本技術(shù)涉及上料機(jī)構(gòu)，具體為一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、鋼鐵行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要支柱產(chǎn)業(yè)之一，對(duì)于推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和提高國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義，其中不銹鋼所生產(chǎn)出的產(chǎn)品更是民生和科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。

2、而在不銹鋼管的加工作業(yè)中，需要使用到上料機(jī)構(gòu)來加快生產(chǎn)加工的效率，現(xiàn)有的不銹鋼管上料機(jī)構(gòu)是通過控制裝置控制夾手對(duì)鋼管進(jìn)行夾持，達(dá)到上料的目的，但不銹鋼管的規(guī)格大小各有不同，部分鋼管可以通過改變夾手間距來夾持上料，但有的鋼管則需要更換其他類型的夾手來夾持，并且使用時(shí)間過久后，夾手表面就會(huì)因?yàn)檠趸茡p，如果不能及時(shí)更換夾手，就會(huì)導(dǎo)致夾手對(duì)不銹鋼管表面造成摩擦，從而影響不銹鋼管的外觀和質(zhì)量。

3、為解決上述問題，本申請(qǐng)中提出一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接板，所述連接板底部固定設(shè)有控制裝置，所述控制裝置底部固定設(shè)有安裝架，所述安裝架上滑動(dòng)設(shè)有夾手，所述控制裝置包括有第一滑槽、滑桿和滑塊，所述安裝架包括有第二滑槽和第三滑槽，所述夾手包括有凸起、螺栓和保護(hù)套。

2、優(yōu)選的，所述滑桿滑動(dòng)連接在第一滑槽和第二滑槽內(nèi)，所述滑塊滑動(dòng)連接在第三滑槽內(nèi)，所述滑塊固定連接在滑塊上。

3、優(yōu)選的，所述滑桿上部分和中間部分的形狀和第一滑槽的形狀相吻合，所述滑桿下部分的形狀和安裝架底部形狀相吻合。

4、優(yōu)選的，所述滑桿中間部分寬度等于第二滑槽的寬度，所述滑塊的高度等于第三滑槽的高度。

5、優(yōu)選的，所述第二滑槽的長(zhǎng)度等于第三滑槽的長(zhǎng)度。

6、優(yōu)選的，所述夾手滑動(dòng)連接在安裝架底部，所述凸起固定連接在夾手上，所述凸起滑動(dòng)連接在第三滑槽外側(cè)，所述保護(hù)套固定連接在夾手外表面上。

7、優(yōu)選的，所述滑塊和凸起上均開設(shè)有螺紋孔，所述螺栓螺旋連接在螺紋孔內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述保護(hù)套由陶瓷纖維制成。

9、本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下有益的技術(shù)效果：

10、本實(shí)用新型通過在控制系統(tǒng)和夾手之間設(shè)置安裝架，用控制系統(tǒng)控制滑桿在第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)滑塊在第三滑槽內(nèi)滑動(dòng)，由于滑塊通過螺栓和凸起固定在一起，因此夾手和凸起就會(huì)跟隨滑塊一起移動(dòng)，用兩組夾手實(shí)現(xiàn)對(duì)不銹鋼管的雙工位同步夾持上料，將原有的控制系統(tǒng)直接控制夾手的方式改為通過滑桿和安裝架間接控制夾手的方式，使夾手能夠更快的拆卸更換，滿足了更多夾手的使用，提高了對(duì)鋼管的適用范圍，也方便工作人員對(duì)損壞的夾手進(jìn)行更換；同時(shí)，在夾手表面套上由陶瓷纖維制成的保護(hù)套，使夾手的表面不能直接接觸到鋼管，避免因?yàn)閵A持力過大或者夾手表面破損氧化對(duì)鋼管表面造成破壞，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀。

技術(shù)特征：

1.一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)械臂（1），其特征在于，所述機(jī)械臂（1）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接板（101），所述連接板（101）底部固定設(shè)有控制裝置（2），所述控制裝置（2）底部固定設(shè)有安裝架（3），所述安裝架（3）上滑動(dòng)設(shè)有夾手（4），所述控制裝置（2）包括有第一滑槽（201）、滑桿（202）和滑塊（203），所述安裝架（3）包括有第二滑槽（301）和第三滑槽（302），所述夾手（4）包括有凸起（401）、螺栓（402）和保護(hù)套（403）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑桿（202）滑動(dòng)連接在第一滑槽（201）和第二滑槽（301）內(nèi)，所述滑塊（203）滑動(dòng)連接在第三滑槽（302）內(nèi)，所述滑塊（203）固定連接在滑塊（203）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑桿（202）上部分和中間部分的形狀和第一滑槽（201）的形狀相吻合，所述滑桿（202）下部分的形狀和安裝架（3）底部形狀相吻合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑桿（202）中間部分寬度等于第二滑槽（301）的寬度，所述滑塊（203）的高度等于第三滑槽（302）的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二滑槽（301）的長(zhǎng)度等于第三滑槽（302）的長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾手（4）滑動(dòng)連接在安裝架（3）底部，所述凸起（401）固定連接在夾手（4）上，所述凸起（401）滑動(dòng)連接在第三滑槽（302）外側(cè)，所述保護(hù)套（403）固定連接在夾手（4）外表面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊（203）和凸起（401）上均開設(shè)有螺紋孔，所述螺栓（402）螺旋連接在螺紋孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述保護(hù)套（403）由陶瓷纖維制成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于上料機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種不銹鋼管機(jī)加工雙工位同步上料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有連接板，所述連接板底部固定設(shè)有控制裝置，所述控制裝置底部固定設(shè)有安裝架，所述安裝架上滑動(dòng)設(shè)有夾手，所述控制裝置包括有第一滑槽、滑桿和滑塊，所述安裝架包括有第二滑槽和第三滑槽，所述夾手包括有凸起、螺栓和保護(hù)套。本技術(shù)通過將原有的控制系統(tǒng)直接控制夾手的方式改為通過滑桿和安裝架間接控制夾手的方式，用控制系統(tǒng)控制滑桿在第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)，帶動(dòng)滑塊在第三滑槽內(nèi)滑動(dòng)，由于滑塊通過螺栓和凸起固定在一起，因此夾手和凸起就會(huì)跟隨滑塊一起移動(dòng)，用兩組夾手實(shí)現(xiàn)對(duì)不銹鋼管的夾持上料，使夾手能更快的拆卸更換。

技術(shù)研發(fā)人員：王堯揚(yáng),王爵光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海華鋼不銹鋼有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/2