本技術(shù)涉及到一種直線刀庫，尤其涉及到一種機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫。

背景技術(shù)：

1、在機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)，為提升機(jī)器工作效率并滿足不同的加工場合，需要使用不同刀具，因此會配備相應(yīng)的刀具庫。

2、目前的直線式刀庫包括刀架以及設(shè)于刀架上的多個(gè)導(dǎo)桿，在導(dǎo)桿上設(shè)置刀具專用夾持組件定位，用于夾持刀具，在專用夾持組件定位附近設(shè)置接近開關(guān)，用于檢測刀具在位情況。然而由于結(jié)構(gòu)的限制，在一定的空間限制下無法存放較多的刀具，而且在銑削加工環(huán)境中，接近開關(guān)的功能實(shí)現(xiàn)會受到切屑和切削液影響而容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，用于解決上述技術(shù)問題。

2、本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

3、一種機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，包括刀架以及設(shè)于所述刀架上端的刀架板，還包括防護(hù)罩、驅(qū)動(dòng)件、吹氣機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述刀架板的上端開設(shè)有若干第一刀具定位鍵槽，若干所述第一刀具定位鍵槽的一側(cè)設(shè)有若干第二刀具定位鍵槽，所述第一刀具定位鍵槽的一側(cè)設(shè)有所述夾緊機(jī)構(gòu)，相鄰的兩所述第一刀具定位鍵槽之間設(shè)有一個(gè)接近開關(guān)，且每一所述接近開關(guān)分別與一所述第二刀具定位鍵槽相正對，所述第一刀具定位鍵槽的另一側(cè)設(shè)有所述吹氣機(jī)構(gòu)，所述刀架的上端設(shè)有兩所述驅(qū)動(dòng)件，所述防護(hù)罩的兩端與兩所述驅(qū)動(dòng)件連接。

4、作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)件為擺動(dòng)氣缸，所述防護(hù)罩與所述擺動(dòng)氣缸連接。

5、作為優(yōu)選，還包括斷刀檢測開關(guān)，所述刀架板的上端還設(shè)有所述斷刀檢測開關(guān)。

6、作為優(yōu)選，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括吹氣管路，所述吹氣管路設(shè)置在所述刀架板的上端，且所述吹氣管路上設(shè)有若干正對所述第一刀具定位鍵槽和所述第二刀具定位鍵槽的吹氣孔。

7、作為進(jìn)一步的優(yōu)選，還包括吹氣管，所述刀架上還設(shè)有若干所述吹氣管，每一所述吹氣管分別正對一所述接近開關(guān)。

8、作為優(yōu)選，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定塊以及設(shè)于所述固定塊一端的柱塞，所述固定塊設(shè)于所述刀架板上。

9、作為進(jìn)一步的優(yōu)選，還包括連接件，所述固定塊通過所述連接件與所述刀架板連接。

10、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

11、本實(shí)用新型中，通過第一刀具定位鍵槽、第二刀具定位鍵槽和夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠容納結(jié)構(gòu)與重量各異的刀具，通過防護(hù)罩的設(shè)置，可以防止切削液噴射，避免切削液濺射到接近開關(guān)上，通過吹氣機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以清除刀柄表面和接近開關(guān)端面的異物。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，包括刀架以及設(shè)于所述刀架上端的刀架板，其特征在于，還包括防護(hù)罩、驅(qū)動(dòng)件、吹氣機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述刀架板的上端開設(shè)有若干第一刀具定位鍵槽，若干所述第一刀具定位鍵槽的一側(cè)設(shè)有若干第二刀具定位鍵槽，所述第一刀具定位鍵槽的一側(cè)設(shè)有所述夾緊機(jī)構(gòu)，相鄰的兩所述第一刀具定位鍵槽之間設(shè)有一個(gè)接近開關(guān)，且每一所述接近開關(guān)分別與一所述第二刀具定位鍵槽相正對，所述第一刀具定位鍵槽的另一側(cè)設(shè)有所述吹氣機(jī)構(gòu)，所述刀架的上端設(shè)有兩所述驅(qū)動(dòng)件，所述防護(hù)罩的兩端與兩所述驅(qū)動(dòng)件連接。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件為擺動(dòng)氣缸，所述防護(hù)罩與所述擺動(dòng)氣缸連接。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，其特征在于，還包括斷刀檢測開關(guān)，所述刀架板的上端還設(shè)有所述斷刀檢測開關(guān)。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，其特征在于，所述吹氣機(jī)構(gòu)包括吹氣管路，所述吹氣管路設(shè)置在所述刀架板的上端，且所述吹氣管路上設(shè)有若干正對所述第一刀具定位鍵槽和所述第二刀具定位鍵槽的吹氣孔。

5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，其特征在于，還包括吹氣管，所述刀架上還設(shè)有若干所述吹氣管，每一所述吹氣管分別正對一所述接近開關(guān)。

6.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定塊以及設(shè)于所述固定塊一端的柱塞，所述固定塊設(shè)于所述刀架板上。

7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，其特征在于，還包括連接件，所述固定塊通過所述連接件與所述刀架板連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人銑削鉆孔用直線刀庫，包括刀架以及設(shè)于刀架上端的刀架板，還包括防護(hù)罩、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吹氣機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，刀架板的上端開設(shè)有若干第一刀具定位鍵槽、第二刀具定位鍵槽和接近開關(guān)，第一刀具定位鍵槽的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，且每一接近開關(guān)分別與一第二刀具定位鍵槽相正對，第一刀具定位鍵槽的另一側(cè)設(shè)有吹起機(jī)構(gòu)，刀架的上端設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)件，防護(hù)罩的兩端與兩驅(qū)動(dòng)件連接。通過第一刀具定位鍵槽、第二刀具定位鍵槽和夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠容納結(jié)構(gòu)與重量各異的刀具，通過防護(hù)罩的設(shè)置，可以防止切削液噴射，避免切削液濺射到接近開關(guān)上，通過吹氣機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以清除刀柄表面和接近開關(guān)端面的異物。

技術(shù)研發(fā)人員：陳武萬,李慧敏,宋思明,朱同
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240410
技術(shù)公布日：2025/1/2