本技術涉及焊接機，具體為一種機器手焊接機。

背景技術：

1、公開還為cn217571306u的實用新型專利，公開了一種激光焊接機的五軸機器人手臂，包括橫調(diào)結構，所述橫調(diào)結構包括支撐殼體，所述支撐殼體內(nèi)腔側壁固接限位柱，所述限位柱表面滑動連接滑動板，所述滑動板螺紋連接于橫螺紋柱表面，所述橫螺紋柱一端與驅動組件連接，所述滑動板頂部固接連接板，所述連接板頂部固接于調(diào)節(jié)板底部。

2、其雖然通過五軸驅動的方式實現(xiàn)了焊接機構在較大的空間區(qū)域內(nèi)移動，但是如果對說明書附圖6的工件a進行焊接時，則不能夠實現(xiàn)弧形路徑的焊接；而對工件b進行焊接時，如果工件較大時，即工件b（環(huán)狀）的直徑大于加強柱的長度時，且b的半徑小于加強柱的長度時，此時將無法完成整個工件所有部位的焊接（因為即使將裝置放置到工件b的中心處，固定殼體也不能夠進行旋轉），綜上所述，上述裝置適用直線式焊接，但是不能夠滿足弧形路徑的焊接。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有一種機器手焊接機中存在的問題，提出了本實用新型。

2、因此，本實用新型的目的是提供一種機器手焊接機，解決了上述專利職工存在的適用直線式焊接，但是不能夠滿足弧形路徑的焊接的問題。

3、為解決上述技術問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術方案：

4、一種機器手焊接機，包括底座，所述底座上通過軸承轉動連接有導軌，底座上安裝有驅動導軌進行旋轉的一級旋轉機構，所述導軌上安裝有升降機構，所述升降機構上安裝有二級旋轉機構，所述二級旋轉機構的一端連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的一端安裝有三級旋轉機構，所述三級旋轉機構上安裝有第一安裝板。

5、作為本實用新型所述的一種機器手焊接機的一種優(yōu)選方案，其中：所述一級旋轉機構包括安裝在底座上的第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上固定安裝有主動齒輪，所述導軌上安裝有從動齒輪，所述主動齒輪和從動齒輪之間嚙合連接。

6、作為本實用新型所述的一種機器手焊接機的一種優(yōu)選方案，其中：所述升降機構包括安裝在導軌頂端的第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有絲桿，所述絲桿上螺紋連接有升降塊，所述升降塊與導軌之間滑動連接。

7、作為本實用新型所述的一種機器手焊接機的一種優(yōu)選方案，其中：所述導軌為頂端開口的空心機構，所述導軌的兩側均開設有缺口，所述缺口內(nèi)壁滑動連接升降塊。

8、作為本實用新型所述的一種機器手焊接機的一種優(yōu)選方案，其中：所述二級旋轉機構包括固定安裝在升降塊上的第一支架，所述第一支架上安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接所述第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿通過軸承與第一支架之間轉動連接。

9、作為本實用新型所述的一種機器手焊接機的一種優(yōu)選方案，其中：所述三級旋轉機構包括支撐塊，所述支撐塊上安裝有第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出軸的末端固定連接所述第一安裝板。

10、作為本實用新型所述的一種機器手焊接機的一種優(yōu)選方案，其中：所述三級旋轉機構還包括第二支架，所述第二支架上安裝有第五伺服電機，所述第五伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉軸，所述轉軸的底端固定連接支撐桿，所述支撐桿的底端滑動連接有第二安裝板，所述支撐桿和第二安裝板之間共同安裝有第二電動伸縮桿。

11、作為本實用新型所述的一種機器手焊接機的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二支架通過螺栓安裝在第一安裝板上。

12、與現(xiàn)有技術相比：

13、通過設置一級旋轉機構、二級旋轉機構、三級旋轉機構和第一電動伸縮桿來驅動焊接機構進行位置調(diào)節(jié)，從而能夠快捷地完成畫圈式焊接，提高焊接效率。

技術特征：

1.一種機器手焊接機，包括底座（6），所述底座（6）上通過軸承轉動連接有導軌（1），其特征在于：底座（6）上安裝有驅動導軌（1）進行旋轉的一級旋轉機構，所述導軌（1）上安裝有升降機構，所述升降機構上安裝有二級旋轉機構，所述二級旋轉機構的一端連接有第一電動伸縮桿（9），所述第一電動伸縮桿（9）的一端安裝有三級旋轉機構，所述三級旋轉機構上安裝有第一安裝板（11）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器手焊接機，其特征在于，所述一級旋轉機構包括安裝在底座（6）上的第一伺服電機（5），所述第一伺服電機（5）的輸出軸上固定安裝有主動齒輪（4），所述導軌（1）上安裝有從動齒輪，所述主動齒輪（4）和從動齒輪之間嚙合連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器手焊接機，其特征在于，所述升降機構包括安裝在導軌（1）頂端的第二伺服電機（2），所述第二伺服電機（2）的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有絲桿（13），所述絲桿（13）上螺紋連接有升降塊（14），所述升降塊（14）與導軌（1）之間滑動連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器手焊接機，其特征在于，所述導軌（1）為頂端開口的空心機構，所述導軌（1）的兩側均開設有缺口（12），所述缺口（12）內(nèi)壁滑動連接升降塊（14）。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種機器手焊接機，其特征在于，所述二級旋轉機構包括固定安裝在升降塊（14）上的第一支架（7），所述第一支架（7）上安裝有第三電機（8），所述第三電機（8）的輸出軸通過聯(lián)軸器連接所述第一電動伸縮桿（9），第一電動伸縮桿（9）通過軸承與第一支架（7）之間轉動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器手焊接機，其特征在于，所述三級旋轉機構包括支撐塊（10），所述支撐塊（10）上安裝有第四伺服電機（21），所述第四伺服電機（21）的輸出軸的末端固定連接所述第一安裝板（11）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器手焊接機，其特征在于，所述三級旋轉機構還包括第二支架（15），所述第二支架（15）上安裝有第五伺服電機（16），所述第五伺服電機（16）的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉軸（20），所述轉軸（20）的底端固定連接支撐桿（17），所述支撐桿（17）的底端滑動連接有第二安裝板（18），所述支撐桿（17）和第二安裝板（18）之間共同安裝有第二電動伸縮桿（19）。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種機器手焊接機，其特征在于，所述第二支架（15）通過螺栓安裝在第一安裝板（11）上。

技術總結
本技術公開了一種機器手焊接機，包括底座，所述底座上通過軸承轉動連接有導軌，底座上安裝有驅動導軌進行旋轉的一級旋轉機構，所述導軌上安裝有升降機構，所述升降機構上安裝有二級旋轉機構，所述二級旋轉機構的一端連接有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的一端安裝有三級旋轉機構，所述三級旋轉機構上安裝有第一安裝板，涉及焊接機技術領域，通過設置一級旋轉機構、二級旋轉機構、三級旋轉機構和第一電動伸縮桿來驅動焊接機構進行位置調(diào)節(jié)，從而能夠快捷地完成畫圈式焊接，提高焊接效率。

技術研發(fā)人員：李潔成,張杰,任二樂,任玉超,徐長省
受保護的技術使用者：廊坊興安木業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：20240228
技術公布日：2025/1/9