專利名稱：八工位專用機床的制作方法
技術領域：
八工位專用機床屬于多工位封閉式連續(xù)自動精密沖床，用于大開口馬口鐵易拉蓋基礎蓋的成型工序和鉚拉環(huán)工序，是易拉蓋生產線的主要設備之一。
“罐頭好吃蓋難開”的困難在我國長期以來得不到解決，隨著罐頭食品的普及，此問題更為突出。國際上西方國家普遍采用易拉蓋作罐頭蓋，有成套的易拉蓋生產線，但多是鋁易拉蓋，近年來美國雖有了馬口鐵易拉蓋生產線，但均為三片罐頭配套蓋子，玻璃瓶裝罐頭(500克勝利瓶)的易拉蓋尚未見到。此外，西德有直線布局的易拉蓋生產設備，占地面積很大，日本有12工位的封閉式沖床，但機床剛性差，以上設備自動化程度高，基礎蓋和拉環(huán)同在一臺機床上成型和鉚接，機床機構復雜，維修困難。
本實用新型的目的是要研制出質量合格，效率高，易于維修的完成易拉蓋成型工序的專用沖床，解決我國食品包裝領域中“罐頭好吃蓋難開”的問題。
本實用新型的技術方案是采用雙點式沖床結構并用八個工位封閉式連續(xù)自動沖壓，完成大開口馬口鐵易拉蓋基礎蓋的成型及鉚拉環(huán)工序，本實用新型具有自動進料機構，自動出料機構，自動送拉環(huán)機構和精密間歇運動分度箱，各部份運動要求準確協(xié)調，
以下結合
機床的傳動鏈和各個部件的結構圖1是機床的傳動鏈圖；圖2是機床的正面圖；圖3是機床的后面圖；圖4是機床的精密間歇運動分度箱；圖5是機床的自動進料機構；圖6是機床的自動出料機構；圖7是機床的自動送拉環(huán)機構；圖8是機床的八工位工作循環(huán)圖。
另件編號(1)－電機，(2)－減速箱，(3)－小皮帶輪，(4)－飛輪，(5)－氣動離合器，(6)－連桿，(7)－進料機構，(8)－出料機構，(9)－鏈輪，(10)－分配軸，(11)－鏈輪，(12)－蝸桿軸，(13)－精密間歇運動分度箱，(14)－輸出軸，(15)－送拉環(huán)機構，(16)－上下傳動機構，(17)－上模具，(18)－滑塊，(19)－錐齒輪，(20)－主軸，(21)－模具下模，(22)－上模沖頭，(23)－滾子(24)－轉盤，(25)－進料導向管，(26)－撥料棘爪，(27)－止回壓板，(28)－送料滑板，(29)－滾動導軌，(30)－夾鉗，(31)－擺桿，(32)－萬向傳動軸，(33)－傘齒輪，(34)－撥爪，(35)－鏈條，(36)－滑道，(37)－轉動鉗爪，(38)－拉環(huán)料斗，(39)－拉環(huán)，(40)－推桿，(41)－滑軌，(42)－擺桿；機床傳動鏈如圖1、圖2、圖3所示，機床的運動全部由一臺電機傳動，安裝在機床上部的電機(1)經減速箱(2)、小皮帶輪(3)傳至飛輪(4)，飛輪安裝在主軸(20)一端，帶動氣動離合器(5)經主軸將運動分為兩路；一路由主軸帶動與其相連的雙點式連桿(6)、滑塊(18)，從而帶動模具上模沖頭(22)作上、下往復運動完成沖壓工作；另一路經由裝在主軸(20)另一端的錐齒輪(19)，通過上、下傳動機構(16)將運動傳給安裝在機床下部的精密間歇運動分度箱(13)，從此處又將運動分為三路；一路由輸出軸(14)將間歇分度運動傳給安裝在其上方的迴轉鉗(23)作間歇迴轉運動，沿園周共有8個工位 精密分度，與滑塊上、下運動相匹配；另兩路由蝸桿軸(12)上的鏈輪(11)傳給分配軸(10)，分配軸通過安裝在其兩端的兩對鏈輪(9)將運動傳遞給進料機構(7)、出料機構(8)和送拉環(huán)機構(15)。
機床的精密間歇分度箱如圖4所示在分度箱(13)內安裝有蝸桿凸輪軸(12)，即軸的中段是蝸桿凸輪，蝸桿螺旋線在兩端是修正的正弦曲線，中段是升角為0的直線，蝸桿齒形截面是梯形，其兩側邊與滾子(23)全線接觸。兩個滾子緊緊夾住梯形的兩側邊，蝸桿齒輪軸作連續(xù)旋轉運動，凸輪的修正曲線段轉到滾子處將滾子帶動，從而帶動精密轉盤(24)旋轉，此段升角曲線轉完后，升角為0段直線凸輪轉入滾子，雖然蝸桿繼續(xù)旋轉，而精密轉盤停止不動，從而實現(xiàn)了間歇分度運動，蝸桿凸輪軸每轉一周精密轉盤轉過45°，其轉動時間為停歇時間的1／2。精密轉盤的間歇運動通過與其相連的輸出軸(14)將間歇分度運動傳給迴轉鉗(23)。迴轉鉗(23)每轉一周，有8次停歇時間，由此實現(xiàn)8個工位加工。
機床的自動進料機構如圖5所示由精密分度箱傳來的運動傳至擺桿(31)，它帶動送料滑板(28)在滾動導軌(29)上 作往復直線運動，送料滑板(28)上有3個撥料棘爪(26)，棘爪逐個推進從進料導向桿(25)上落下的工件(基礎蓋)。止回壓板(27)在撥料棘爪后退時將它的彈簧壓下，防止棘爪抬起。
機床的自動出料機構如圖6所示由精密分度箱傳來的旋轉運動經萬向傳動軸(32)、傘齒輪(33)傳給鏈條(35)作逆時針轉動，鏈條上裝有撥爪(34)，它定時的將轉動鉗爪(37)中的成品蓋拉入滑道(36)而自動出料。
機床的自動送拉環(huán)機構如圖7所示拉環(huán)(39)由拉環(huán)料斗(38)裝入，由精密分度箱傳出的運動帶動擺桿(42)擺動，使推桿(40)在滑軌(41)上作往復移動，當向后移動時，拉環(huán)就下降一個，向前移動就將落下的拉環(huán)向前送進至模具中定位。
本實用新型采用閉式結構，占地面積小，在八個工位上完成基礎蓋的成型及鉚拉環(huán)工序而不做拉環(huán)的成型工序，使機床結構簡化，維修方便，精密間隙分度機構構思新穎，精度高，解決了自動連續(xù)園周運動中實現(xiàn)精密間歇分度定位的技術難題，保證了產品質量。
八工位專用機床是大開口馬口鐵易拉蓋生產線上的關鍵設備，本實用新型的完成對解決“罐頭好吃蓋難開”的問題起到了關鍵的作用。
下面結合實施例說明本實用新型的工作過程見(圖8)所示8個工位Ⅰ－基礎蓋自送料機構送進，Ⅱ－鉚釘初成型，Ⅲ－鉚釘精成型，Ⅳ－刻痕、沖筋，Ⅴ－送拉環(huán)，套環(huán)，Ⅵ－檢測，Ⅶ－鉚環(huán)，Ⅷ－出料，自此完成一個循環(huán)，制成一個易拉蓋。機床生產效率高、由單一的電機傳動，各部份動作匹配準確、精密間歇分度機構精度高，產品質量好。
權利要求1.一種八工位專用機床，具有雙點式沖床結構，采用封閉型多工位加工，其特征在于a、機床的運動全部由一臺電機傳動，傳至主軸運動分為兩路一路由雙點式連桿帶動滑塊，從而帶動上模沖頭作上、下往復運動，進行沖壓工作；另一路傳至精密間歇運動分度箱再分三路一路由精密間歇運動分度箱的軸傳動迴轉鉗，使其得到間歇迴轉運動并精密分度，另兩路分別傳至自動進、出料機構及自動送拉環(huán)機構；b、機床的精密間歇運動分度箱內有具有特殊曲線的蝸桿凸輪軸帶動裝有8個滾子的精密分度盤實現(xiàn)間歇分度運動，兩個滾子緊緊夾住蝸桿齒側，蝸桿每轉一周，分度盤轉過45°，分度盤每轉一周，停歇8次；c、機床的自動進料機構由擺桿帶動送料滑板，使送料滑板上的撥料棘爪逐個推進從進料導向桿上落下的工件，為防止棘爪抬起，在滑板上方裝有止回壓板；d、機床的自動出料機構由萬向傳動軸帶動傘齒輪再傳給鏈條，鏈條上的撥爪定時將成品蓋拉入出料滑道；e、機床的自動送拉環(huán)機構由擺桿帶動推桿在滑軌上作往復運動，將從料斗逐個落下的拉環(huán)送至模具中。
2.根據(jù)權利要求1所述的八工位專用機床，其特征在于，所說的蝸桿凸輪的特殊曲線是蝸桿螺旋線的兩端是修正的正弦曲線，其中段是升角為0的直線，蝸桿齒形截面為梯形。
專利摘要本實用新型屬于多工位封閉式連續(xù)自動精密沖床，是大開口馬口鐵易拉蓋生產線的主要設備之一，用以完成基礎蓋的成型工序和鉚拉環(huán)工序，還可用于生產要求多工位加工的中小型沖壓件。其設計采用雙點式沖床的結構，配備有轉動鉗精密分度機構，自動進、出料機構，自動送環(huán)機構等，能在八個工位連續(xù)自動工作，精度高，動作精確，自動化水平較高，尤其適用于中等規(guī)模生產水平的易拉蓋生產線中。
文檔編號B21D22/00GK2034484SQ8820771
公開日1989年3月22日 申請日期1988年7月2日 優(yōu)先權日1988年7月2日
發(fā)明者張道抒, 凌培修, 宋維域, 張瑞林 申請人:國家機械工業(yè)委員會北京機械工業(yè)自動化研究所