本申請屬于上料設(shè)備，具體涉及一種開料機的上料裝置。

背景技術(shù)：

1、開料機作為一種常見的物料加工設(shè)備，在以制造業(yè)為主的諸多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在對物料進行開料加工之前，需要先將物料送至開料機的機身上，傳統(tǒng)技術(shù)中通常由工作人員通過手動搬運的方式將物料搬運至預(yù)設(shè)位置，較為耗費時間與人力，且工作人員需要精準(zhǔn)對位上料位置，上料效率低，影響物料加工的連續(xù)性。為解決該技術(shù)問題，有些開料機設(shè)有輔助上料設(shè)備，輔助上料設(shè)備包括夾鉗，采用夾鉗夾取物料并將物料送至預(yù)設(shè)位置，由于夾鉗與物料的接觸面積較小，容易出現(xiàn)夾取不穩(wěn)定的風(fēng)險，影響物料的上裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N，以解決傳統(tǒng)技術(shù)中開料機上料困難、上料效率低的技術(shù)問題。

2、本申請所采用的技術(shù)方案為：

3、一種開料機的上料裝置，開料機包括機身和可移動地設(shè)置在機身上的龍門架，所述上料裝置安裝于所述龍門架上而用于將物料轉(zhuǎn)運至機身上，所述龍門架上安裝有用于切割物料的刀具，所述上料裝置包括抽吸結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和吸料結(jié)構(gòu)，所述吸料結(jié)構(gòu)安裝于所述升降結(jié)構(gòu)以能夠在所述升降結(jié)構(gòu)的帶動下實現(xiàn)上下移動，所述吸料結(jié)構(gòu)包括安裝座和設(shè)于所述安裝座的海綿吸料盤，所述海綿吸料盤設(shè)有多個吸料孔，所述安裝座設(shè)有連通所述多個吸料孔的抽氣孔，所述抽吸結(jié)構(gòu)與所述抽氣孔連通，以使抽吸結(jié)構(gòu)能夠通過吸料孔抽吸而將物料吸附于海綿吸料盤上。

4、本申請的開料機的上料裝置還包括如下附加技術(shù)特征：

5、所述安裝座和所述海綿吸料盤之間圍成將所述抽氣孔和所述吸料孔連通的吸氣腔，所述安裝座安裝有與所述吸料孔一一對應(yīng)的單向閥，所述單向閥配置為使所述吸料孔將外界大氣至所述吸氣腔單向?qū)ā?/p>

6、所述單向閥包括閥殼、閥芯以及設(shè)置在所述閥殼和所述閥芯之間的彈簧，所述閥芯能夠打開所述吸料孔并壓縮所述彈簧而使所述吸料孔連通所述抽氣孔，所述彈簧能夠?qū)⑺鲩y芯朝向封閉所述吸料孔的位置驅(qū)動復(fù)位。

7、所述海綿吸料盤整體構(gòu)造為圓形或矩形結(jié)構(gòu)，所述多個吸料孔陣列布置于所述海綿吸料盤。

8、所述安裝座設(shè)有安裝腔，所述安裝腔的底部開口，所述海綿吸料盤安裝于所述開口處，所述安裝座的頂部設(shè)置有螺紋孔，所述升降結(jié)構(gòu)與所述螺紋孔螺紋連接，所述抽氣孔設(shè)置于所述安裝座的側(cè)部。

9、所述升降結(jié)構(gòu)設(shè)為氣缸，所述安裝座與所述氣缸的活塞桿連接。

10、還包括承載支架，所述承載支架固定安裝于所述龍門架的側(cè)部，所述升降結(jié)構(gòu)安裝于所述承載支架。

11、沿所述龍門架的長度方向，多個所述上料裝置間隔安裝于所述承載支架。

12、所述承載支架構(gòu)造為沿水平方向延伸的u型結(jié)構(gòu)體，所述承載支架的兩端與所述龍門架連接。所述承載支架安裝有l(wèi)型座體，所述l型座體包括焊接在一起的豎板和橫板，所述豎板與所述承載支架焊接，所述升降結(jié)構(gòu)安裝于所述橫板。

13、由于采用了上述技術(shù)方案，本申請所取得的有益效果為：

14、1.本申請的開料機的上料裝置包括抽吸結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)以及吸料結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要對物料進行運送時，通過龍門架帶動上料裝置移動至物料上方，然后通過升降結(jié)構(gòu)帶動吸料結(jié)構(gòu)向下運動至海綿吸料盤與物料頂面抵接，之后通過抽吸結(jié)構(gòu)抽取吸料孔內(nèi)的空氣，隨著吸料孔內(nèi)空氣逐漸變少，其內(nèi)部壓力逐漸變大，海綿吸料盤隨之發(fā)生朝向吸料孔內(nèi)部方向的變形，并在物料與海綿吸料盤之間形成多個負壓區(qū)，以使物料收到向上的吸取力，通過負壓區(qū)形成的吸取力將物料提升，實現(xiàn)物料在龍門架以及升降結(jié)構(gòu)的帶動下沿水平及豎直方向的運動，當(dāng)物料在龍門架的帶動下抵達預(yù)設(shè)位置的上方時，在升降結(jié)構(gòu)的帶動下下放至機身，從而完成物料的上料工作；整個上裝過程無需人工輔助，采用機械設(shè)備即可完成物料的轉(zhuǎn)運，且可通過提前預(yù)設(shè)好上料裝置的行進軌跡，實現(xiàn)對物料下放位置的精準(zhǔn)判定，省卻了精準(zhǔn)對位物料下放位置的操作，有助于提升上料過程的連續(xù)性，大幅提升上料效率；此外，由于整個上料過程全部由上料裝置來完成，物料在轉(zhuǎn)運過程中不會因人工因素等觸碰到開料機的其余構(gòu)件，有助于提升物料的上料穩(wěn)定性，進一步為上料連續(xù)性提供了保障；再者，本申請是通過抽吸結(jié)構(gòu)來抽取吸料孔內(nèi)的空氣并形成負壓區(qū)，通過負壓區(qū)對物料的吸力來將物料提起的，相較于傳統(tǒng)技術(shù)中通過夾鉗或其他結(jié)構(gòu)夾取物料的提升方式而言，本申請中物料與海綿吸料盤間的應(yīng)力接觸面積較大，降低了物料發(fā)生應(yīng)力集中現(xiàn)象的可能性；并且，針對不同尺寸、重量的物料，可通過控制抽吸結(jié)構(gòu)改變抽吸力，以滿足對不同物料的提升需要，從而提升了上料裝置對不同物料的適配性；且相較于現(xiàn)有技術(shù)中采用夾鉗夾取物料的方式，本申請的上料裝置省卻了調(diào)整夾鉗位置并將夾鉗部分伸入物料底部的操作，僅需通過升降結(jié)構(gòu)帶動吸料結(jié)構(gòu)至物料頂部即可，大大提升了上料效率，有助于上料工作的連續(xù)性。

15、2.作為本申請的一種優(yōu)選實施方式，所述安裝座和所述海綿吸料盤之間圍成將所述抽氣孔和所述吸料孔連通的吸氣腔，所述安裝座安裝有與所述吸料孔一一對應(yīng)的單向閥，所述單向閥配置為使所述吸料孔將外界大氣至所述吸氣腔單向?qū)āＨ绱嗽O(shè)置，使得抽吸結(jié)構(gòu)在對吸料結(jié)構(gòu)進行抽吸時，吸料孔中的空氣依次經(jīng)吸氣腔、抽氣孔后通過抽吸結(jié)構(gòu)排出，海綿吸料盤中的負壓區(qū)逐漸成型并能夠?qū)ξ锪咸峁┓€(wěn)定提升力；而由于設(shè)置了單向閥，空氣無法從吸氣腔向吸料孔傳輸，有助于維持海綿吸料盤中負壓區(qū)的維持時間，避免吸氣腔向吸料孔中傳輸空氣以影響負壓區(qū)對物料的負壓吸力，從而為吸料結(jié)構(gòu)對物料的穩(wěn)定吸取提供保障。

16、3.作為本申請的一種優(yōu)選實施方式，所述海綿吸料盤整體構(gòu)造為圓形或矩形結(jié)構(gòu)，所述多個吸料孔陣列布置于所述海綿吸料盤。將吸料孔設(shè)置為陣列布置于海綿吸料盤，能夠提升吸料結(jié)構(gòu)對物料的吸附均勻性，避免因吸力不均所導(dǎo)致的物料吸取不穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生，從而降低上料過程中物料因吸附不穩(wěn)所導(dǎo)致的掉落現(xiàn)象發(fā)生的可能性。

17、4.作為本申請的一種優(yōu)選實施方式，通過在安裝腔的底部設(shè)置開口，為海綿吸料盤提供了安裝位，降低了吸料結(jié)構(gòu)的加工難度；而在安裝座的頂部設(shè)置螺紋孔，實現(xiàn)了安裝座與升降結(jié)構(gòu)的可拆卸連接，從而便于根據(jù)上料需求或其他原因更換吸料結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)所需要上裝的物料尺寸較大、重量較重時，可將安裝座自升降結(jié)構(gòu)拆除然后更換具備更大尺寸的海綿吸料盤，從而對物料提供更大的吸力；此外，抽氣孔設(shè)置于安裝座的側(cè)部，降低了對于安裝座頂部以及底部空間的占用，優(yōu)化了上料裝置的空間配置，有助于上料裝置的扁平化。

技術(shù)特征：

1.一種開料機的上料裝置，開料機包括機身和可移動地設(shè)置在機身上的龍門架，所述上料裝置安裝于所述龍門架上而用于將物料轉(zhuǎn)運至機身上，所述龍門架上安裝有用于切割物料的刀具，其特征在于，所述上料裝置包括抽吸結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和吸料結(jié)構(gòu)，所述吸料結(jié)構(gòu)安裝于所述升降結(jié)構(gòu)以能夠在所述升降結(jié)構(gòu)的帶動下實現(xiàn)上下移動，所述吸料結(jié)構(gòu)包括安裝座和設(shè)于所述安裝座的海綿吸料盤，所述海綿吸料盤設(shè)有多個吸料孔，所述安裝座設(shè)有連通所述多個吸料孔的抽氣孔，所述抽吸結(jié)構(gòu)與所述抽氣孔連通，以使抽吸結(jié)構(gòu)能夠通過吸料孔抽吸而將物料吸附于海綿吸料盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的開料機的上料裝置，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種開料機的上料裝置，開料機包括機身和可移動地設(shè)置在機身上的龍門架，上料裝置安裝于龍門架上而用于將物料轉(zhuǎn)運至機身上，龍門架上安裝有用于切割物料的刀具，上料裝置包括抽吸結(jié)構(gòu)、升降結(jié)構(gòu)和吸料結(jié)構(gòu)，吸料結(jié)構(gòu)安裝于升降結(jié)構(gòu)以能夠在升降結(jié)構(gòu)的帶動下實現(xiàn)上下移動，吸料結(jié)構(gòu)包括安裝座和設(shè)于安裝座的海綿吸料盤，海綿吸料盤設(shè)有多個吸料孔。本申請是通過抽吸結(jié)構(gòu)來抽取吸料孔內(nèi)的空氣并形成負壓區(qū)，通過負壓區(qū)對物料的吸力來將物料提起的，物料與海綿吸料盤間的應(yīng)力接觸面積較大，降低了物料發(fā)生應(yīng)力集中現(xiàn)象的可能性；并且，可通過控制抽吸結(jié)構(gòu)改變抽吸力，以滿足對不同物料的提升需要，提升了上料裝置的適配性。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬
受保護的技術(shù)使用者：山東圣邦智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/6