專利名稱:加工空間表面用的數(shù)控操縱的刀具頭的制作方法
本發(fā)明涉及一種數(shù)字控制刀具頭,它可以適合于空間表面構造,利用有三個心軸的基型銑床,其主心軸架滑板適于裝上我們所發(fā)明的刀具頭,使多軸切削運動的實現(xiàn)成為可能。
應用的主要領域如闡述的那樣是獲得空間表面的作業(yè),但作為可控制的刀具頭可用于數(shù)控操縱的任何銑床或鏜床。
現(xiàn)在已知的對于空間表面切削是臺階(stoop)或水平線銑削。其缺點在于表面根據(jù)間隔的步數(shù)被分解成臺階,水平層或線。由此不能形成連續(xù)均勻的表面。此外,這只有用最不經(jīng)濟的技術才能應用。用上述刀具頭后,通過對應于法向表面軸線或對應于在表面單元的切面內(nèi)的直線進行延伸的銑床刀具軸就會消除此缺點。用此方法可得到連續(xù)均勻的表面,用最佳的極限數(shù)據(jù)是接近的。
從現(xiàn)在所用的設備中,應強調(diào)有固定頭的新設備。這些機器當然是有3-4-5軸的新設備,因而成本極高且結構極復雜。我們的解決方案的簡單性來自其能安裝在任何具有標準主心軸錐及三個可控制座標軸的銑床上,并可用作第四軸。為了加工最復雜的表面,必須用其他方式提供第五、第六等軸。本發(fā)明的目的在于生產(chǎn)可適用于加工空間表面的數(shù)控刀具頭,用此裝置后基型機床的較高切削輸出可付諸使用,且應以接近最佳方式來加工空間表面。實現(xiàn)此目的是用一種刀具頭,其特征在于可將其裝在同時可在現(xiàn)有三個線性軸線上控制的數(shù)控銑床的主心軸架上,及用此裝置可得到第四被控制軸線,該處是用高剛性的線性運動變換器來解決旋轉運動而實現(xiàn)的,且主切削運動是從基型機床的主切削運動所導出的。
該刀具頭可適用于從基型機床所導出的主切削運動,但從屬的運動應由裝在該頭上的直流控制電動機提供。此運動是經(jīng)曲柄機構而得到。
裝在曲柄機構的回轉中心上的直接測量系統(tǒng)可指出刀具頭擺動范圍的等級。該曲柄是由公開安裝在頭上的直流控制電動機所驅動。
刀具頭的主切削運動是從基型機床主切削運動引出到刀具上的,該刀具頭靠近帶有標準刀頭夾緊表面的刀具頭主心軸。
而且如果所述的三維表面可由作為在具有三個線度心軸的數(shù)控銑床上安裝的第四心軸運轉的可安裝的刀具頭來實現(xiàn),則更為合適。
我們從說明設備的運動學著手結合適用的構造來說明根據(jù)本發(fā)明的技術解決方案。
附圖為本發(fā)明的刀具頭的示意圖。
擺動頭殼體由兩部分組成。上部[10]可裝到垂直架的下水平表面上。下部[11]包括主軸單元[4]并能繞軸線[5]旋轉。傾斜是由無接縫的機構實現(xiàn)的。與剛性聯(lián)結器[2]交連的滾珠心軸[3]由直流電動機[1]帶動旋轉。由經(jīng)錐形滾子軸承與滾珠螺母交連的曲柄[4]來完成轉動。曲柄的另一端剛性地與軸[5]連結。
在水平架[8]及傾斜頭[9]之間的驅動由帶螺線齒的傘形齒輪列來提供,即使其作連續(xù)傾斜也能使傾斜頭主心軸[9]轉動。
傾斜測量系統(tǒng)[7]直接從傾斜軸[5]經(jīng)插入的離合器[6]帶動旋轉。
本結構具有的特殊的優(yōu)點是因為可將刀具頭藏在裝到加工機床的鉸接升降臺上,且可在機床主心軸架下面,擰上去及在精加工過的工件放在架子(在該處從加工區(qū)松開及卸掉是很簡單的)上之后都可分別地以簡單的操作再安裝;這可提供給基型機床以有較高切削性能的較好的容量因子。
權利要求
1、一種可安裝的數(shù)控刀具頭用已知技術、已知動作方式及程序來加工由空間的表面所確定的表面,其特征在于其對可同時在現(xiàn)有三直線度軸線上進行控制的數(shù)控銑床的主心軸架的可安裝性,并因而可用作第四可控制軸,在該處由高剛度的直線運動變換器來實現(xiàn)轉動及主切削運動是從基型機器的主切削運動引出的。
2、一種如權利要求
1所述的可安裝的刀具頭,其特征在于主切削運動由基型機床引出,而附加運動則由直流控制電動機經(jīng)曲柄機構提供。
3、一種如權利要求
1所述的可安裝的刀具頭,其特征在于該頭上裝有分開的直流附加驅動電動機,由該電動機驅動的曲柄機構有直接測量系統(tǒng)裝在其回轉中心上,以指示刀具頭的擺動范圍等級。
4、一種如權利要求
1所述的可安裝的刀具頭,其特征在于主切削運動從基型機床的主切削運動引出到刀具上,該刀具以標準刀具夾緊表面聯(lián)接到刀具頭主心軸上。
5、一種如權利要求
1到4中的任一權利要求
的刀具頭,其特征在于通過可安裝的刀具頭作為在具有三直線座標軸的數(shù)控銑床上的第4軸運轉來實現(xiàn)對三維表面的加工。
專利摘要
本發(fā)明涉及由預先作圖的數(shù)據(jù)程序加工空間的表面,其方式是由具有三直線度受控坐標軸的銑床或鏜床來實現(xiàn)加工,在該機床上所安裝的數(shù)控刀具頭有三個直線度及一個旋轉軸來完成附加運動,同時主切削運動從基型機床的主運動中引出。
文檔編號B23Q1/25GK86102070SQ86102070
公開日1986年11月12日 申請日期1986年3月26日
發(fā)明者塔洛什·馬加希, 維格曼·拉斯洛 申請人:機床工業(yè)廠導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan