本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、光伏接線盒是介于太陽(yáng)能電池組件構(gòu)成的太陽(yáng)能電池方陣和太陽(yáng)能充電控制裝置之間的連接裝置，其主要作用是連接和保護(hù)太陽(yáng)能光伏組件，將太陽(yáng)能電池產(chǎn)生的電力與外部線路連接，傳導(dǎo)光伏組件所產(chǎn)生的電流。

2、光伏接線盒由連接器、線纜與接線盒三部分構(gòu)成，在生產(chǎn)時(shí)，需要將線纜兩端分別裝配上連接器與接線盒。其中，線纜和連接器的裝配需經(jīng)過剝皮、鉚端子、電阻焊端子、穿連接器和擰螺帽等幾個(gè)步驟；線纜和接線盒的裝配需經(jīng)過打方、焊模塊、裝壓塊和超聲波焊接等幾個(gè)步驟。

3、專利文獻(xiàn)201820798877.3（申請(qǐng)日2018.05.28）公開了一種全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備，實(shí)際是線纜和連接器的專用裝配設(shè)備；專利文獻(xiàn)202010482923.0（申請(qǐng)日2020.06.01）公開了一種光伏分體式接線盒生產(chǎn)裝置，實(shí)際是線纜與接線盒的專用裝配設(shè)備。但這兩臺(tái)設(shè)備之間缺少轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，無法實(shí)現(xiàn)有效銜接，還是需要人工操作，因此線束加工組裝無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了實(shí)現(xiàn)線束加工組裝的全自動(dòng)生產(chǎn)，本實(shí)用新型提供了一種線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：一種線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，包括：放線架，用于將線纜從卷線盤上穩(wěn)定釋放；連接器組裝機(jī)，用于將連接器與線纜的第一端組裝，線纜的第一端位于設(shè)備內(nèi)，線纜的第二端位于設(shè)備外的第一側(cè)；接線盒組裝機(jī)，用于將接線盒與線纜的第二端組裝，線纜的第二端位于設(shè)備內(nèi)，線纜的第一端位于設(shè)備外的第二側(cè)；移線機(jī)，用于將線纜從所述連接器組裝機(jī)平移至所述接線盒組裝機(jī)，并帶動(dòng)線纜沿軸向移動(dòng)，使得線纜的第一端移動(dòng)至設(shè)備外的第二側(cè)、線纜的第二端移動(dòng)至設(shè)備內(nèi)。

3、優(yōu)選的，所述移線機(jī)包括：至少兩個(gè)等間距布置的第一氣動(dòng)夾爪；第一夾爪安裝座，用于安裝所述第一氣動(dòng)夾爪；第一直線移動(dòng)模塊，用于帶動(dòng)所述第一夾爪安裝座由所述連接器組裝機(jī)至所述接線盒組裝機(jī)方向往復(fù)移動(dòng)；至少兩個(gè)等間距布置的第二氣動(dòng)夾爪；第二夾爪安裝座，用于安裝所述第二氣動(dòng)夾爪；第二直線移動(dòng)模塊，用于帶動(dòng)所述第二夾爪安裝座沿線纜的軸向往復(fù)移動(dòng)；所述第二氣動(dòng)夾爪對(duì)應(yīng)所述第一氣動(dòng)夾爪的位置設(shè)置；所述第一氣動(dòng)夾爪夾持線纜前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，所述第二氣動(dòng)夾爪復(fù)位回退；所述第一氣動(dòng)夾爪復(fù)位回退時(shí)，所述第二氣動(dòng)夾爪夾持線纜軸向移動(dòng)。

4、優(yōu)選的，所述第一氣動(dòng)夾爪朝上設(shè)置，所述第二氣動(dòng)夾爪朝下設(shè)置。

5、優(yōu)選的，所述移線機(jī)還包括：最靠近所述連接器組裝機(jī)處的所述第一氣動(dòng)夾爪可移動(dòng)至所述連接器組裝機(jī)內(nèi)。

6、優(yōu)選的，所述移線機(jī)還包括：第三氣動(dòng)夾爪，對(duì)應(yīng)最靠近所述接線盒組裝機(jī)的所述第一氣動(dòng)夾爪設(shè)置；第三直線移動(dòng)模塊，用于帶動(dòng)所述第三氣動(dòng)夾爪沿線纜的軸向往復(fù)移動(dòng)；第四氣動(dòng)夾爪，可移動(dòng)至所述接線盒組裝機(jī)內(nèi)；第四直線移動(dòng)模塊，用于帶動(dòng)所述第四氣動(dòng)夾爪由所述連接器組裝機(jī)至所述接線盒組裝機(jī)方向往復(fù)移動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述第三氣動(dòng)夾爪朝下設(shè)置，所述第四氣動(dòng)夾爪朝上設(shè)置。

8、優(yōu)選的，所述移線機(jī)還包括：第五氣動(dòng)夾爪，位置固定，并排靠近所述第一氣動(dòng)夾爪設(shè)置，用于輔助固定線纜。

9、優(yōu)選的，所述移線機(jī)還包括：機(jī)身，具有框架及箱體板，作為各功能部件的安裝平臺(tái)；托線面板，水平設(shè)置，高度與各夾爪的爪口高度一致，用于放置線纜。

10、本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型在連接器組裝機(jī)與接線盒組裝機(jī)之間設(shè)置專門的移線機(jī)，用于搬運(yùn)線纜并使線纜軸向移動(dòng)，能快速方便的實(shí)現(xiàn)連接器組裝機(jī)與接線盒組裝機(jī)有效銜接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線束加工組裝的全自動(dòng)生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高、裝配精度可靠、不良率低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，其特征在于，所述移線機(jī)（4）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，其特征在于，所述第一氣動(dòng)夾爪（401）朝上設(shè)置，所述第二氣動(dòng)夾爪（404）朝下設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，其特征在于，所述移線機(jī)（4）還包括：最靠近所述連接器組裝機(jī)（2）處的所述第一氣動(dòng)夾爪（401）可移動(dòng)至所述連接器組裝機(jī)（2）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，其特征在于，所述移線機(jī)（4）還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，其特征在于，所述第三氣動(dòng)夾爪（407）朝下設(shè)置，所述第四氣動(dòng)夾爪（409）朝上設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，其特征在于，所述移線機(jī)（4）還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，其特征在于，所述移線機(jī)（4）還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種線束全自動(dòng)加工組裝設(shè)備，包括：放線架、連接器組裝機(jī)及接線盒組裝機(jī)；還包括移線機(jī)，用于將線纜從連接器組裝機(jī)平移至接線盒組裝機(jī)，并帶動(dòng)線纜沿軸向移動(dòng)。本技術(shù)在連接器組裝機(jī)與接線盒組裝機(jī)之間設(shè)置專門的移線機(jī)，用于搬運(yùn)線纜并使線纜軸向移動(dòng)，能快速方便的實(shí)現(xiàn)連接器組裝機(jī)與接線盒組裝機(jī)有效銜接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線束加工組裝的全自動(dòng)生產(chǎn)，具有生產(chǎn)效率高、裝配精度可靠、不良率低等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊義勇,葉曉陽(yáng),李勇,楊鈞皓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江小宇科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/2