(zhì)的效果，誠(chéng)為一富有新穎性又十分實(shí)用的設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求1.彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)，包括抓取臂、旋轉(zhuǎn)軸、夾持臂、上模頭機(jī)構(gòu)、下沖片機(jī)構(gòu)、導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是藉由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可作夾取及往復(fù)動(dòng)作的抓取臂系由上臂及下臂構(gòu)成；旋轉(zhuǎn)軸設(shè)于彈簧機(jī)所制造出的彈簧軸心方向上，并由進(jìn)給裝置、軸頭及設(shè)于軸頭上的心軸與定向軸所構(gòu)成，其中軸頭為旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)力，而心軸與軸頭為同軸心，定向軸的軸心則與軸頭為同方向但兩軸心之間間隔有一間距；夾持臂設(shè)于抓取臂的一側(cè)，該側(cè)亦同時(shí)為抓取臂設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)并由上夾臂及下夾臂所構(gòu)成，上夾臂下端設(shè)有具有與彈簧具有相同線圈形狀的螺旋槽，下夾臂亦設(shè)有具有與彈簧具有相同線圈形狀的從而上夾臂與下夾臂均可由此上下滑動(dòng)的螺旋槽；藉由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下往復(fù)動(dòng)作的上模頭機(jī)構(gòu)，設(shè)有一可支持及定位彈簧的掛鉤部的上模頭，藉由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下往復(fù)動(dòng)作的下沖片機(jī)構(gòu)，設(shè)有一可沖壓彈簧掛鉤部成所需角度的下沖片，還設(shè)有一可沿導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)的滑行邊滑行而使下沖片作向上斜出的沖壓動(dòng)作的滾軸；導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)設(shè)有可導(dǎo)引下沖片作向上斜出的沖壓動(dòng)作的滑行邊；還設(shè)有進(jìn)給心軸將彈簧予以定位的進(jìn)給裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)，其特征是其中上臂上設(shè)有可容置彈簧側(cè)躺的三角形溝槽，藉此三角形溝槽，上臂及下臂于夾時(shí)彈簧時(shí)，形成上臂與下臂夾時(shí)時(shí)的隙縫并予以定位。
3.如權(quán)利要求1、2所述的彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)，其特征是其中所述的下沖片機(jī)構(gòu)系由下沖片、支持臂、滾軸、支架與彈簧所構(gòu)成，其中下沖片系呈上薄下厚形狀，上端形成為能以最小沖壓面沖壓于彈簧的掛鉤部的薄部；下端形成為能于沖壓時(shí)作為下沖片的補(bǔ)強(qiáng)的厚部，為穩(wěn)固整具結(jié)構(gòu)而下沖片上厚部至薄部之間系形成斜面；下沖片上端形成有一恰可容置彈簧的掛鉤部置入的缺口；支持臂系從與下沖片連接面向上方弓起而形成一弓起部，并于弓起部末端形成一與下沖片方向呈平行的平行段，該平行段上藉螺桿螺設(shè)有一可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾軸，而所述的下沖片機(jī)構(gòu)系設(shè)于機(jī)臺(tái)而可上下滑行的滑軌上，另于機(jī)臺(tái)上，于滑軌外設(shè)置有一垂直延伸出機(jī)臺(tái)的支架，該支架的末端與支持臂的平行段間連接有一彈簧。
4.如權(quán)利要求3所述的彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)，其特征是其中所述的上模頭機(jī)構(gòu)系由上模頭、支持臂、滾軸、支架與彈簧所構(gòu)成；上模頭底端形成有可作為沖壓彈簧時(shí)彈簧定位及補(bǔ)強(qiáng)的邊界的階層；支持臂系從與上模頭連接面向上方弓起而形成一弓起部，并于弓起部末端形成一與上模頭方向呈平行的平行段，該平行段上藉螺桿螺設(shè)有一可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾軸，而所述的上模頭機(jī)構(gòu)系設(shè)于機(jī)臺(tái)的可上下滑行的滑軌上；另于機(jī)臺(tái)上，于滑軌外設(shè)有一垂直延伸出機(jī)臺(tái)的支架，該支架末端與支持臂的平行段間連接有一彈簧。
5.如權(quán)利要求4所述的彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)，其特征是其中所述的導(dǎo)引臂機(jī)構(gòu)系為一組可自由拆卸組裝的機(jī)構(gòu)，包括T形臂、導(dǎo)引臂、墊片及螺帽；T形臂設(shè)有藉該固定座固定在機(jī)臺(tái)上的固定座，固定座一端為水平臂，水平臂之上設(shè)有一長(zhǎng)槽，水平臂遠(yuǎn)離固定座的一端臂緣上設(shè)有一穿孔；導(dǎo)引臂則分為導(dǎo)引頭、固定頭及螺桿部三部份，導(dǎo)引頭體積較大并設(shè)有可供下沖片機(jī)構(gòu)上的滾軸于其上滑行的滑行邊；固定頭的大小則為恰可置于水平臂的長(zhǎng)槽內(nèi)，其上并設(shè)有一螺孔藉由一螺桿穿過(guò)水平臂上的穿孔，再穿過(guò)該固定頭上的螺孔，導(dǎo)引臂在T型臂上呈螺旋進(jìn)退狀再藉墊片及螺帽螺合于導(dǎo)行臂，并可將導(dǎo)行臂的一端固定于T形臂上的導(dǎo)引臂螺桿部。
6.如權(quán)利要求5所述的彈簧機(jī)的輔助彎折結(jié)構(gòu)，其特征是其中驅(qū)動(dòng)夾持臂的上夾臂及下夾臂作上下往復(fù)動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)上模頭機(jī)構(gòu)及下沖片機(jī)構(gòu)作上下往復(fù)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有主錐齒輪機(jī)構(gòu)及上從動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)、下從動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)部份，主錐齒輪機(jī)構(gòu)系于傳動(dòng)軸的兩端設(shè)有主錐齒輪，上從動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)則包括有傳動(dòng)軸、上從動(dòng)錐齒輪、兩上凸輪部份，傳動(dòng)軸的一端藉上從動(dòng)錐齒輪配合于主錐齒輪上，另一端則固定于機(jī)臺(tái)上，傳動(dòng)軸的中段上則分前后設(shè)有兩上凸輪，上凸輪分別藉懸吊架及懸吊著夾持臂的上臂及上模頭機(jī)構(gòu)，而上凸輪的一側(cè)各設(shè)有以控制上凸輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牽制彈簧；下從動(dòng)錐齒輪機(jī)構(gòu)則包括有傳動(dòng)軸、下從動(dòng)錐齒輪、兩下凸輪，傳動(dòng)軸的一端藉下從動(dòng)錐齒輪配合于主錐齒輪上，另端則固定于機(jī)臺(tái)上，傳動(dòng)軸中段上則分前后設(shè)有兩下凸輪，下凸輪分別藉懸吊架及懸吊著夾持臂的下臂及下沖片機(jī)構(gòu)，兩下凸輪的一側(cè)各設(shè)有以控制下凸輪的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的牽制彈簧。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及彈簧制作機(jī)。解決彈簧制作精確，提高質(zhì)量等問(wèn)題。由抓取臂、旋轉(zhuǎn)軸、夾持臂及上模頭、下沖片、導(dǎo)引臂以及驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)組成，藉旋轉(zhuǎn)軸插入彈簧中空部，藉定向軸定向，由抓取臂抓出繞卷成型的彈簧，夾持臂夾緊彈簧，上模頭支持掛鉤部，再藉下沖片沖壓支持于上模頭上的掛鉤部?？蓮V泛用于彈簧機(jī)制作優(yōu)質(zhì)彈簧。
文檔編號(hào)B21F35/02GK2179217SQ9324324
公開(kāi)日1994年10月12日 申請(qǐng)日期1993年10月29日 優(yōu)先權(quán)日1993年10月29日
發(fā)明者吳金涂 申請(qǐng)人:吳金涂