本技術(shù)涉及焊錫工業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的快速發(fā)展，機器人技術(shù)逐漸滲透到各個領(lǐng)域，矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置作為其中一種重要應(yīng)用，已經(jīng)引起了廣泛的關(guān)注，焊錫作業(yè)是電子制造、汽車制造等行業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對于生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量有著至關(guān)重要的影響。

2、經(jīng)檢索，中國專利公告號：cn217889790u公開了一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，底座，其上設(shè)置有多個底板，底板上設(shè)置有多個焊接單元，底板與底座通過第一導(dǎo)向機構(gòu)連接，第一導(dǎo)向機構(gòu)包括：兩個第一t形滑塊，分別與底板的左右兩側(cè)連接，第一t形滑塊卡裝在第一t形滑槽內(nèi)，兩個第一t形滑槽對稱設(shè)置在底座上的兩側(cè)，第一t形滑槽和第一t形滑塊上還設(shè)置有用于限定第一t形滑塊位置的第一限位機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該實用新型通過能夠快速和有效調(diào)節(jié)相鄰焊接單元之間的距離，使得可以用于不同規(guī)格的電子元件，從而提高焊接的通用性，進而解決上述問題，并且調(diào)節(jié)過程簡便快捷，使用方便，本裝置的結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，值得推廣。

3、上述技術(shù)中，雖可以調(diào)節(jié)焊接單元之間的距離，但是在每次調(diào)節(jié)時都需要通過多組螺釘進行固定，每次調(diào)節(jié)焊接單元的位置時都需要使用螺釘進行操作，由于需要手動操作多個螺釘，調(diào)節(jié)過程耗時較長，降低了工作效率，為此提出一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，旨在改善了現(xiàn)有技術(shù)中“對焊接單元的位置進行調(diào)節(jié)時，由于需要手動操作多個螺釘，較為麻煩”的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，包括支架，所述支架的底端安裝有導(dǎo)向塊一且設(shè)置有兩組，兩組所述導(dǎo)向塊一之間滑動連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的底端設(shè)置有限位組件，所述導(dǎo)向板左側(cè)固定連接有支撐板一，所述支撐板一的左側(cè)滑動連接有支撐板二，所述支撐板二的左側(cè)固定連接有支撐塊一，所述支撐塊一的底端固定連接有導(dǎo)向塊二且設(shè)置有兩組，兩組所述導(dǎo)向塊二之間安裝有焊接架，所述焊接架的底端安裝有焊接頭；

3、所述限位組件包括有限位桿，所述限位桿滑動連接在導(dǎo)向板的底端，所述限位桿與導(dǎo)向板通過彈簧一彈性連接，所述限位桿的右側(cè)固定連接有限位塊一。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

5、所述支撐板一的左側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有滑槽二，所述滑槽二的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽二。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

7、所述支撐板二滑動連接在滑槽二的內(nèi)壁，所述滑槽二開設(shè)在支撐板一的左側(cè)。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

9、所述支撐塊一的頂端滑動連接有滑塊且設(shè)置有兩組，兩組所述滑塊的右側(cè)均固定連接有限位塊二。

10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

11、兩組所述限位塊二之間通過彈簧二彈性連接，兩組所述滑塊滑動連接在支撐塊一與支撐板二的內(nèi)壁。

12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

13、所述限位塊二滑動連接在支撐板二的前表面，所述限位塊二滑動在限位槽二的內(nèi)壁。

14、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

15、所述導(dǎo)向塊一的底端開設(shè)有滑槽一，所述限位桿滑動在滑槽一的內(nèi)壁。

16、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：

17、所述滑槽一的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽一，所述限位塊一滑動在限位槽一的內(nèi)壁。

18、本實用新型具有如下有益效果：

19、1、本實用新型中，通過向下拉動限位桿帶動限位塊一滑出限位槽一外，解除了導(dǎo)向板的限位，此時即可對導(dǎo)向板、支撐塊一、焊接架和焊接頭的位置進行調(diào)整，可以較為便捷的操作調(diào)整，提高了工作效率。

20、2、本實用新型中，通過移動滑塊帶動限位塊二滑出限位槽二外即可解除支撐板二和支撐塊一的限位，此時可以向下移動支撐塊一和導(dǎo)向塊二后，即可方便將焊接架安裝或者拆除，在焊接時可以防止多余的焊接頭接觸到焊接件，提高了適用性。

技術(shù)特征：

1.一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的底端安裝有導(dǎo)向塊一(3)且設(shè)置有兩組，兩組所述導(dǎo)向塊一(3)之間滑動連接有導(dǎo)向板(36)，所述導(dǎo)向板(36)的底端設(shè)置有限位組件，所述導(dǎo)向板(36)左側(cè)固定連接有支撐板一(4)，所述支撐板一(4)的左側(cè)滑動連接有支撐板二(43)，所述支撐板二(43)的左側(cè)固定連接有支撐塊一(2)，所述支撐塊一(2)的底端固定連接有導(dǎo)向塊二(5)且設(shè)置有兩組，兩組所述導(dǎo)向塊二(5)之間安裝有焊接架(6)，所述焊接架(6)的底端安裝有焊接頭(45)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，其特征在于：所述支撐板一(4)的左側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括有滑槽二(44)，所述滑槽二(44)的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽二(46)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，其特征在于：所述支撐板二(43)滑動連接在滑槽二(44)的內(nèi)壁，所述滑槽二(44)開設(shè)在支撐板一(4)的左側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，其特征在于：所述支撐塊一(2)的頂端滑動連接有滑塊(41)且設(shè)置有兩組，兩組所述滑塊(41)的右側(cè)均固定連接有限位塊二(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，其特征在于：兩組所述限位塊二(42)之間通過彈簧二(47)彈性連接，兩組所述滑塊(41)滑動連接在支撐塊一(2)與支撐板二(43)的內(nèi)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，其特征在于：所述限位塊二(42)滑動連接在支撐板二(43)的前表面，所述限位塊二(42)滑動在限位槽二(46)的內(nèi)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向塊一(3)的底端開設(shè)有滑槽一(32)，所述限位桿(31)滑動在滑槽一(32)的內(nèi)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，其特征在于：所述滑槽一(32)的內(nèi)壁開設(shè)有限位槽一(33)，所述限位塊一(35)滑動在限位槽一(33)的內(nèi)壁。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及焊錫工業(yè)領(lǐng)域，公開了一種矩陣式智能焊錫工業(yè)機器人裝置，包括支架，所述支架的底端安裝有導(dǎo)向塊一且設(shè)置有兩組，兩組所述導(dǎo)向塊一之間滑動連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的底端設(shè)置有限位組件，所述導(dǎo)向板左側(cè)固定連接有支撐板一，所述支撐板一的左側(cè)滑動連接有支撐板二，所述支撐板二的左側(cè)固定連接有支撐塊一，所述支撐塊一的底端固定連接有導(dǎo)向塊二且設(shè)置有兩組，兩組所述導(dǎo)向塊二之間安裝有焊接架。本技術(shù)中，通過向下拉動限位桿帶動限位塊一滑出限位槽一外，解除了導(dǎo)向板的限位，此時即可對導(dǎo)向板、支撐塊一、焊接架和焊接頭的位置進行調(diào)整，可以較為便捷的操作調(diào)整，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：谷利蘭
受保護的技術(shù)使用者：湖南存谷智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/2