本技術(shù)涉及自動化汽車配件領(lǐng)域，特別是涉及一種自動鎖螺絲生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在汽車行業(yè)中，鎖螺絲工藝是一個非常重要的工藝流程，主要用于車架、發(fā)動機、懸掛系統(tǒng)、車門等關(guān)鍵部位。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，對高品質(zhì)的鎖螺絲需求不斷增長，長期以來，如何提高鎖螺絲的速度，是擺在基層管理人員面前一個非常棘手的問題，同時這也是如何實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化的一個重要問題。

2、現(xiàn)有技術(shù)大多為半自動鎖螺絲階段：水平鎖付階段已初步實現(xiàn)自動化，斜向鎖付仍為人工鎖付階段，斜向鎖付整體手工操作，效率低下，精度難以保證。

3、為了在車門鎖螺絲生產(chǎn)中實現(xiàn)機械化管理，達(dá)到減少人工誤操作帶來的不良因素，可通過設(shè)備來簡化螺絲鎖付、自動輸送、檢測等工序，因此我們提出一種自動鎖螺絲生產(chǎn)線來解決現(xiàn)有問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動鎖螺絲生產(chǎn)線，該自動鎖螺絲生產(chǎn)線實現(xiàn)了各方位自動化鎖螺絲工藝，鎖付精確度高，同時提高了鎖付效率。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種自動鎖螺絲生產(chǎn)線，包括工作臺，工作臺內(nèi)設(shè)置有用于輸送載具的雙層輸送機構(gòu)、若干個用于對載具上的產(chǎn)品進行鎖螺絲的鎖螺絲機構(gòu)和若干個與鎖螺絲機構(gòu)一一對應(yīng)的用于拍照檢測的相機模組，雙層輸送機構(gòu)的兩端分別設(shè)置有用于輸送載具的載具升降機構(gòu)。

3、所述雙層輸送機構(gòu)包括第一輸送組件和第二輸送組件，第二輸送組件平行位于第一輸送組件的下方，第一輸送組件上設(shè)置有上料工位、若干個鎖螺絲工位、下料工位和若干個擋料組件，上料工位和下料工位分別位于載具升降機構(gòu)的一端，若干個擋料組件分別位于上料工位、若干個鎖螺絲工位、下料工位移動方向的一側(cè)，擋料組件用于對上料工位、若干個鎖螺絲工位和下料工位上的載具進行擋料。

4、所述若干個鎖螺絲機構(gòu)分別安裝在工作臺上并且分別位于若干個鎖螺絲工位的側(cè)端。

5、所述若干個相機模組分別安裝在工作臺的頂端并且位于若干個鎖螺絲工位的上方。

6、上述自動鎖螺絲生產(chǎn)線，通過相機模組與鎖螺絲機構(gòu)相配合不僅實現(xiàn)了對產(chǎn)品全方位的螺絲鎖付，還實現(xiàn)了對產(chǎn)品的高精確度鎖付，同時提高了設(shè)備的整體的工作效率。

7、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的第一輸送組件包括第一電機和第一輸送線，第一電機安裝在工作臺上，第一電機的驅(qū)動端與第一輸送線連接。

8、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的第二輸送組件包括第二電機和第二輸送線，第二電機安裝在工作臺上，第二電機的驅(qū)動端與第二輸送線連接。

9、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的載具升降機構(gòu)包括固定支架、升降驅(qū)動組件和水平輸送組件，升降驅(qū)動組件安裝在固定支架上，水平輸送組件與固定支架豎向滑動連接，升降驅(qū)動組件的驅(qū)動端與水平輸送線組件連接，升降驅(qū)動組件驅(qū)動水平輸送線組件帶動載具沿固定支架上下移動。

10、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的水平輸送組件包括第三電機和第三輸送線，第三電機安裝在固定支架上，第三電機的驅(qū)動端與第三輸送線連接，第三電機用于驅(qū)動第三輸送線水平移動。

11、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的鎖螺絲機構(gòu)包括機械臂和鎖螺絲模組，機械臂的驅(qū)動端與鎖螺絲模組連接，鎖螺絲模組包括連接板、吸釘氣缸、升降氣缸、夾持氣缸、伺服電批、螺絲刀和吹釘管，吸釘氣缸和升降氣缸分別安裝在連接板上，夾持氣缸安裝在連接板的底端，螺絲刀與夾持氣缸滑動配合，吹釘管與螺絲刀組件連通，伺服電批的驅(qū)動端與螺絲刀的連接端連接，伺服電批與彈性組件連接，彈性組件與連接板滑動配合，吸釘氣缸和升降氣缸的驅(qū)動端分別與彈性組件連接，吸頂氣缸和升降氣缸用于驅(qū)動伺服電批帶動螺絲刀吸氣和上下移動。

12、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的相機模組包括相機和環(huán)形光圈，相機與環(huán)形光圈與工作臺的頂端固定連接，相機位于環(huán)形光圈的上方。

13、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的載具包括底板、用于容納產(chǎn)品的仿形凹槽和若干個用于固定產(chǎn)品的快拆夾具，仿形凹槽安裝在底板上，若干個快拆夾具分別安裝在仿形凹槽的兩側(cè)端，底板上設(shè)置有限位扣和限位插口，限位扣和限位插口均位于仿形凹槽的一側(cè)。

14、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的擋料組件包括阻擋氣缸、阻擋輪和固定塊，阻擋輪與固定塊鉸接，阻擋氣缸安裝在工作臺上，阻擋的驅(qū)動端與阻擋輪的底部抵接。

15、在其中一個實施例中，所述自動鎖螺絲生產(chǎn)線的工作臺上設(shè)置有若干個與鎖螺絲機構(gòu)適配的螺絲供料器，螺絲供料器位于第一輸送線遠(yuǎn)離鎖螺絲機構(gòu)的側(cè)端。

16、本申請的有益效果為：

17、本申請?zhí)峁┝艘环N自動鎖螺絲生產(chǎn)線，該自動鎖螺絲生產(chǎn)線通過其中一個載具升降機構(gòu)驅(qū)動空置的載具傳送至第一輸送組件的上料工位上，由人工對將產(chǎn)品固定在載具上，接著傳送至鎖螺絲工位，先由相機模組對載具上的產(chǎn)品進行拍照定位，再由鎖螺絲機構(gòu)對產(chǎn)品進行螺絲鎖付，鎖付完成后，相機模組對鎖付后的部位進行拍照檢測，檢測完成后，載具帶動產(chǎn)品傳送至后面的鎖螺絲工位依次進行拍照定位、鎖付螺絲和拍照檢測，產(chǎn)品整體鎖付完成后，載具傳送至下料工位上，由人工對產(chǎn)品進行下料，最后空置的載具傳送至另一個載具升降機構(gòu)，載具升降機構(gòu)驅(qū)動空置的載具向下移動至第二輸送組件的一側(cè)，將空置載具傳送至第二輸送組件上，將空置載具回流至第二輸送組件另一端的載具升降機構(gòu)上，進行往復(fù)運用。該不僅實現(xiàn)了對產(chǎn)品全方位的螺絲鎖付，還實現(xiàn)了對產(chǎn)品的高精確度鎖付，同時提高了設(shè)備的整體的工作效率。

18、該自動鎖螺絲生產(chǎn)線不僅自動化程度高，還適合大批量生產(chǎn)，降低了人工和時間成本。

技術(shù)特征：

1.一種自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，包括工作臺(1)，工作臺(1)內(nèi)設(shè)置有用于輸送載具(6)的雙層輸送機構(gòu)(2)、若干個用于對載具(6)上的產(chǎn)品進行鎖螺絲的鎖螺絲機構(gòu)(3)和若干個與鎖螺絲機構(gòu)(3)一一對應(yīng)的用于拍照檢測的相機模組(4)，雙層輸送機構(gòu)(2)的兩端分別設(shè)置有用于輸送載具(6)的載具升降機構(gòu)(5)，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一輸送組件(21)包括第一電機(215)和第一輸送線(216)，第一電機(215)安裝在工作臺(1)上，第一電機(215)的驅(qū)動端與第一輸送線(216)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二輸送組件(22)包括第二電機(221)和第二輸送線(222)，第二電機(221)安裝在工作臺(1)上，第二電機(221)的驅(qū)動端與第二輸送線(222)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述載具升降機構(gòu)(5)包括固定支架(51)、升降驅(qū)動組件(52)和水平輸送組件(53)，升降驅(qū)動組件(52)安裝在固定支架(51)上，水平輸送組件(53)與固定支架(51)豎向滑動連接，升降驅(qū)動組件(52)的驅(qū)動端與水平輸送線組件連接，升降驅(qū)動組件(52)驅(qū)動水平輸送線組件帶動載具(6)沿固定支架(51)上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述水平輸送組件(53)包括第三電機(531)和第三輸送線(532)，第三電機(531)安裝在固定支架(51)上，第三電機(531)的驅(qū)動端與第三輸送線(532)連接，第三電機(531)用于驅(qū)動第三輸送線(532)水平移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述鎖螺絲機構(gòu)(3)包括機械臂(31)和鎖螺絲模組(32)，機械臂(31)的驅(qū)動端與鎖螺絲模組(32)連接，鎖螺絲模組(32)包括連接板(321)、吸釘氣缸(322)、升降氣缸(323)、夾持氣缸(324)、伺服電批(325)、螺絲刀(326)和吹釘管(327)，吸釘氣缸(322)和升降氣缸(323)分別安裝在連接板(321)上，夾持氣缸(324)安裝在連接板(321)的底端，螺絲刀(326)與夾持氣缸(324)滑動配合，吹釘管(327)與夾持氣缸(324)的夾持塊連通，伺服電批(325)的驅(qū)動端與螺絲刀(326)的連接端連接，伺服電批(325)與彈性組件(328)連接，彈性組件(328)與連接板(321)滑動配合，吸釘氣缸(322)和升降氣缸(323)的驅(qū)動端分別與彈性組件(328)連接，吸頂氣缸和升降氣缸(323)用于驅(qū)動伺服電批(325)帶動螺絲刀(326)吸氣和上下移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述相機模組(4)包括相機(41)和環(huán)形光圈(42)，相機(41)與環(huán)形光圈(42)與工作臺(1)的頂端固定連接，相機(41)位于環(huán)形光圈(42)的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述載具(6)包括底板(61)、用于容納產(chǎn)品的仿形凹槽(62)和若干個用于固定產(chǎn)品的快拆夾具(63)，仿形凹槽(62)安裝在底板(61)上，若干個快拆夾具(63)分別安裝在仿形凹槽(62)的兩側(cè)端，底板(61)上設(shè)置有限位扣(64)和限位插口(65)，限位扣(64)和限位插口(65)均位于仿形凹槽(62)的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述擋料組件(214)包括阻擋氣缸(001)、阻擋輪(002)和固定塊(003)，阻擋輪(002)與固定塊(003)鉸接，阻擋氣缸(001)安裝在工作臺(1)上，阻擋的驅(qū)動端與阻擋輪(002)的底部抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖螺絲生產(chǎn)線，其特征在于，所述工作臺(1)上設(shè)置有若干個與鎖螺絲機構(gòu)(3)適配的螺絲供料器(7)，螺絲供料器(7)位于第一輸送線(216)遠(yuǎn)離鎖螺絲機構(gòu)(3)的側(cè)端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種自動鎖螺絲生產(chǎn)線，包括工作臺，工作臺內(nèi)設(shè)置有雙層輸送機構(gòu)、若干個鎖螺絲機構(gòu)和若干個相機模組，雙層輸送機構(gòu)的兩端分別設(shè)置有載具升降機構(gòu)，所述雙層輸送機構(gòu)包括第一輸送組件和第二輸送組件，第二輸送組件平行位于第一輸送組件的下方，第一輸送組件上設(shè)置有上料工位、若干個鎖螺絲工位、下料工位和若干個擋料組件，擋料組件用于對第一輸送組件上的載具進行擋料，所述若干個鎖螺絲機構(gòu)分別安裝在工作臺上并且分別位于若干個鎖螺絲工位的側(cè)端，所述若干個相機模組分別安裝在工作臺的頂端并且位于若干個鎖螺絲工位的上方。該自動鎖螺絲生產(chǎn)線實現(xiàn)了各方位自動化鎖螺絲工藝，鎖付精確度高，同時提高了設(shè)備整體的工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：邱海波,劉蘇凱,沈冰瑩,張乾鼎
受保護的技術(shù)使用者：達(dá)芬奇智能科技（蘇州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2025/1/9